(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221127284.7 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 深圳市无限动力发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区松坪山路1号源兴科技 大厦南座1201 (72)发明人 李建亚　黄术生　向江山　 (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉　石良武 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 滚刷检测结构 (57)摘要 本实用新型公开的是一种滚刷检测结构， 应 用于扫地机， 包括滚刷安装槽、 滑动支架、 传感 器； 所述滚刷安装槽用于安装滚刷； 所述滚刷的 装卸运动带动所述滑动支架的移动； 所述传感器 用于检测所述滑动支架的位置变化， 所述传感器 根据所述滚动支架的位置变化判断所述滚刷是 否在位。 扫地机自身可以通过传感器对是否安装 了滚刷进行检测， 有效防止未安装滚刷就直接进 行清扫的情况 发生， 减少扫地机清理不干净的情 况出现， 保证扫地机的清理效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217565914 U 2022.10.14 CN 217565914 U 1.一种滚刷检测结构， 应用于扫地机， 其特征在于， 包括滚刷安装槽、 滑动支架、 传感 器； 所述滚刷安装槽用于安装 滚刷； 所述滚刷的装卸运动带动所述滑动支 架的移动； 所述传感器用于检测所述滑动支 架的位置变化； 所述传感器根据所述滑动支 架的位置变化判断所述滚刷是否在位。 2.根据权利要求1所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 所述传感器为光电式传感器， 所 述传感器包括发射端和接收端， 所述发射端发射 光信号， 所述接收端接收光信号； 所述滑动支 架为不透光结构； 所述滑动支架通过靠近或者远离所述传感器， 遮挡或者不遮挡所述光信号从所述发射 端到所述接收端的传播路线。 3.根据权利要求2所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 所述滚刷安装槽外侧设置有安装 柱， 所述滑动支架穿套在所述安装柱上， 所述滑动支架的部分结构插入到所述滚刷安装槽 内； 还包括复位件， 所述复位件与所述滑动支 架连接； 其中， 当所述滚刷装入所述滚刷安装槽内时， 所述滚刷挤压推动所述滑动支架朝靠近 所述滚刷安装槽槽壁的方向移动； 当所述滚刷从所述滚刷安装槽内卸 下时， 所述复位件推 动所述滑动支 架回复原位。 4.根据权利要求3所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 所述传感器设置在所述安装柱远 离所述滚刷安装槽的一端； 所述复位件为弹簧， 所述弹簧穿套在所述安装柱上， 所述弹簧的一端与所述滑动支架 连接， 另一端与所述传感器连接； 所述发射端和所述接收端凸出朝向所述滑动支 架所在位置 。 5.根据权利要求4所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 所述发射端和所述接收端 间隔并 相对设置 。 6.根据权利要求3所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 包括两个安装柱， 所述两个安装 柱间隔设置在所述滚刷安装槽的外侧， 所述滑动支架的两端分别穿套在所述两个安装柱 上。 7.根据权利要求1所述的滚刷检测结构， 其特 征在于， 还 包括主控芯片和扫地机开关； 所述传感器与所述主控芯片连接， 并将检测结果发送给 所述主控芯片； 所述主控芯片根据检测结果控制扫地机开关。 8.根据权利要求7所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 还包括警报装置， 所述警报装置 与所述主控芯片电连接； 所述警报装置将所述滚刷未装入所述滚刷安装槽的信息报告给使 用者。 9.根据权利要求4所述的滚刷检测结构， 其特征在于， 所述滑动支架包括安装板、 凸块、 遮光板； 所述安装板穿套在所述 安装柱上； 所述遮光板设置在所述 安装板靠近所述传感器的一端； 所述凸块设置在所述 安装板靠近所述滚刷安装槽的一端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217565914 U 2其中， 当所述滚刷从所述滚刷安装槽内卸下时， 所述凸块插入到所述滚刷安装槽内； 当 所述滚刷装入所述滚刷安装槽内时， 所述凸块远离所述滚刷安装槽， 所述遮光板移动到所 述发射端和所述接收端之间， 遮挡光信号的传播。 10.根据权利要求1所述的滚刷检测结构， 其特 征在于， 所述传感器为霍尔传感器； 所述滑动支 架的材料为磁性材 料； 所述滑动支 架能够靠 近或远离所述霍尔传感器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217565914 U 3