(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211437104.X (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 吕建涛　侯传勇　马晨晖　王嘉伟　 姜守传　杨传龙　 (74)专利代理 机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11442 专利代理师 吴秀娥 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06V 10/28(2022.01) (54)发明名称 灰尘检测方法和装置、 存 储介质 (57)摘要 本说明书实施例公开了灰尘检测方法和装 置、 存储介质。 所述方法包括： 获取预设的目标灰 度值区间； 对待检测产品的图像进行灰度化处 理； 根据所述灰度化处理的处理结果， 确定所述 图像中是否存在目标像素单元， 所述目标像素单 元是灰度值处于所述目标灰度值区间中的像素 单元； 在所述图像中存在目标像素单元的情况 下， 根据所述目标像素单元确定所述图像中的灰 尘区域。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115496759 A 2022.12.20 CN 115496759 A 1.一种灰尘检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设的目标 灰度值区间； 对待检测产品的图像进行 灰度化处 理； 根据所述灰度化处理的处理结果， 确定所述图像中是否存在目标像素单元， 所述目标 像素单元是灰度值处于所述目标 灰度值区间中的像素 单元； 在所述图像中存在目标像素单元的情况下， 根据 所述目标像素单元确定所述图像 中的 灰尘区域。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据 所述目标像素单元确定所述图像中 的灰尘区域之后， 所述方法还 包括： 根据所述灰尘区域的面积确定所述灰尘区域的等级； 根据目标标记方式在所述图像中对所述灰尘区域进行标记， 其中， 所述目标标记方式 是与所述灰尘区域的等级对应的标记方式。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标像素单元确定所述图像 中的灰尘区域， 包括： 根据所述目标像素 单元之间的连通 性， 确定所述图像中的灰尘区域。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对待检测产品的图像进行灰度化处 理， 包括： 在所述图像中识别出待检测产品的特 征点； 根据识别出的所述特征点， 在所述图像中确定待检测区域， 对所述待检测区域进行灰 度化处理。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对待检测产品的图像进行灰度化处 理， 包括： 接收对于所述图像上的检测框的调节指令； 根据所述调节指令对所述检测框的参数进行调节， 所述参数至少包括以下任一： 中心 点坐标、 长度、 宽度、 半径； 根据调节后的检测框， 在所述图像中确定待检测区域， 对所述待检测区域进行灰度化 处理。 6.根据权利要求1所述的灰尘检测方法， 其特征在于， 所述获取预设的目标灰度值区 间， 包括： 获取所述待检测产品的外表面的属性参数， 根据 所述属性参数确定所述目标灰度值 区 间； 其中， 所述属性 参数至少包括以下任一属性的参数： 颜色、 类型、 材 料、 光泽度。 7.根据权利要求1所述的灰尘检测方法， 其特征在于， 在对待检测产品的图像进行灰度 化处理之前， 所述方法还 包括： 在环形光源或者多个条形光源的照射环境下， 对所述待检测产品进行拍照， 得到所述 图像。 8.一种灰尘检测装置， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有计算机 可读指令， 所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的灰尘 检测方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496759 A 29.根据权利要求8所述的灰尘检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 多个条形光源和用于调节所述条 形光源的照射方向的调节机构。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机可读指令， 所述计算机可读指令被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述的灰尘检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496759 A 3