(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631991.8 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西 路127号 (72)发明人 杨军　朱学平　袁博　李玥　 朱苏朋　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 吴林 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种制导火箭弹行进间发射攻击区仿真计 算方法 (57)摘要 本发明提供了一种制导火箭弹行进间发射 攻击区仿真计算方法， 属于弹道仿真技术领域， 包括： 确定发射攻击区仿真参数； 建立仿真坐标 系， 包括地面坐标系Axyz、 弹体坐标系Ox1y1z1、 速 度坐标系Ox3y3z3和目标坐标系 利用 确定的发射攻击区仿真参数， 基于所建坐标系建 立仿真模型； 基于所述仿真模型， 利用黄金分割 法边界搜索仿真计算攻击区远边界和攻击区近 边界； 根据攻击区远边界和攻击区近边界得到攻 击区远近边界， 将攻击区远近边界输出至地面制 导站。 该解决了行进间发射制导火箭弹攻击区仿 真计算的问题， 相比于通过靶场试验计算攻击区 以评估制导火箭弹作战效能， 本仿真方法能够在 降低计算成本的同时得到相对准确的攻击区。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115238450 A 2022.10.25 CN 115238450 A 1.一种制导火箭弹行进间发射 攻击区仿真计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 确定发射 攻击区仿真参数； 建立仿真坐标系， 包括地面坐标系Axyz、 弹体坐标系Ox1y1z1、 速度坐标系Ox3y3z3和目标 坐标系 利用确定的发射 攻击区仿真参数， 基于所建坐标系建立火箭弹 发射飞行仿真模型； 基于所述仿真模型， 利用黄金分割法边界搜索仿真计算攻击区远边界和攻击区近边 界； 根据攻击区远边界和攻击区近边界的集 合得到攻击区， 将攻击区输出至地 面制导站。 2.根据权利要求1所述的制导火箭弹行进 间发射攻击区仿真计算方法， 其特征在于， 所 述发射攻击区仿真参数包括火箭炮车行进速度、 目标坐标、 火箭弹发射坐标、 发射离轴角、 发射仰角、 发射仰角跳动量和发射仰角速度跳动量。 3.根据权利要求1所述的制导火箭弹行进 间发射攻击区仿真计算方法， 其特征在于， 所 述利用黄金分割法边界搜索仿真计算 攻击区远边界， 具体步骤为： 以选定目标为中心， 遍历 θ与 仿真目标坐标系 周围的各个方向； θ 为空间某点与原点T的连线与Ty轴的夹角， 0 °＜θ＜180 °； 为空间某点与原点T的连线 在xTz平面上的投影直线与Tx轴的夹角， 在某个固定方向 进行如下操作： (1)确定攻击区远界初始 距离范围[a0,b0]； (2)取黄金分割点Rg＝a0+0.618(b0‑a0)， 在黄金分割点处利用脱靶 量tb是否小于某一确 定值 ε来判断制导火箭弹是否命中目标， 即有： (3)若命中标志flag＝1则令ai＝Rg、 bi＝bi‑1， 其中i代表迭代次数， 否则ai＝ai‑1、 bi＝ Rg； (4)重新循环计算， 直到(bi‑ai)＜k为止， 其中k代表使攻击区边界仿真满足精度条件的 某个常数； 此时输出以选定目标为中心的攻击区远边界点为T1， 其中r＝ai+K(bi‑ai)， K为常 数且0≤K≤1。 4.根据权利要求3所述的制导火箭弹行进 间发射攻击区仿真计算方法， 其特征在于， 所 述利用黄金分割法边界搜索仿真计算 攻击区近边界， 具体步骤为： 以选定目标为中心， 遍历弹道倾角 θ与 仿真目标坐标系 周围的各个方向； 在某个固定方向 进行如下操作： (1)确定攻击区近界最大初始 距离范围[a0,b0]； (2)取黄金分割点Rg＝a0+0.618(b0‑a0)， 在黄金分割点处利用脱靶 量tb是否小于某一确 定值 ε来判断制导火箭弹是否命中目标， 即有： (3)若命中标志flag＝1则令ai＝ai‑1、 bi＝Rg， 其中i代表迭代次数， 否则ai＝Rg、 bi＝权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238450 A 2bi‑1； (4)重新循环计算， 直到(bi‑ai)＜k为止， 其中k代表使攻击区边界仿真满足精度条件的 某个常数； 此时输出以选定目标为中心的攻击区近边界点为T2， 其中r＝ai+K(bi‑ai)， K为常 数且0≤K≤1。 5.根据权利要求4所述的制导火箭弹行进 间发射攻击区仿真计算方法， 其特征在于， 所 述攻击区远近边界表示 为： 其中， Σ1表示攻击区远边界， Σ2表示攻击区近边界， T1、 T2分别为攻击区远近边界上 的点， 所有 T1、 T2的集 合构成了攻击区远边界Σ1、 近边界Σ2。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238450 A 3