(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221162173.X (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 北京顺造科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区安宁庄东路16 号院1号楼1层101 (72)发明人 刘振涛　黎少将　李炬　雷诺　 (74)专利代理 机构 北京庚致知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11807 专利代理师 孙敬霞 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 维护系统、 基站和清洁系统 (57)摘要 本公开提供了一种维护系统、 基站和清洁系 统。 本公开的维护系统包括： 充电装置， 用于在检 测到清洁设备的充电端子与所述充电装置有效 对接时产生整机就位信号并提供给注液装置； 注 液装置， 用于响应于所述整机就位信号和来自所 述清洁设备的补液信号执行注液操作， 以向所述 清洁设备的清洁液储存部注入清洁液。 本公开能 够有效减少清洁设备补液时易于漏液、 溢液等情 况， 显著提升用户的使用体验。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 217565946 U 2022.10.14 CN 217565946 U 1.一种维护系统， 用于清洁设备的维护， 其特 征在于， 包括： 充电装置， 用于在检测到清洁设备的充电端子与 所述充电装置有 效对接时产生整机就 位信号并提供 给注液装置； 注液装置， 用于响应于所述整机就位信号和来自所述清洁设备的补液信号执行注液操 作， 以向所述清洁设备的清洁液储 存部注入清洁液； 所述注液装置包括： 注液管， 用于输送清洁液， 所述注液 管具有第一 位置和第二 位置； 注液管驱动部， 用于响应于来自所述清洁设备的补液信号和来自所述充电装置的整机 就位信号， 驱动所述注液管自所述第二位置 向所述第一位置运动， 以使所述注液管伸入所 述清洁液储 存部； 注液管位置检测模块， 用于检测所述注液管的位置并产生相应的位置信号， 将指示所 述注液管位于所述第一 位置的第一 位置信号 提供给清洁液提供模块； 清洁液提供模块， 用于响应于所述第 一位置信号， 驱动清洁液进入所述注液管， 以向所 述清洁设备的清洁液储 存部注液。 2.根据权利要求1所述的维护系统， 其特 征在于， 所述充电装置包括： 主体； 充电检测模块， 设置在所述主体内部， 用于在被触发时产生并发出所述整机就位信号； 以及 充电部， 所述充电部可活动地设置在所述主体上， 用于接触所述清洁设备的充电端子 时向所述主体内部活动以触发所述充电检测模块。 3.根据权利要求2所述的维护系统， 其特征在于， 所述充电部具有充电弹片， 所述充电 弹片与所述清洁设备的充电端子接触时被推向所述主体内部， 同时带动所述充电部整体向 所述主体内部活动， 以触发所述充电检测模块。 4.根据权利要求2所述的维护系统， 其特征在于， 所述充电检测模块， 包括： 光电开关， 所述光电开关用于被所述充电部触发时导通以由直接地或借由光栅传感器间接地产生并 发出所述整机就 位信号。 5.根据权利要求4所述的维护系统， 其特征在于， 所述充电部朝向所述主体内部的一侧 形成或设置有挡板， 所述挡板带有通槽， 所述挡板用于在所述充电部整体 向所述主体内部 活动时向所述光电开关移动， 使得所述通槽位于所述光电开关的发射器与接 收器之间， 从 而触发所述 光电开关。 6.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述注液管位置检测模块包括控制部 和第一开关， 所述第一开关对应所述第一位置， 当所述注液管位于所述第一位置时所述第 一开关被触发， 所述控制部用于在所述第一 开关被触发时产生所述第一 位置信号。 7.根据权利要求6所述的维护系统， 其特征在于， 所述注液管位置检测模块还包括第 二 开关， 所述第二开关对应第二位置， 当所述注液管位于所述第二位置时所述第二开关被触 发， 所述控制部还用于在所述第二 开关被触发时产生第二 位置信号。 8.根据权利要求7所述的维护系统， 其特征在于， 所述注液管上形成有凸起， 所述凸起 用于触发所述第一 开关和/或第二 开关。 9.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述清洁液提供模块， 具体用于响应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217565946 U 2于所述第一位置信号和来自所述清洁设备的第三位置信号驱动清洁液进入 所述注液管， 以 在所述注液 管伸入所述清洁液储 存部且位置恰当的情况 下开始向所述清洁液储 存部注液。 10.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述清洁液提供模块， 还用于响应于 来自所述清洁设备的注满信号， 停止驱动清洁液进入所述注液 管， 以终止所述注液。 11.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述清洁液提供模块包括第 二电机， 所述第二电机用于在工作时驱动清洁液进入所述注液 管。 12.根据权利要求1所述的维护系统， 其特 征在于， 所述注液 管驱动部包括： 传动机构， 所述传动机构包括齿轮和齿条， 所述齿条设置在所述注液管的一侧外壁， 所 述齿轮与所述齿条咬合连接； 第一电机， 所述第一电机与所述齿轮连接， 用于为所述齿轮提供动 能以使所述齿轮转 动。 13.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述注液装置还包括： 壳体， 所述壳 体具有通道和空腔， 所述通道与所述空腔连通， 所述注液管可伸缩地设置在所述通道中， 所 述注液管驱动部 至少部分地设置在所述空腔中， 所述注液 管驱动部与所述注液 管连接。 14.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述注液管的出液口设有凸块， 所述 凸块用于提供推力以打开所述清洁液储存部的进 液口和/或触发所述清洁设备的进液口位 置检测模块。 15.根据权利要求1所述的维护系统， 其特征在于， 所述充电装置还包括： 回充灯， 用于 发射光以使所述清洁设备能够寻找到所述维护系统。 16.一种基站， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑15任一项所述的维护系统。 17.一种清洁系统， 其特 征在于， 包括如权利要求16所述的基站和清洁设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217565946 U 3