(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211359618.8 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人 北京壹点灵动科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区白浮泉路10号2 层02 (72)发明人 柴伟　李睿　郭笑楠　申一君　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 黄海英 (51)Int.Cl. A61B 17/16(2006.01) A61F 2/46(2006.01) A61B 17/02(2006.01) A61B 17/17(2006.01) A61B 17/00(2006.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 基于膝关节参数的调整 方法和装置、 处理器 及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种基于膝关节参数的调整 方法和装置、 处理器及电子设备， 涉及医疗技术 领域。 该方法包括： 控制手术撑开器撑开目标对 象的膝关节骨骼， 并通过手术撑开器获取第一内 外侧撑开距离， 依据第一内外侧撑开距离和预设 的膝关节内外侧间隙值进行计算， 得到第一截骨 量， 并在第一截骨量满足第一预设要求的情况 下， 通过手术撑开器读取内外侧韧带张力； 若内 外侧韧带张力不满足第二预设要求， 确定内外侧 韧带张力的目标调整 方法； 依据目标调整方法进 行调整， 以使内外侧韧带张力满足第二预设要 求。 通过本申请， 解决了相关技术中通过人工的 方式实现屈膝关节间隙及韧带等软组织平衡， 导 致软组织平衡的精确性比较低的问题。 权利要求书2页 说明书15页 附图7页 CN 115462866 A 2022.12.13 CN 115462866 A 1.一种基于膝关节参数的调整方法， 其特 征在于， 包括： 控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼， 并通过所述手术撑开器获取第 一内外侧 撑开距离， 其中， 所述第一内外侧撑开距离为所述手术撑开器撑开所述膝关节骨骼的内外 侧之间的距离； 依据所述第 一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间 隙值进行计算， 得到第 一截骨 量， 并在所述第一截骨量满足第一预设要求的情况下， 通过所述手术撑开器读取内外侧韧 带张力， 其中， 所述第一截骨量用于为膝关节手术 提供数据参考； 若所述内外侧韧带张力不满足第 二预设要求， 确定所述内外侧韧带张力的目标调 整方 法， 其中， 所述目标调整方法包括以下至少之一： 在保持所述手术撑开器的内外侧高度差不 变的情况下， 同步调整 所述手术撑开器的高度、 对 所述第一内外侧撑开距离进 行调整、 松 解 膝关节的内外侧韧带； 依据所述目标调整方法进行调整， 以使所述内外侧韧带张力满足所述第二预设要求。 2.根据权利要求1所述的基于膝关节参数的调整方法， 其特征在于， 控制所述手术撑开 器撑开目标对象的膝关节骨骼， 并通过 所述手术撑开器获取第一内外侧撑开距离包括： 将所述手术撑开器的操作模式设置为力控模式， 并依据 预设的手术撑开器的内外侧张 力， 控制所述手术撑开器撑开所述目标对象的膝关节骨骼； 将所述手术撑开器的操作模式设置为距离模式， 通过所述手术撑开器获取所述手术撑 开器的内外侧高度差， 并依据所述内外侧高度差和目标对象的目标医学影像计算得到目标 夹角值， 其中， 所述 目标夹角值为膝关节机械轴线与所述 目标对象的膝关节力学轴线的夹 角值， 或者， 所述目标夹角值 为膝关节截骨线与目标对象的膝关节内外后髁连线的夹角值； 在所述目标夹角值满足第三预设要求的情况下， 依据所述膝关节内外侧间隙值， 通过 所述手术撑开器对内外侧撑开距离进 行调整， 并通过所述手术撑开器获取所述第一内外侧 撑开距离 。 3.