(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210616156.7 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 通号城市轨道交通 技术有限公司 地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆南 路1号院A座12层 (72)发明人 方弟　孙晓光　耿鹏　周延昕　 赵悦彤　马晓梅　李涛涛　向润梓　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 杨明月 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 17/11(2006.01)B61K 9/12(2006.01) G06F 111/08(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 列车车轮直径校准时间预测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种列车车轮直径校准时间预 测方法及装置， 该方法包括： 将列车在当前时刻 之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模型 中， 获得所述ARIMA模型输出的所述列车在当前 时刻之后的第二车轮直径时间序列； 根据所述第 二车轮直径时间序列中小于第一预设阈值的第 二车轮直径 值对应的时刻， 确定对 所述列车进行 车轮直径校准的时间； 其中， ARIMA模型通过以样 本车轮直径时间序列为样本， 以样 本车轮直径时 间序列对应的后续车轮直径观测值序列为标签 进行训练得到。 本发明确定的车辆直径校准时间 预先为运营人员重新校准车轮直径 提供参考， 有 针对性的进行及时重新校准， 提高列车控制的精 准性， 减轻列车维护工作量。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115130728 A 2022.09.30 CN 115130728 A 1.一种列车 车轮直径校准时间预测方法， 其特 征在于， 包括： 将列车在当前 时刻之前的第一车轮直径时间序列输入A RIMA模型中， 获得所述A RIMA模 型输出的所述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列； 根据所述第 二车轮直径时间序列中小于第 一预设阈值的第 二车轮直径值对应的时刻， 确定对所述列车进行 车轮直径校准的时间； 其中， ARIMA模型通过以样本车轮直径时间序列为样本， 以样本车轮直径时间序列对应 的后续车轮直径 观测值序列为标签进行训练得到 。 2.根据权利要求1所述的列 车车轮直径校准 时间预测方法， 其特征在于， 在所述将列 车 在当前时刻之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模 型中， 获得所述ARIMA模 型输出的所 述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列的步骤之前， 还 包括： 获取所述列 车在当前时刻 之前每次经过第 一应答器和第 二应答器时， 所述列 车上的速 度传感器输出的累计脉冲数之间的差值； 获取所述第一应答器和第二应答器之间的实际安装距离； 根据所述累计脉冲 数之间的差值和所述实际安装距离， 获取所述列 车的第一车轮直径 值； 根据所述第一车轮直径值构建所述第一车轮直径时间序列。 3.根据权利要求2所述的列 车车轮直径校准 时间预测方法， 其特征在于， 所述根据 所述 累计脉冲数之间的差值和所述实际安装距离， 获取 所述列车的第一车轮直径值， 包括： 获取所述列车每次经过所述第一应答器和第二应答器时所述列车的累计行走距离之 间的差值； 在所述实际安装距离与所述累计行走距离之间的差值之间的偏差小于第二预设阈值 的情况下， 根据所述累计脉冲数之间的差值和所述实际安装距离， 获取所述列车 的第一车 轮直径值。 4.根据权利要求2所述的列 车车轮直径校准 时间预测方法， 其特征在于， 通过以下公式 根据所述累计脉冲数之间的差值和所述实际安装距离， 获取 所述列车的第一车轮直径值： 其中， S为所述第一应答器和第二应答器之间的实 际安装距离， ΔN为所述累计脉冲数 之间的差值， D为所述列车 的第一车轮直径值， n为所述列车的车轮转动一周速度传感器输 出的脉冲数， α 为预设系数。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的列车车轮直径校准 时间预测方法， 其特征在于， 在所述 将列车在当前时刻之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模 型中， 获得所述ARIMA模 型输 出的所述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列的步骤之前， 还 包括： 在检测到样本车轮直径时间序列不平稳的情况下， 对所述样本车轮直径时间序列进行 差分处理， 直到所述样本车轮直径时间序列平稳； 将所述差分处 理的次数作为所述ARIMA模型中的差分次数值； 基于信息准则函数法确定所述ARIMA模型中的自回归参数值和移动平均参数值； 将所述样本车轮直径时间序列输入到所述A RIMA模型中， 获取所述A RIMA模型输出的后 续车轮直径预测值序列和所述后续车轮直径 观测值序列之间的残差序列；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115130728 A 2在检测到所述残差序列不为白噪声 的情况下， 对所述ARIMA模型中的自回归参数值和 移动平均参数值进行调整， 使得 所述残差序列为白噪声。 6.根据权利要求1 ‑4任一所述的列车车轮直径校准 时间预测方法， 其特征在于， 所述根 据所述第二车轮直径时间序列中小于第一预设阈值的第二车轮直径值对应的时刻， 确定对 所述列车进行 车轮直径校准的时间， 包括： 根据所述第二车轮直径时间序列中小于第一预设阈值的第二车轮直径值对应的时刻 中的最早时刻， 确定对所述列车进行 车轮直径校准的时间。 7.一种列车 车轮直径校准时间预测装置， 其特 征在于， 包括： 预测模块， 用于将列车在当前时刻之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模型中， 获 得所述ARIMA模型输出的所述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列； 确定模块， 用于根据 所述第二车轮直径时间序列中小于第 一预设阈值的第 二车轮直径 值对应的时刻， 确定对所述列车进行 车轮直径校准的时间； 其中， ARIMA模型通过以样本车轮直径时间序列为样本， 以样本车轮直径时间序列对应 的后续车轮直径 观测值序列为标签进行训练得到 。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述列车车轮直径校准时间预测方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述列车 车轮直径校准时间预测方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述列车 车轮直径校准时间预测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115130728 A 3