(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210634682.6 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 奥世美医疗科技 （江苏） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区惠山大道1719- 5号三层B区 (72)发明人 程思邈　康璇　黄亮　刘子凡　 王澄　余伟坤　欧阳凯　黄万杰　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 刘芙蓉　庄敏芳 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) A61C 7/00(2006.01) G06F 113/10(2020.01) (54)发明名称 应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方 法 (57)摘要 本发明公开了应用DLP技术3D打印固定正畸 导板的制造方法， 包括获取服务系统中患者的口 扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙 齿模型， 基于需求设计信息对牙齿模 型进行托槽 定位， 将定位好的牙齿模型发送至门诊服务端； 对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计， 将设 计好的导板的数据放大比例后再发送至服务系 统中的门诊服务端， 以供门诊服务端下载打印。 本发明在牙齿模 型上的托槽定位设计好的时候， 将托槽定位好的数据发送给门诊服务端审核， 通 过门诊服务端参与设计的方式提高托槽的定位 精度， 在得到门诊服务端对于托槽定位的审核确 认后， 矫正机构端再根据审核好的牙齿模型设计 导板， 并将导板数据发送到门诊服务端进行下载 打印， 节省了时间。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114818383 A 2022.07.29 CN 114818383 A 1.应用DLP技 术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特 征在于， 所述制造方法包括： 获取服务系统中患 者的口扫数据信 息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 并基 于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进 行托槽定位， 并将托槽定位好的牙齿模型 发送至门诊服 务端， 以供门诊服 务端确认； 对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计， 并将定位设计好的导板所形成的数据放大 比例后再发送至服 务系统中的门诊服 务端， 以供门诊服 务端下载并3D打印。 2.根据权利要求1所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 并基 于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进 行托槽定位， 并将托槽定位好的牙齿模型 发送至门诊服 务端， 以供门诊服 务端确认的步骤之前， 所述制造方法还 包括： 接收门诊服 务端基于服 务系统发送的患者的 口扫数据信息 。 3.根据权利要求1所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 并基 于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进 行托槽定位， 并将托槽定位好的牙齿模型 发送至门诊服务端， 以供门诊服务端确认的步骤中， 所述口扫数据信息为通过口内扫描仪 扫描患者口内数据导出的STL数据。 4.根据权利要求1所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 并基 于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进 行托槽定位， 并将托槽定位好的牙齿模型 发送至门诊服务端， 以供门诊服务端确认的步骤中， 所述需求设计信息包括矢状向设计、 垂 直向设计、 水平向设计、 尖牙磨牙设计、 托槽型号以及定位器设计。 5.根据权利要求1所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 并基 于模型设计软件中的需求设计信息对牙齿模型进 行托槽定位， 并将托槽定位好的牙齿模型 发送至门诊服 务端， 以供门诊服 务端确认具体包括； 将服务系统中患 者的口扫数据信 息导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 对所述牙 齿模型进行修整编辑、 牙齿排列处 理以及托槽 定位； 将托槽定位好的牙齿模型 所形成的数据发送至门诊服 务端， 以供门诊服 务端确认。 6.根据权利要求5所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述获取服务系统中患者的口扫数据信息并导入至模型设计软件中以形成牙齿模型， 对所 述牙齿模型进行修整编辑、 牙齿排列处 理以及托槽 定位的步骤中， 所述 修整编辑具体为： 对所述牙齿模型的多余 边缘以及缺失位置进行删补处 理； 所述牙齿排列处 理具体为： 在所述牙齿模型 上确认一个或多个 基准牙齿； 将所述牙齿模型 上的其余牙齿进行整齐排列； 所述托槽定位具体为： 根据牙齿模型中的牙齿的位置以及方向进行轴向处理以及方位确认， 以得到托槽的确 认位置； 基于所述模型设计软件中的托槽型号以及所述牙齿模型中的牙齿尺寸， 以确定所述托权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818383 A 2槽的确认位置所对应的托槽型号； 将所述托槽型号移动至所述 托槽的确认位置上， 以完成对托槽的定位。 7.根据权利要求1所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述对确认好的牙齿模型进行导板的定位设计， 并将定位设计好的导板所形成的数据放大 比例后再发送至服 务系统中的门诊服 务端， 以供门诊服 务端下载并3D打印具体包括： 对确定好的牙齿模型的牙齿以及牙齿上的托槽进行包绕设计， 以形成导板， 将导板所 形成的数据放大1.01 ‑1.1倍比例后在发送至服务系统中的门诊服务端， 以供门诊服务端 下 载并3D打印。 8.根据权利要求7所述的应用DLP技术3D打印固定正畸导板的制造方法， 其特征在于， 所述对确定好的牙齿模型 的牙齿以及牙齿上 的托槽进行包绕设计， 以形成导板， 将导板所 形成的数据放大1.01 ‑1.1倍比例后在发送至服务系统中的门诊服务端， 以供门诊服务端 下 载并3D打印的步骤中， 所述对确定好的牙齿模型的牙齿以及牙齿上 的托槽进行包绕设计， 以形成导板与所述将导板所形成的数据放大1.01 ‑1.1倍比例后在发送至服务系统中的门 诊服务端， 以供门诊服 务端下载并3D打印之间， 所述制造方法还 包括： 在形成导板的外表面编辑相应患者的牙齿编号。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有一个或者 多个程序， 所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行， 以实现如权利要求1～8 任意一项所述的应用DLP技 术3D打印固定正畸导板的制造方法中的步骤。 10.一种终端设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器及通信总线； 所述存储器上存储 有可被所述处 理器执行的计算机可读程序； 所述通信总线实现处 理器和存 储器之间的连接通信； 所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1～8任意一项所述的应用DLP 技术3D打印固定正畸导板的制造方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818383 A 3