(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687367.X (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 先临三维科技股份有限公司 地址 311258 浙江省杭州市萧 山区闻堰街 道湘滨路1398号 (72)发明人 陈晓军　章惠全　杨熙　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王雪 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 牙齿修复数据确定方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本公开涉及一种牙齿修复数据确定方法、 装 置、 设备及存储介质。 首先， 获取目标对象的真实 牙齿模型和真实牙齿模型对应的标准备牙模型， 其中， 真实牙齿模型包括待备牙牙齿， 标准备牙 模型包括待备牙牙齿对应的标准制备体， 标准制 备体是用于佩戴修复体的标准备牙牙齿； 最后， 对真实牙齿模型中的待备牙牙齿和标准备牙模 型中的标准制备体进行对比， 得到待备牙牙齿的 待修复数据， 其中， 待修复数据是由待备牙牙齿 修复到标准制备体所对应的待磨除数据。 由此， 可以提高牙齿修复的准确性， 并且， 整个过程无 需预先制备硅橡胶导板， 是自动化且 数字化实现 的， 最终简化了流 程并降低了时间成本 。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115186448 A 2022.10.14 CN 115186448 A 1.一种牙齿修复数据确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标对象的真实牙齿模型和所述真实牙齿模型对应的标准备牙模型， 其中， 所述 真实牙齿模型包括待备牙牙齿， 所述标准备牙模型包括所述待备牙牙齿对应的标准制备 体， 所述标准制备体是用于佩戴修复体的标准备牙 牙齿； 对所述真实牙齿模型中的待备牙牙齿和所述标准备牙模型中的标准制备体进行对比， 得到所述待备牙牙齿的待修复数据， 其中， 所述待修复数据是将所述待备牙牙齿修复到所 述标准制备体所对应的待磨除数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取所述真实牙齿模型对应的标准备牙模 型， 包括： 获取所述真实牙齿模型中所述待备牙牙齿的形态数据以及除所述待备牙牙齿之外的 其他牙齿的形态数据； 根据所述待备牙牙齿的形态数据、 除所述待备牙牙齿之外的其他牙齿的形态数据， 从 预先获取的多个制备体中选择 所述标准制备体； 基于所述标准制备体的形态数据以及除所述待备牙牙齿之外的其他牙齿的形态数据， 生成所述标准备牙模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述真实牙齿模型中的待备牙牙齿 和所述标准备牙模型中的标准制备体进行对比， 得到所述待备牙 牙齿的待修复数据， 包括： 对所述真实牙齿模型和所述标准备牙模型进行配准， 得到所述待备牙牙齿与 所述标准 制备体的配准结果； 基于所述配准结果， 对所述真实牙齿模型中的待备牙牙齿和所述标准备牙模型中的标 准制备体进行对比， 得到所述待备牙 牙齿的待修复数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述对所述真实牙齿模型和所述标准备牙 模型进行配准， 得到所述待备牙 牙齿与所述标准制备体的配准结果， 包括： 从所述真实牙齿模型和所述标准牙齿模型 上提取各牙齿的特 征点对； 根据预设配准方向， 对所述特征点对进行匹配， 得到所述真实牙齿模型和所述标准牙 齿模型的初始匹配结果； 计算所述真实牙齿模型和所述标准牙齿模型分别包括的网格面片上 特征点对的距离； 基于所述网格面片上的所有特征点对的距离修正所述初始匹配结果， 得到所述待备牙 牙齿与所述标准制备体的配准结果。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述配准结果， 对所述真实牙齿 模型中的待备牙牙齿和所述标准备牙模型中的标准制备体进 行对比， 得到所述待 备牙牙齿 的待修复数据， 包括： 根据所述配准结果， 从所述真实牙齿模型中分割出待备牙牙齿模型， 以及从所述标准 备牙模型中分割出 标准制备体模型； 基于所述待备牙牙齿模型上各网格面片分别对应的法向量以及所述标准制备体模型 上各网格面片分别对应的法向量， 计算所述待备牙牙齿模型上各网格面片与所述标准制备 体模型上各网格面片的距离， 并将所述待 备牙牙齿模型上各网格面片与所述标准制备体模 型上各网格面片的距离， 作为所述待备牙 牙齿的待修复数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述对所述真实牙齿模型中的待备牙牙权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186448 A 2齿和所述标准备牙模型中的标准制备体进行对比， 得到所述待备牙牙齿的待修复数据之 后， 所述方法还 包括： 将所述真实牙齿模型与所述标准备牙模型进行对比显示， 以及显示所述待修复数据。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述真实牙齿模型与 所述标准备 牙模型进行对比显示， 以及显示所述待修复数据之后， 所述方法还 包括： 在所述待备牙牙齿已磨除当前次数的情况下， 获取所述目标对象的新的真实牙齿模 型， 以及对所述新的真实牙齿模型中的待 备牙牙齿和所述标准备牙模型中的标准制备体进 行对比， 得到新的待修复数据； 若所述新的待修复数据位于预先设置的修复数据阈值区间， 则确定已磨除所述当前次 数的待备牙牙齿的形态数据与所述标准制备体的形态数据一致， 将已磨除所述当前次数的 待备牙牙齿作为所述标准备牙 牙齿， 其中， 所述标准备牙 牙齿用于佩戴修复体。 8.一种牙齿修复数据确定装置， 其特 征在于， 包括： 模型获取模块， 用于获取目标对象的真实牙齿模型和所述真实牙齿模型对应的标准备 牙模型， 其中， 所述真实牙齿模 型包括待 备牙牙齿， 所述标准备牙模 型包括所述待 备牙牙齿 对应的标准制备体， 所述标准制备体是用于佩戴修复体的标准备牙 牙齿； 修复数据确定模块， 用于对所述真实牙齿模型中的待备牙牙齿和所述标准备牙模型中 的标准制备体进行对比， 得到所述待 备牙牙齿的待修复数据， 其中， 所述待修复数据是将所 述待备牙 牙齿修复到所述标准制备体所对应的待磨除数据。 9.一种牙齿修复数据确定设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存 储可执行指令； 其中， 所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令， 并执行所述可执行指令 以实现上述权利要求1 ‑7中任一项所述的牙齿修复数据确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述存储介质存 储有计算机程序， 当所述计算机程序被处理器执行时， 使得处理器实现上述权利要求 1‑7中 任一项所述的牙齿修复数据确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186448 A 3