(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210595563.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 吕满意　高磊　王伟　冯勇　 张保军　李论　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 张岩 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验 方法 (57)摘要 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎纵 滑特性试验方法， 包括轮胎轮辋组合体安装， 对 轮胎进行试运行以消除应力， 对轮胎进行冷却； 使用扭矩控制滑移率进行往复测试， 得到不同载 荷下的纵向松弛长度测试结果； 动态载荷加载下 的纵滑特性测试按照设备能力设定载荷范围， 并 用离散点进行不同频率测试； 动载 纵滑试验曲线 绘制与分析： 动载纵滑试验曲线绘制分析及测试 效果对比。 本发 明轮胎纵滑特性试验 方法中纵向 松弛长度的测试是基于滑移率(驱动制动的扭矩 控制)方式进行的， 并通过纵向力随滑移率的变 化关系进行纵向松弛长度的辨识； 本发明在动载 纵滑的测试工况中引入了垂向载荷动态加载频 率的变量， 并通过数据处理， 分析研究变频下的 轮胎动载纵滑特性。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115357999 A 2022.11.18 CN 115357999 A 1.一种动态载荷加载 下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： A、 轮胎试验前准备： A1、 轮胎轮辋组合体安装； A2、 对轮胎进行 试运行以消除应力； A3、 对轮胎进行冷却； B、 纵向松弛长度的测试： 基于滑移率测试范围， 使用扭矩控制进行往复测试， 并通过纵向力随滑移率的变化关 系进行纵向松弛长度的辨识， 得到不同载荷下的纵向松弛长度测试 结果； C、 动载纵滑工况测试： 施加恒定扭矩控制， 进行不同频率下的动态载荷测试， 得到轮胎的动载测试 结果； D、 动载纵滑试验曲线绘制与分析： 动载纵滑试验曲线绘制分析及测试效果对比。 2.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于， 步骤A1， 具体包括以下步骤： 将 轮胎轮辋组合体安装在轮胎六分力试验台上， 调节胎压并启 动六分力试验台。 3.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于， 步骤A2， 轮胎试运行的具体步骤为： 轮胎在额定载荷下速度从低速(20km/h)到高速(120km/ h)运行10分钟， 随后进行1分钟的小侧偏角( ‑1°～1°)的往复运动。 4.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于， 步骤A3， 冷却过程具体包括以下步骤： 施加一个小载荷(500N)和 小速度(30km/h)对轮胎进 行冷却， 直到胎面温度满足要求(3 0℃‑35℃)。 5.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于： 步骤B， 轮胎纵向松弛长度是在轮胎小范围滑 移率(‑3％～3％)内测量。 6.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于： 步骤B， 采用滑 移率波动较小的扭矩控制进行轮胎纵向松弛长度的测试。 其中δ是滑移率、 v是路面(试验 台)速度、 ω是轮胎转速、 Re轮胎自由滚动半径、 m轮胎与 轮辋组合体的质量、 轮胎角加速度、 Tw扭矩和Fx路面给轮胎的纵向力。 7.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于， 步骤B， 试验工况为： 试验 载荷为轮胎额定载荷的40％， 80％和120％； 路面速度为20km/h； 扭 矩加载范围为‑500Nm～500Nm； 侧偏角和 侧倾角为0； 扭矩控制方式为 三角波加载。 8.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于： 步骤C， 采用扭矩控制方法， 在不同垂向动态加载频率下， 施加恒定扭矩控制， 进 行轮胎纵滑 特性测试。 9.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在于， 步骤C， 试验工况为： 路面速度为20km/h， 试验载荷为轮胎额定载荷的40％、 80％和120％， 侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115357999 A 2倾角和侧偏角为0， 动载加载 频率为0.1Hz、 0.2Hz、 0.5Hz、 1Hz、 2Hz、 4Hz、 6Hz、 8Hz。 10.根据权利要求1所述的一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法， 其特征在 于： 步骤D， 结合动态载荷加载下轮胎特性绘制曲线， 曲线绘制包含不同载荷、 不同加载频率 下的垂向力和纵向力关系曲线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115357999 A 3