(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210677523.4 (22)申请日 2022.06.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114781190 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 航天宏图信息技 术股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区西杉创意园四 区5号楼3层3 01室 (72)发明人 王宇翔　赵世亮　赵亭　陈安莹　 马志芳　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 张萍 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G01S 7/02(2006.01) (56)对比文件 CN 102298140 A,201 1.12.28CN 109283499 A,2019.01.2 9 US 2022/0091232 A1,202 2.03.24 CN 103941238 A,2014.07.23 秦卫城.“地面情报雷达系统探测盲区分 析”. 《舰船电子 工程》 .2016,第3 6卷(第1期),全 文. 孙旌.“多径效应下 雷达抗有 源压制干 扰研 究”. 《空军预警学院学报》 .2021,第3 5卷(第3 期),全文. 邱朝阳.“辅助天线配 置对自适应旁瓣对消 系统性能的影响 ”. 《数据采集与处 理》 .2013,第 28卷(第2期),全 文. Chuiqing Zeng 等. “A Multicriteria Evaluati on Method for 3 -D Building Reconstructi on”. 《IEEE》 .2014,全 文. Bohan Yu 等. “WiFi-Sleep: Sleep Stage Monitoring Using Commodity W i-Fi Devices”. 《IEEE》 .2021,全 文. 审查员 李易玮 (54)发明名称 一种雷达 探测能力仿真方法及装置 (57)摘要 本申请提供了一种雷达探测能力仿真方法 及装置， 涉及雷达探测技术领域， 具体为： 对预设 高度层的平面进行网格化， 获取多个网格点； 将 雷达能够探测到的所有网格点作为目标； 基于每 个目标的总雷达截面积和方向图传播因子， 计算 目标回波功率； 根据雷达天线三维方向图计算若 干个干扰机对 雷达的总干扰功率； 将目标回波功 率减去雷达接收机噪声和总干扰功率， 得到所述 目标的雷达信干噪比； 若所述目标的雷达信干噪 比大于雷达接收灵敏度， 则确定雷达在干扰环境 下能够探测到所述目标； 对预设高度层的所有目 标的雷达信干噪比进行绘制， 得到预设高度层的 雷达威力覆盖图。 本申请在雷达探测中加入了目 标总雷达截面积和多径效应计算， 提高了仿真的 真实性。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 114781190 B 2022.09.02 CN 114781190 B 1.一种雷达 探测能力仿真方法， 其特 征在于， 包括： 对预设高度层的平面进行网格化， 获取多个网格点； 将雷达能够探测到的所有网格点 作为目标； 基于每个目标的总雷达截面积和方向图传播因子， 计算目标回波功率； 根据雷达天线三维方向图计算若干个干扰机对雷达的总干扰功率； 将目标回波功率减去雷达接收机噪声和总干扰功率， 得到所述目标的雷达信干噪 比； 若所述目标的雷达信干噪比大于雷达接收灵敏度， 则确定雷达在干扰环境下能够探测到所 述目标； 对预设高度层的所有目标的雷达信 干噪比进行绘制， 得到预设高度层的雷达威力覆盖 图； 将雷达能够探测到的所有网格点作为目标； 包括： 步骤S1： 计算雷达和一个网格点的通视距离 ： 其中， 为等效地球半径， 为雷达天线高度； 为网格点高度； 步骤S2： 判断通视距离 是否小于雷达的最大探测距离， 若为是， 进入步骤S3， 否则， 确 定雷达不能够探测该网格点处的目标； 步骤S3： 将雷达和网格点之间的水平距离等间隔分段， 对每个分段的端点计算遮蔽角 ： 其中， 为端点的障碍物海拔高度， 为雷达天线到障碍物 顶端斜距； 步骤S4： 判断雷达与目标间的仰角是否 大于每个遮蔽角 ， 若为是， 则确定雷达能够探 测该网格点处的目标， 否则， 确定雷达不能够探测该网格点处的目标。 2.根据权利要求1所述的雷达探测能力 仿真方法， 其特征在于， 每个目标的总雷达截面 积的计算 步骤包括： 基于雷达和目标间的侧滚角 和仰角 ， 将目标分解为若干个规则的几何体， 所述几何 体包括： 椭球 体、 圆柱体和三角形； 计算椭球 体的总雷达截面积 ： 其中， ， 和 分别表示椭球 体三个方向半径； 计算圆柱体的总雷达截面积 ： 权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114781190 B 2其中， 为圆柱体高， 为圆柱体半径， 为雷达波长； 计算三角形的总雷达截面积 ： 其中， 为中间参数： 中间参数 为： 其中， 参数 ， 参数 ； 为三角形的面积； 则目标的总雷达截面积 为： 其中， 表示第 个几何体的雷达截面积， 为第 个几何体到雷达天线的距离， 为 虚数单位。 3.根据权利要求2所述的雷达探测能力 仿真方法， 其特征在于， 所述方向图传播因子的 计算步骤包括: 计算雷达与地 面反射点之间距离 和目标与地 面反射点之间距离 ： 式中， 为目标海拔高度， 角度 ， 角度 ； 计算直接传播路径和间接传播路径的距离 差 ： 权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114781190 B 3