(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221137721.3 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 追觅创新科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪吴 中大道2288号16幢E 3 (72)发明人 李胜楠　李飞　姚瑶　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 邹健 (51)Int.Cl. A47L 9/00(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A01D 34/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 自移动装置 (57)摘要 本实用新型公开一种自移动装置， 包括主 体， 驱动主体自移动的驱动单元， 设置于主体的 功能单元， 所述驱动单元通过所述主体驱动所述 功能单元在工作表面移动， 定义所述自移动装置 的移动方向为前侧， 所述主体包括安装部， 所述 安装部上安装有视觉摄像头， 所述主体的外表面 具有可供视觉摄像头探出的开口， 所述开口形成 延伸平面， 所述延伸平面倾斜向下延伸。 不用大 费周章的改进视觉摄像头本身， 即可扩 大视角摄 像头的可视范围。 极其简单而有效， 极具产业价 值。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217852714 U 2022.11.22 CN 217852714 U 1.一种自移动装置， 包括主体， 驱动主体自移动的驱动单元， 设置于主体的功能单元， 所述驱动单元在工作 表面移动并通过所述主体驱动所述功能单元移动， 定义所述自移动装 置的移动方向为前侧， 其特征在于： 所述主体包括安装部， 所述安装部上安装有视觉摄像 头， 所述主体的外表面具有 可供视觉摄像头探出的开口， 所述开口形成延伸平 面， 所述延伸 平面倾斜向下延伸。 2.如权利要求1所述的自移动装置， 其特征在于： 定义与工作表面平行且与 所述延伸平 面相交的平面 为参考平面， 所述 参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于 0度， 小于90度。 3.如权利要求2所述的自移动装置， 其特征在于： 所述参考平面与所述延伸平面之间的 夹角大于等于 5度， 小于等于10度。 4.如权利要求1所述的自移动装置， 其特征在于： 所述开口的前侧为前侧平面， 所述前 侧平面倾斜向下延伸， 所述前侧平面的倾 斜角度大于等于所述延伸平面的倾 斜角度。 5.如权利要求 4所述的自移动装置， 其特 征在于： 所述前侧平面与所述延伸平面共面。 6.如权利要求1所述的自移动装置， 其特征在于： 所述开口的后侧为后侧平面， 所述后 侧平面倾斜向下延伸。 7.如权利要求6所述的自移动装置， 其特 征在于： 所述后侧平面与所述延伸平面共面。 8.如权利要求1所述的自移动装置， 其特征在于： 所述开口设置于所述主体的前侧横向 中心位置 。 9.如权利要求1所述的自移动装置， 其特征在于： 所述主体的顶面包括顺 次设置的中间 部和边侧部， 所述 边侧部从所述中间部朝外倾 斜向下延伸， 所述 开口设置 于所述边侧部。 10.如权利要求1所述的自移动装置， 其特征在于： 所述自移动装置为自移动割草机， 所 述功能单 元包括马达及由马达驱动的割草件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217852714 U 2自移动装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于小型自移动机器人技术领域， 具体涉及一种自移动装置， 该自移 动装置具有视 觉摄像头。 背景技术 [0002]自移动装置， 例如， 自移动割草机、 自移动吸尘器、 自移动拖地机、 自移动洗地机 等， 因其在自移动的同时， 可以完成对应的工作， 例如割草、 吸尘、 拖地、 洗地等， 极大的减轻 了人们的家务负担， 这些自移动装置受到越来越多的欢迎 。 [0003]为了实现其自主工作， 一些自移动装置上设置有视觉摄像头， 并为视觉摄像头配 备有视觉算法， 视觉摄像头捕捉环境信息， 视觉算法通过视觉摄像头获得的环境信息优化 自移动装置的定位， 使得自移动装置更加智能的工作。 [0004]但是， 现有的视觉摄像头 的可视范围有限， 尚不能满足自移动装置更精准控制的 需求。 实用新型内容 [0005]因此， 本实用新型 所要解决的技 术问题是如何扩大视 觉摄像头的可视范围。 [0006]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种自移动装置， 包括主体， 驱动主体自移 动的驱动单元， 设置于主体的功 能单元， 所述驱动单元通过所述主体驱动所述功能单元在 工作表面移动， 定义所述自移动装置的移动方向为前侧， 所述主体包括安装部， 所述安装部 上安装有视觉摄像头， 所述主体的外表面具有可供视觉摄像头探出 的开口， 所述开口形成 延伸平面， 所述延伸平面 倾斜向下延伸。 [0007]优选的， 定义与工作表面平行且与所述延伸平面相交的平面为参考平面， 所述参 考平面与所述延伸平面之间的夹角大于 0度， 小于90度。 [0008]优选的， 所述 参考平面与所述延伸平面之间的夹角大于等于 5度， 小于等于10度。 [0009]优选的， 所述开口的前侧为前侧平面， 所述前侧平面倾斜向下延伸， 所述前侧平面 的倾斜角度大于等于所述延伸平面的倾 斜角度。 [0010]优选的， 所述前侧平面与所述延伸平面共面。 [0011]优选的， 所述 开口的后侧为后侧平面， 所述后侧平面 倾斜向下延伸。 [0012]优选的， 所述后侧平面与所述延伸平面共面。 [0013]优选的， 所述 开口设置 于所述主体的前侧横向中心位置 。 [0014]优选的， 所述主体的顶面包括顺次设置 的中间部和边侧部， 所述边侧部从所述中 间部朝外倾 斜向下延伸， 所述 开口设置 于所述边侧部。 [0015]优选的， 所述自移动装置为自移动割草机， 所述功能单元包括马达及由马达驱动 的割草件。 [0016]本实用新型提供的技 术方案， 具有以下优点： [0017]本实用新型提供的自移动装置， 可供视觉摄像头探出的开口延伸形成的延伸平面说　明　书 1/4 页 3 CN 217852714 U 3