(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210634396.X (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 深圳供电局有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路4020号电力调度通信大楼 (72)发明人 高柳明　谢志毅　王世祥　 (74)专利代理 机构 深圳汇智容达专利商标事务 所(普通合伙) 44238 专利代理师 熊贤卿 (51)Int.Cl. H04W 4/021(2018.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01)G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于变电站三维模型的防触电方法及 系统 (57)摘要 本发明提供一种基于变电站三维模型的防 触电方法， 包括定位装置周期性获取作业车辆或 作业人员的现实位置， 并发送给移动设备； 移动 设备将每一周期时刻上作业车辆或作业人员的 现实位置均进行仿真坐标转换， 以得到每一周期 时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置， 并结合 基于变电站三维模型中预先仿真的立体电子安 全围栏， 计算出每一周期时刻上作业车辆或作业 人员的仿真位置到立体电子安全围栏的最短距 离， 且在判定所计算出的某一最 短距离小于安全 距离阈值时， 进行报警。 本发明还提供一种基于 变电站三维模型的防触电系统。 实施本发明， 通 过仿真与现实相结合， 实现人员跨越防触电预 警。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115065935 A 2022.09.16 CN 115065935 A 1.一种基于变电站三维模型的防触电方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 定位装置周期性获取作业车辆或作业人员的现实位置， 并发送给移动设备； 所述移动设备将每一周期时刻上作业车辆或作业人员的现实位置均进行仿真坐标转 换， 以得到每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置， 并结合基于变电站三维模型 中预先仿真的立体电子安全围栏， 计算出每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿 真位置 到所述立体电子安全围栏的最短距离， 且在判定所计算出的某一最短距离小于安全距离阈 值时， 进行报警。 2.如权利要求1所述的基于变电站三维模型的防触电方法， 其特征在于， 所述作业车辆 或作业人员的现实位置是通过超宽带测距UWB定位 技术来实现的。 3.如权利要求1所述的基于变电站三维模型的防触电方法， 其特征在于， 所述方法进一 步包括： 所述移动设备按照预定缩放比例， 预先仿真出变电站三维模型， 并结合现实变电站中 部署安全围栏的环境， 在所述变电站三维模型中， 根据所述预定缩放比例进一步仿真出所 述安全围栏所对应的立体电子安全围栏， 且构建立体三维坐标系， 以建立所述立体电子安 全围栏的仿真位置与所述 安全围栏的现实位置的映射关系。 4.如权利要求3所述的基于变电站三维模型的防触电方法， 其特征在于， 所述每一周期 时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置是基于所述映射关系转换而成的三维坐标位置 。 5.如权利要求3所述的基于变电站三维模型的防触电方法， 其特征在于， 所述现实变电 站中部署安全围栏的环境包括所述安全围栏的现实构架高度、 所述安全围栏的现实构架宽 度、 位于所述安全围栏上方的架空线路的现实高度以及位于所述安全围栏周边的带电设备 的现实安全距离 。 6.如权利要求1所述的基于变电站三维模型的防触电方法， 其特征在于， 所述方法进一 步包括： 所述移动设备通过声 音和/或LED灯光闪烁进行报警。 7.如权利要求1所述的基于变电站三维模型的防触电方法， 其特征在于， 所述方法进一 步包括： 所述移动设备显示每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置和所述立体电子 安全围栏， 以及标识出每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置到所述立体电子安 全围栏的最短距离 。 8.一种基于变电站三维模型的防触电系统， 其特征在于， 包括互连的定位装置和移动 设备； 其中， 所述定位装置， 用于周期性获取作业车辆或作业人员的现实位置， 并发送给所述移动 设备； 所述移动设备， 用于将每一周期时刻上作业车辆或作业人员的现实位置均进行仿真坐 标转换， 以得到每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真位置， 并结合基于变电站三维 模型中预先仿 真的立体电子安全围栏， 计算出每一周期时刻上作业车辆或作业人员的仿真 位置到所述立体电子安全围栏的最短距离， 且在判定所计算出的某一最短距离小于安全距 离阈值时， 进行报警。 9.如权利要求8所述的基于变电站三维模型的防触电系统， 其特征在于， 所述定位装置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115065935 A 2为可携带的UWB设备， 所述UWB设备采用UWB定位 技术。 10.如权利要求8所述的基于变电站三维模型的防触电系统， 其特征在于， 所述移动设 备上设有用于通过声 音和/或LED灯光闪烁进行报警的报警装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115065935 A 3