(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211545431.7 (22)申请日 2022.12.05 (71)申请人 广州镭晨智能装备 科技有限公司 地址 510670 广东省广州市黄埔区开发区 南翔二路1号A栋101房 (72)发明人 王荣秋　宋悦　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 苏舒音 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/75(2022.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)发明名称 检测板式生成方法、 板卡缺陷检测方法、 装 置及产品 (57)摘要 本申请提供一种检测板式生成方法、 板卡缺 陷检测方法、 装置、 设备和存储介质。 该方法包 括： 响应于板卡图的显示指令， 显示板卡图； 其 中， 所述板卡图中包括一参考目标的检测框， 所 述参考目标的检测框上携带有其属性信息； 确定 所述板卡图的第一特征图以及所述检测框的第 二特征图； 根据所述参考目标的检测框的属性信 息、 所述第一特征图和所述第二特征图， 确定所 述板卡图中所有目标的属性信息； 基于所有目标 的属性信息生成所述板卡图对应的检测板式。 该 方法仅需要在板卡图中人工绘制一个参考目标 的检测框， 便能够完成板卡图对应的检测板式的 建立， 同时能够兼容各种光源产生的标准板卡 图， 提高了 检测板式的生成效率以及准确度。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115546219 A 2022.12.30 CN 115546219 A 1.一种检测板式生成方法， 其特 征在于， 包括： 响应于板卡图的显示指令， 显示板卡图； 其中， 所述板卡图中包括一参考目标的检测 框， 所述参考目标的检测框上携带有其属性信息； 确定所述板卡图的第一特 征图以及所述检测框的第二特 征图； 根据所述参考目标的检测框的属性信息、 所述第一特征图和所述第二特征图， 确定所 述板卡图中所有目标的属性信息； 基于所有目标的属性信息生成所述板卡图对应的检测板式。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于所有目标的属性信 息在所述板卡图中显示所有目标的检测框； 所述检测框的形状 包括矩形、 椭圆形以及多边形中的一种。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述参考目标的检测框的属性信 息、 所述第一特 征图和所述第二特 征图， 确定所述板卡图中所有目标的属性信息， 包括： 将所述第一特征图和所述第 二特征图进行模板匹配， 得到所述第 一特征图对应的匹配 分数图； 对所述匹配分数图进行 灰度化处 理； 对灰度化处理后的所述匹配分数图进行轮廓检测， 并基于轮廓检测结果和所述参考目 标的检测框的属性信息， 提取 所述板卡图中所有目标的属性信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述板卡图的第 一特征图以及所 述检测框的第二特 征图， 包括： 通过边缘检测算法确定所述板卡图的第一特征图； 其中， 所述第一特征图为板卡图的 梯度特征图； 基于所述检测框的属性信 息对所述第 一特征图进行处理， 得到所述检测框的第 二特征 图； 其中， 所述第二特 征图为检测框的梯度特 征图。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述确定所述板卡图的第 一特征图以及 所述检测框的第二特 征图之前， 还 包括： 获取所述检测框与竖直方向或水平方向的夹角； 根据所述夹角对所述板卡图进行旋转， 以使旋转后的所述检测框与 竖直方向或水平方 向的夹角为0 。 6.一种板卡 缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测试板卡图； 将所述待测试板卡图与预设的检测板 式进行对比， 得到所述待测试板卡图的缺陷检测 结果； 其中， 所述检测板式采用如权利要求1至5中任一项所述的方法对标准板卡图进行处 理后生成得到 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述将所述待测试板卡图与预设的检测板 式进行对比， 得到所述待测试板卡图的缺陷检测结果， 包括： 获取待测试板卡图中的所有 待测试目标的属性信息； 基于所述检测板 式中的所有标准目标的属性信 息和所述所有待测试目标的属性信 息， 确定所有标准目标与所有 待测试目标之间的重合 程度； 基于所述重合程度确定所述待测试板卡图中存在缺陷的待测试目标， 并在所述待测试权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546219 A 2板卡图中显示所述存在缺陷的待测试目标。 8.一种检测板式生成装置， 其特 征在于， 包括： 展示模块， 用于响应于板卡图的显示指令， 显示板卡图； 其中， 所述板卡图中包括一参 考目标的检测框， 所述 参考目标的检测框上携带有其属性信息； 第一确定模块， 用于确定所述板卡图的第一特 征图以及所述检测框的第二特 征图； 第二确定模块， 用于根据所述参考目标的检测框的属性信息、 所述第一特征图和所述 第二特征图， 确定所述板卡图中所有目标的属性信息； 生成模块， 用于基于所有目标的属性信息生成所述板卡图对应的检测板式。 9.一种板卡 缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取待测试板卡图； 处理模块， 用于将所述待测试板卡图与预设的检测板式进行对比， 得到所述待测试板 卡图的缺陷检测结果； 其中， 所述检测板式采用如权利要求1至5中任一项所述的方法对标 准板卡图进行处 理后生成得到 。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546219 A 3