(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210623169.7 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 安胜 （天津） 飞行模拟系统有限公司 地址 300308 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 启航路59号办公楼4层 (72)发明人 史俊杰　张世杰　王宇　亓希龙　 沈硕　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨义 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种飞机着陆弹跳模拟方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种飞机着陆弹跳模拟方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包括： 获取从候选 着陆弹跳模型和候选弹跳强度中选择的目标着 陆弹跳模型和目标弹跳强度； 对 所述目标着陆弹 跳模型关联的目标状态数据进行检测； 若所述目 标状态数据满足目标着陆弹跳模 型的触发条件， 则通过目标着陆弹跳模型模拟目标着陆弹跳场 景； 根据目标着陆弹跳场景和目标 弹跳强度生成 模拟飞行数据， 并通过数据展 示系统展示所述模 拟飞行数据， 以使飞行员根据所述模拟飞行数据 进行着陆。 本发 明实施例可以实现对飞机着陆弹 跳事件的模拟训练。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114880782 A 2022.08.09 CN 114880782 A 1.一种飞机着陆弹跳模拟方法， 其特 征在于， 包括： 获取从候选着陆弹跳模型和候选弹跳强度中选择的目标着陆弹跳模型和目标弹跳强 度； 对所述目标着陆弹跳模型关联的目标状态数据进行检测； 若所述目标状态数据满足目标着陆弹跳模型的触发条件， 则通过目标着陆弹跳模型模 拟目标着陆弹跳场景； 根据目标着陆弹跳场景和目标弹跳强度生成模拟 飞行数据， 并通过数据展示系统展示 所述模拟飞行数据， 以使飞行员根据所述模拟飞行数据进行着陆； 所述数据展示系统包括 仪表系统。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过目标着陆弹跳模型模拟目标着陆 弹跳场景包括： 从目标着陆弹跳模型中获取目标着陆弹跳场景的至少两个场景节点， 以及不同场景节 点之间的进入顺序； 所述场景节点为着陆构型节点、 模型生效时刻节点、 接地时刻节点、 接 地反弹时刻节点、 最高点反弹节点或模型失效节点； 根据已进入场景节点和不同场景节点之间的进入顺序， 将首个待进入的场景节点确定 为当前场景节点； 根据目标着陆弹跳模型， 确定所述当前场景节点所关联的当前节点状态指标； 根据所述当前场景节点所关联的当前节点状态指标， 确定是否生成所述当前场景节点 的模拟飞行 数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前场景节点所关联的当前 节点状态指标， 确定是否生成所述当前场景节点的模拟飞行 数据， 包括： 根据所述目标状态数据确定当前场景节点所关联的当前节点状态指标 取值； 根据所述目标着陆弹跳模型， 确定当前节点状态指标取值是否进入所述当前场景节 点； 若进入所述当前场景节点， 则将所述当前场景节点作为已进入场景节点， 并生成所述 当前场景节点的模拟飞行 数据， 用于模拟目标着陆弹跳模型中的当前场景节点。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定当前节点状态指标取值是否进入 所述当前场景节点之后还 包括： 若所述当前节点状态指标取值不满足所述当前场景节点的场景进入条件， 则将所述当 前场景节点继续作为首个待进入的场景节点， 并再次获取所述当前节点状态指标取值， 并 重新判断是否满足该场景节点进入条件。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述通过数据展示系统展示所述模拟 飞行 数据之后， 还 包括： 若进入模型失效节点， 则关闭目标着陆弹跳模型； 若进入着陆构型节点的时长超过模型正常工作时间阈值， 则关闭目标着陆弹跳模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过数据展示系统展示目标着陆弹跳 场景和目标着陆强度下的模拟飞行 数据之后， 还 包括： 获取所述目标着陆弹跳场景和目标着陆强度下的标准飞行 数据； 根据所述标准飞行数据和所述模拟 飞行数据， 对所述目标着陆弹跳模型的配置参数进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114880782 A 2行更新。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标着陆弹跳场景和目标着 陆强度下的标准飞行 数据之后， 还 包括： 根据所述标准飞行数据和模拟 飞行数据， 对所述数据展示系统中的运动系统进行运动 参数更新。 8.一种分级着陆弹跳模拟装置， 其特 征在于， 包括： 弹跳模型获取模块， 用于获取从候选着陆弹跳模型和候选弹跳强度中选择的目标着陆 弹跳模型和目标弹跳强度； 状态数据监测模块， 用于对所述目标着陆弹跳模型关联的目标状态数据进行检测； 弹跳场景模拟模块， 用于若所述目标状态数据满足目标着陆弹跳模型的触发条件， 则 通过目标着陆弹跳模型模拟目标着陆弹跳场景； 飞行数据模拟模块， 用于根据目标着陆弹跳场景和目标弹跳强度生成模拟飞行数据， 并通过数据展示系统展示所述模拟飞行数据， 以使飞行员根据所述模拟飞行数据进行着 陆； 所述数据展示系统包括仪表系统。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 飞机着陆弹跳模拟方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的飞机着陆弹跳 模拟方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114880782 A 3