(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210660834.X (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 成都四方伟业软件股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区科园三 路4号1栋2层 (72)发明人 温盛锆　戈宇　吕胜　胥果　 张国兵　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 王会改 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 7/80(2017.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 17/16(2006.01) (54)发明名称 一种三维可视化视口追踪分级交通仿真方 法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种三维可视化视口追踪分 级交通仿真方法及装置， 所述方法包括： 获取路 网数据和车辆参数， 将其作为参数导入宏观交通 仿真模型中； 对路网数据进行切割； 根据三维可 视化视口及三维摄像头参数， 获取可视元素； 根 据可视元素， 将可视元素对应的地理位置范围内 的车辆数据作为入参； 重新执行根据三维可视化 视口及三维摄像头参数， 获取可视元素的步骤。 本发明通过追踪三维可视化视口， 将微观交通仿 真模型计算范围缩小， 使其在 有限范围下模拟车 辆运动， 大幅降低算力要求； 在非可视范围使用 宏观交通仿真模型计算， 在视口切换、 移动后， 能 够基于宏观交通仿真模型计算的区域结果作为 微观交通仿真模型的输入， 快速进行切换和呈 现。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115082631 A 2022.09.20 CN 115082631 A 1.一种三维可视化视口追踪分级交通仿真方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取路网数据和车辆参数， 将其作为 参数导入宏观交通仿真模型中； 步骤2： 对路网数据进行切割； 步骤3： 根据三维可视化视口及三维摄 像头参数， 获取 可视元素； 步骤4： 根据可视元素， 将可视元素对应的地理位置范围内的车辆数据作为入参； 重新 执行所述步骤3。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤2包括： 将路网数据划分为原 矩阵； 所述原 矩阵为n*n维的矩阵； 初始化横纵坐标偏移量、 缩放比例。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤3包括： 步骤31： 根据三维可视化视口及三维摄像头参数， 采用光线投影算法计算视口在矩阵 的投影， 在矩阵中标记为视口元 素； 步骤32： 基于 视口元素计算可视范围， 在矩阵中标记为可视元 素。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 在所述 步骤32中： 利用以下公式计算 Nx/Ny的取值范围， Nx∈(Px‑[vt/s+1]， Px+[vt/s+1]) 其中， v为视口移动速度， t为微观交通仿真初始化时间， s为缩放比例， s的初始值为初 始化的缩放比例， Px、 Py分别为视口元素横坐标、 纵坐标， Px、 Py的初始值分别为初始化的横 坐标偏移量、 纵坐标偏移量， Nx、 Ny分别为视口元 素对应可视元 素的横坐标、 纵坐标。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述步骤32之后， 所述步骤4之前， 所述方 法还包括： 根据可视范围， 将原始矩阵M中的可视元素标记为1， 非可视元素标记为0， 即得到新矩 阵M’。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据可视元素， 将可视元素对应的地 理位置范围内的车辆数据作为入参， 包括： 获取新增 和移除的可视元 素； 基于新增的可视元 素， 得到监听视口 的第一入参； 基于移除的可视元 素， 得到监听视口 的第二入参。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述获取新增和移除的可视元素的过程 为： 将新矩阵M ’和原矩阵M求差值矩阵； 将所述差值矩阵中的 ‑1视为移除的可视元素， 将所述差值矩阵中的1视为新增可视元 素。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于新增的可视元素， 得到监听视口权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082631 A 2的第一入参， 包括： 将矩阵中新增的可视元素加入到微观 交通仿真模型中计算， 其宏观 交通仿真模型计算 的在元素中对应的地理位置范围内车辆数据作为第一入参。 9.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于移除的可视元素， 得到监听视口 的第二入参， 包括； 将矩阵中移除的可视元素加入到宏观 交通仿真模型中计算， 其微观 交通仿真模型计算 的在元素中对应的地理位置范围内车辆数据作为第二入参。 10.一种三维可视化视口追踪分级交通仿真装置， 其特 征在于， 包括： 导入模块， 用于获取路网数据和车辆参数， 将其作为 参数导入宏观交通仿真模型中； 切割模块， 用于对路网数据进行切割； 获取模块， 用于根据三维可视化视口及三维摄 像头参数， 获取 可视元素； 入参模块， 用于根据可视元素， 将可视元素对应的地理位置范围内的车辆数据作为入 参； 重新进入所述获取模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082631 A 3