根据权利要求2所述的基于膝关节参数的调整方法， 其特征在于， 依据 所述内外侧高 度差和目标对象的目标医学影 像计算得到目标夹角值包括： 依据所述内外侧高度差进行计算得到第一夹角值， 其中， 所述第一夹角值为所述手术 撑开器的内外侧倾 斜角； 依据所述第一夹角值计算得到所述目标夹角值。 4.根据权利要求3所述的基于膝关节参数的调整方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述目标夹角值不满足所述第三预设要求时， 则获取预期 目标夹角值， 并依据所述 预期目标夹角值计算得到预期第一夹角值； 依据所述第一夹角值与所述预期第一夹角值的差值对所述手术撑开器的内外侧撑开 距离进行调整， 以使所述第一夹角值满足所述第一预设要求。 5.根据权利要求1所述的基于膝关节参数的调整方法， 其特征在于， 若所述目标调 整方 法为对所述第一内外侧撑开距离进行调整时， 在依据所述 目标调整方法进行调整， 以使所 述内外侧韧带张力满足第二预设要求之后， 所述方法还 包括： 对所述第一内外侧撑开距离进行调整， 得到调整后的第一内外侧撑开距离， 并依据所 述调整后的第一内外侧撑开距离进行计算， 得到调整后的目标夹角值； 判断所述调 整后的目标夹角值是否满足第 三预设要求， 若所述调整后的目标夹角值满权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115462866 A 2足所述第三预设要求， 则依据所述膝关节内外侧间隙值， 通过所述手术撑开器对内外侧撑 开距离进行调整， 并通过 所述手术撑开器获取第二内外侧撑开距离； 依据所述第二内外侧撑开距离和所述膝关节内外侧间隙值进行计算， 得到第二截骨 量， 并在所述第二截骨量满足所述第一预设要求的情况下， 通过所述手术撑开器读取调整 后的内外侧韧带张力； 判断所述调整后的内外侧韧带张力是否满足所述第二预设要求。 6.根据权利要求5所述的基于膝关节参数的调整方法， 其特征在于， 在判断所述调 整后 的内外侧韧带张力是否满足所述第二预设要求之后， 所述方法还 包括： 若所述调整后的内外侧韧带张力满足所述第 二预设要求， 则依据 所述第二截骨量为所 述膝关节手术 提供数据参考。 7.根据权利要求1所述的基于膝关节参数的调整方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若所述第一截骨量不满足所述第一预设要求， 则对所述第一内外侧撑开距离进行调 整， 以使所述第一截骨量满足所述第一预设要求。 8.一种基于膝关节参数的调整装置， 其特 征在于， 包括： 控制单元， 用于控制手术撑开器撑开目标对象的膝关节骨骼， 并通过所述手术撑开器 获取第一内外侧撑开距离， 其中， 所述第一内外侧撑开距离为所述手术撑开器撑开所述膝 关节骨骼的内外侧之间的距离； 第一计算单元， 用于依据所述第 一内外侧撑开距离和预设的膝关节内外侧间 隙值进行 计算， 得到第一截骨量， 并在所述第一截骨量满足第一预设要求的情况下， 通过所述手术撑 开器读取内外侧韧带张力， 其中， 所述第一截骨量用于为膝关节手术 提供数据参考； 第一确定单元， 用于若所述内外侧韧带张力不满足第二预设要求， 确定所述内外侧韧 带张力的目标调整方法， 其中， 所述目标调整方法包括以下至少之一： 在保持所述手术撑开 器的内外侧高度差不变的情况下， 同步调整所述手术撑开器的高度、 对所述第一内外侧撑 开距离进行调整、 松解膝关节的内外侧韧带； 第一调整单元， 用于依据所述目标调整方法进行调整， 以使所述内外侧韧带张力满足 所述第二预设要求。 9.一种处理器， 其特征在于， 所述处理器用于运行程序， 其中， 所述程序运行时执行权 利要求1至7中任意 一项所述的基于膝关节参数的调整方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括一个或多个处理器和存储器， 所述存储器用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所 述一个或多个处 理器实现权利要求1至7中任意 一项所述的基于膝关节参数的调整方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115462866 A 3