(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210622788.4 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 姜聪慧　项小雷　李松松　李秋影　 高洁鹏　刘佳辉　刘健余　尹鹏　 赵帅　刘德源　 (74)专利代理 机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 1 1659 专利代理师 刘茜阳 (51)Int.Cl. G01R 31/388(2019.01) G01R 31/389(2019.01) G01R 31/367(2019.01)G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 动力电池剩余能量确定方法、 装置、 电子设 备及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种动力电池剩余能量确定 方法、 装置、 电子设备及存储介质。 该方法包括： 根据动力电池的未来功率预测值和放电截止电 压值确定放电截止电流； 根据放电截止电流和电 池单体温度值确定剩余可用容量值和SOC截止 点； 将当前SOC与 SOC截止点之间的区间分成若干 个相等的子区间， 得到SOC序列； 根据SOC序列确 定OCV序列以及内阻序列； 通过内阻模型， 根据 OCV序列、 内阻序列和未来功率预测值确定端电 压序列； 根据各子区间对应的端电压、 剩余可用 容量值和修正系数确定动力电池的剩余能量。 上 述技术方案通过以SOC的子区间为单位， 结合温 度、 电压、 误差修正等因素， 确定动力电池的剩余 能量， 提高了确定剩余能量的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114994551 A 2022.09.02 CN 114994551 A 1.一种动力电池剩余能量确定方法， 其特 征在于， 包括： 根据动力电池的未来功率预测值和电池单体的放电截止电压值确定放电截止电流； 根据所述放电截止电流和所述动力电池的电池单体温度值确定剩余可用容量值和荷 电状态SOC截止点； 将所述动力电池的当前S OC与所述SOC截止点之间的区间分成若干个相等的子区间， 得 到SOC序列； 根据所述SOC序列确定开路电压OCV序列以及电池单体的内阻序列； 通过内阻模型， 根据所述OCV序列、 所述内阻序列和所述未来功率预测值确定端电压序 列； 根据各所述子区间对应于所述端电压序列的端电压、 所述剩余可用容量值和修正系数 确定所述动力电池的剩余能量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据动力电池的未来功率预测值和电池 单体的放电截止电压值确定放电截止电流之前， 还 包括： 对所述动力电池的过去功率和当前功率进行加权， 得到所述未来功率预测值， 或者， 基 于智能算法根据所述动力电池的未来工况 预测信息预测所述未来功率预测值； 根据所述电池单体温度值确定所述 放电截止电压值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述动力电池的未来功率预测值和电 池单体的放电截止电压值确定放电截止电流， 包括： 将所述未来功率预测值和所述 放电截止电压值的比值作为所述 放电截止电流。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述放电截止电流和所述动力电池的 电池单体温度值确定剩余可用容 量值和SOC截止点， 包括： 根据所述 放电截止电流和所述动力电池的标称容 量确定放电倍 率； 根据所述放电倍率、 温度与可用容量之间的第一标定关系， 确定剩余可用容量值和SOC 截止点。 5.根据权利 要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述S OC序列确定OCV序列以及电池单 体的内阻序列， 包括： 根据所述动力电池的SOC与OCV的对应关系， 确定与所述SOC对应的OCV序列； 根据所述SOC序列、 温度与内阻之间的第二标定关系、 所述动力电池单体温度确定所述 电池单体内阻序列。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据 各所述子区间对应于所述端电压序 列的端电压、 所述剩余可用容 量值和修正系数确定所述动力电池的剩余能量之前， 还 包括： 将当前计算周期实际放出的能量值与所述当前计算周期的估算 能量值做商， 得到所述 修正系数； 其中， 所述当前计算周期为所述动力电池的功率从零累积到设定功率值的时段； 或者， 所述当前计算周期为 一个驾驶循环周期。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 各所述子区间对应于所述端电压序列 的端电压、 所述剩余可用容 量值和修正系数确定所述动力电池的剩余能量， 包括： 计算每个所述子区间对应的剩余能量， 其中， 所述子区间对应的剩余能量为所述子区 间对应于所述端电压序列的端电压的平均值、 老化系 数、 所述修正系 数与所述剩余可用容权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114994551 A 2量值的乘积； 将各所述子区间对应的剩余能量之和作为所述动力电池的剩余能量。 8.一种动力电池剩余能量确定装置， 其特 征在于， 包括： 截止电流确定模块， 用于根据动力电池的未来功率预测值和电池单体的放电截止电压 值确定放电截止电流； 截止点确定模块， 用于根据 所述放电截止电流和所述动力电池的电池单体温度值确定 剩余可用容 量值和荷电状态SOC截止点； 第一序列确定模块， 用于将所述动力电池的当前S OC与所述SOC截止点之间的区间分成 若干个相等的子区间， 得到SOC序列； 第二序列确定模块， 根据所述SOC序列确定开路电压OCV序列以及电池单体的内阻序 列； 第三序列确定模块， 通过内阻模型， 根据所述OCV序列、 所述内阻序列和所述未来功率 预测值确定端电压序列； 剩余能量确定模块， 根据各所述子区间对应的端电压、 所述剩余可用容量值和修正系 数确定所述动力电池的剩余能量。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1 ‑7中任一所述的 动力电池剩余能量确定方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的动力电池剩余能量确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114994551 A 3