(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211363571.2 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 依未科技 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路26 号01层01 12-26室 (72)发明人 凌赛广　董洲　柯鑫　董济群　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/60(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 影像标定方法及装置、 影 像处理方法 (57)摘要 本公开披露了一种影像标定方法及装置、 影 像处理方法， 涉及影像标定技术领域。 该影像标 定方法包括： 基于目标眼底影像， 确定目标眼底 影像的视盘区域； 基于目标眼底影像， 确定目标 眼底影像的成像有效区域， 其中， 成像有效区域 包括可见眼底结构的区域； 基于成像有效区域和 视盘区域， 确定目标眼底 影像的标定结果， 其中， 标定结果包括对目标眼底影像的像素单元尺寸 以及眼底特征尺寸的标定结果。 本公开通过成像 有效区域和视盘区域， 对目标眼底影像进行标 定， 能够实现不同相机拍摄的眼底影像进行对 比， 帮助实现眼底相关特 征测量及研究。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115423804 A 2022.12.02 CN 115423804 A 1.一种影 像标定方法， 其特 征在于， 包括： 基于目标眼底影 像， 确定所述目标眼底影 像的视盘区域； 基于所述目标眼底影像， 确定所述目标眼底影像的成像有效区域， 其中， 所述成像有效 区域包括可 见眼底结构的区域； 基于所述成像有 效区域和所述视盘区域， 确定所述目标眼底影像的标定结果， 其中， 所 述标定结果包括对所述目标眼底影 像像素单元尺寸以及眼底特 征尺寸的标定结果。 2.根据权利要求1所述的影像标定方法， 其特征在于， 所述基于所述成像有 效区域和所 述视盘区域， 确定所述目标眼底影 像的标定结果， 包括： 基于所述成像有 效区域的直径和所述视盘区域的直径的比值、 基于所述成像有 效区域 中的黄斑中心位置与所述视盘区域的中心位置的距离值、 基于所述成像有效区域面积与所 述视盘区域 面积的比值中的至少一种， 确定所述目标眼底影 像的标定结果。 3.根据权利要求2所述的影像标定方法， 其特征在于， 在所述基于所述成像有效区域的 直径和所述视盘区域的直径的比值、 和/或基于所述成像有效区域中的黄斑中心位置与所 述视盘区域的中心位置的距离值、 和/或基于所述成像有效区域面积与所述视盘区域面积 的比值， 确定所述目标眼底影 像的标定结果之前， 还 包括： 确定所述视盘区域对应的视盘最小外 接图形； 基于所述视盘最小外 接图形， 确定所述视盘区域的直径。 4.根据权利要求1至3任一项所述的影像标定方法， 其特征在于， 所述基于所述目标眼 底影像， 确定所述目标眼底影 像的视盘区域， 包括： 利用深度 学习网络模型对所述目标眼底影像进行处理， 得到所述目标眼底影像的视盘 区域在直角坐标系下的位置数据； 对所述直角坐标系下的位置数据进行极坐标变换， 在 极坐标下确定所述视盘区域的视 盘边界坐标； 基于所述视盘边界坐标， 确定所述目标眼底影 像的视盘区域； 或者， 所述基于所述目标眼底影 像， 确定所述目标眼底影 像的视盘区域， 包括： 利用计算机 视觉技术处理所述目标眼底影 像， 得到所述目标眼底影 像的视盘区域； 或者， 所述基于所述目标眼底影 像， 确定所述目标眼底影 像的视盘区域， 包括： 利用深度学习分割网络对所述目标眼底影像进行处理， 获得所述眼底影像的视盘区 域。 5.根据权利要求1至3任一项所述的影像标定方法， 其特征在于， 所述基于所述目标眼 底影像， 确定所述目标眼底影 像的成像有效区域， 包括： 基于所述目标眼底影 像， 确定所述目标眼底影 像的成像有效区域 边缘； 基于所述成像有效区域边缘， 利用拟合外接 图形， 确定所述目标眼底影像的成像有效 区域。 6.根据权利要求5所述的影像标定方法， 其特征在于， 所述基于所述目标眼底影像， 确 定所述目标眼底影 像的成像有效区域 边缘， 包括： 对所述目标眼底影 像进行通道分离， 得到所述目标眼底影 像对应的灰度图像； 对所述灰度图像进行二 值化， 得到二 值化图像； 基于所述 二值化图像， 确定所述目标眼底影 像的成像有效区域 边缘。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423804 A 27.一种影 像处理方法， 其特 征在于， 包括： 利用权利要求1至6任一项所述的影像标定方法， 对多个待标定眼底影像数据进行标 定， 生成所述多个待标定眼底影 像数据各自的标定结果； 基于所述多个待标定眼底影像数据 各自的标定结果， 确定针对同一眼底特征的多个尺 寸标定结果； 对所述针对同一眼底特征的多个尺寸标定结果进行比对， 获得所述多个尺寸标定结果 的对比结果。 8.一种影 像标定装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于基于目标眼底影 像， 确定目标眼底影 像的视盘区域； 第二确定模块， 用于基于所述目标眼底影像， 确定所述目标眼底影像的成像有效区域， 其中， 所述成像有效区域包括可 见眼底结构的区域； 标定模块， 基于所述成像有效区域和所述视盘区域， 确定所述目标眼底影像的标定结 果， 其中， 所述标定结果包括对所述 目标眼底影像最小像素单元尺寸以及眼底特征尺寸的 标定结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器， 其中， 所述处 理器用于执 行上述权利要求1至7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有计算机程序， 所述计 算机程序用于执 行上述权利要求1至7任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423804 A 3