(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221117577.7 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 深圳市普 渡科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 1栋A座501 (72)发明人 潘德江　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 李倩 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机构的自清洁装置及清洁设备 (57)摘要 本申请提供了一种清洁机构的自清洁装置 及清洁设备， 清洁机构的自清洁装置包括清洁 室、 升降杆 以及喷水组件； 所述升降杆的一端连 接于所述清洁室的内壁， 所述升降杆的另一端用 于与所述清洁机构铰接， 且所述升降杆用于带动 所述清洁机构向靠近或远离所述清洁室的方向 移动； 所述喷水组件安装于所述清洁室内， 所述 喷水组件包括喷头， 所述喷头与所述清洁室的内 壁连接， 所述喷头用于在所述升降杆带动所述清 洁机构向靠近所述清洁室的方向移动， 以使所述 清洁机构收缩至所述清洁室内时， 向所述清洁机 构喷水以对 所述清洁机构 进行清洁。 本申请解决 了现有清洁机器人的清洁机构需要人工清洗， 自 动化程度较低的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217907658 U 2022.11.29 CN 217907658 U 1.一种清洁机构的自清洁装置， 用于对清洁机构进行清洁， 其特 征在于， 包括： 清洁室； 升降杆， 所述升降杆的一端连接于所述清洁室的内壁， 所述升降杆的另一端用于与所 述清洁机构 铰接， 且所述升降杆用于带动所述清洁机构向靠近或远离所述清洁室的方向移 动； 喷水组件， 所述喷水组件安装于所述清洁室内， 所述喷水组件包括喷头， 所述喷头与所 述清洁室的内壁连接， 所述喷头用于在所述升降杆带动所述清洁机构向靠近所述清洁室的 方向移动， 以使所述清洁机构收缩至所述清洁室内时， 向所述清洁机构喷水以对所述清洁 机构进行清洁。 2.根据权利要求1所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述喷头包括若干个喷水口， 若干个所述喷水口呈阵列排布。 3.根据权利要求2所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述升降杆的另一端通过转动连接件连接所述清洁机构； 所述转动连接件与所述升降杆转动连接， 所述转动连接件与所述清洁机构连接， 所述 转动连接件用于在所述清洁机构收缩至所述清洁室内时， 带动所述清洁机构转动， 以使所 述清洁机构的清洁面朝向所述喷头 。 4.根据权利要求3所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述喷水组件还包括导向装置， 所述导向装置安装在所述清洁室的顶壁上， 所述喷头 通过导杆与所述 导向装置连接； 所述导向装置用于带动所述喷头沿所述升降杆的升降方向以及垂直于所述升降杆的 升降方向的方向移动， 以使所述喷头向所述清洁机构的清洁面喷水以对所述清洁机构进 行 清洁。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述喷水组件还包括调节装置； 所述调节装置与所述喷头连接， 所述调节装置用于调 节所述喷头的喷水强度。 6.根据权利要求5所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述清洁室的底壁设有开口， 且所述清洁室底壁的内侧面活动连接密封盖板， 所述密 封盖板用于可拆卸地密封所述 开口； 所述升降杆用于在所述密封盖板未密封所述开口时， 带动所述清洁机构向远离所述清 洁室的方向移动， 以使所述清洁机构从所述清洁室穿过 所述开口伸出至所述清洁室外； 所述清洁室用于在所述密封盖板密封所述开口时， 所述清洁室呈密封状态， 接收清洁 所述清洁机构之后的污水。 7.根据权利要求6所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述清洁室的底壁上设有吸污水口。 8.根据权利要求7 所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 所述清洁室的底壁形成为朝向所述吸污水口所在位置倾 斜向下延伸的倾 斜面。 9.根据权利要求7或8所述的清洁机构的自清洁装置， 其特 征在于， 还 包括： 吸污水装置和污水箱， 所述吸污水装置分别与所述吸污水口和所述污水箱连接， 以将 所述清洁室内的污水从所述吸污水口吸入所述污水箱。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217907658 U 210.一种清洁设备， 其特征在于， 包括清洁机构和如权利要求1 ‑9任一项所述的清洁机 构的自清洁装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217907658 U 3