(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221172935.4 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 陈斌侠　金静阳　孟向伟　张乐乐　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 施敬勃 (51)Int.Cl. A47L 9/14(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机器人的集尘盒及清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开一种清洁机器人的集尘盒及清 洁机器人， 所公开的集尘盒包括盒体和盒盖， 盒 体设有垃圾倾倒口， 盒盖设有第一连接结构， 盒 体设有第二连接结构， 盒盖与盒体转动相连， 以 使盒盖在打开状态与关闭状态之间切换， 盒体设 有弹性定位凸起， 弹性定位凸起与盒体形成弹性 定位空间， 在盒盖处在打开状态的情况下， 垃圾 倾倒口显露， 且第一连接结构与第二连接结构分 离， 盒盖与弹性定位空间在盒盖的转动方向上定 位配合； 在盒盖处在关闭状态的情况下， 盒盖封 盖垃圾倾倒口， 且第一连接结构与第二连接结构 可拆卸相连， 盒盖与弹性定位空间脱离配合。 上 述技术方案能够解决在倾倒集尘盒中的垃圾时， 盒盖摆动导 致倾倒出的垃圾被扇起的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 217488506 U 2022.09.27 CN 217488506 U 1.一种清洁机器人的集尘盒， 其特征在于， 包括盒体(100)和盒盖(200)， 所述盒体 (100)设有垃圾倾倒口(110)， 所述盒盖(200)设有第一连接结构(210)， 所述盒体(100)设有 第二连接结构(120)， 所述盒盖(200)与所述盒体(100)转动相连， 以使所述盒盖(200)在打 开状态与关闭状态之间切换， 所述盒体(100)设有弹性定位凸起(130)， 所述弹性定位凸起 (130)与所述盒体(10 0)形成弹性定位空间(140)， 其中： 在所述盒盖(200)处在所述打开状态的情况下， 所述垃圾倾倒口(110)显露， 且所述第 一连接结构(210)与所述第二连接结构(120)分离， 所述盒盖(200)与所述弹性定位空间 (140)在所述盒盖(20 0)的转动方向定位配合； 在所述盒盖(200)处在所述关闭状态的情况下， 所述盒盖(200)封盖所述垃圾倾倒口 (110)， 且所述第一连接结构(210)与所述第二连接结构(120)可拆卸相连， 所述盒盖(200) 与所述弹性定位空间(140)脱离配合。 2.根据权利要求1所述的集尘盒， 其特征在于， 所述盒盖(200)包括盖体(220)、 连接臂 (230)和连接轴(240)， 所述连接轴(240)通过所述连接臂(230)与所述盖体(220)固定相连， 所述连接轴(240)与所述连接臂(230)相交， 所述盒体(100)开设有连接孔(161)， 所述连接 轴(240)与所述连接孔(161)转动配合， 在所述盒盖(200)处在所述打开状态的情况下， 所述 连接臂(23 0)与所述弹性定位空间(140)在所述 转动方向定位配合。 3.根据权利要求2所述的集尘盒， 其特征在于， 所述盒体(100)还包括连接筋板(160)， 所述连接筋板(160)开设有所述连接孔(161)， 所述连接筋板(160)的板面设有所述弹性定 位凸起(130)， 所述盒体(100)还包括凸出于所述连接筋板(160)的板面的凸棱(170)， 所述 凸棱(170)与所述弹性定位凸起(13 0)之间形成所述弹性定位空间(140)。 4.根据权利 要求3所述的集尘盒， 其特征在于， 所述连接筋板(160)为两个， 所述连接臂 (230)和所述连接轴(240)均为两个， 所述连接臂(230)与所述连接轴(240)一一对应连接， 所述连接轴(240)与相应的所述连接筋板(160)的所述连接孔(161)转动配合， 两个所述连 接筋板(16 0)间隔设置 。 5.根据权利要求2所述的集尘盒， 其特征在于， 所述盒体(100)开设有弹性豁口(180)， 所述弹性豁口(180)与所述连接孔(161)连通， 所述弹性豁口(180)用于供所述连接轴(240) 进出所述连接孔(161)， 所述弹性豁口(180)的开口宽度小于所述连接轴(240)的直径。 6.根据权利要求1所述的集尘盒， 其特征在于， 所述弹性定位凸起(130)为以所述盒盖 (200)的转动轴线为圆心的弧形凸起。 7.根据权利要求2所述的集尘盒， 其特征在于， 所述垃圾倾倒口(110)开设于所述盒体 (100)的侧壁上， 所述盒盖(200)的底端与所述盒体(100)的底端转动相连， 所述盒盖(200) 的顶端设有所述第一连接结构(210)， 所述盒体(100)的顶端设有 所述第二连接结构(120)， 所述盒体(100)的顶部设有容纳腔(190)， 所述容纳腔(190)具有开口， 所述集尘盒还包括转 动地设于所述容纳腔(190)的开口处的按键(300)， 所述按键(300)的转动中心位于所述按 键(300)的第一端与所述按键(3 00)的第二端之间， 所述第二连接结构(120)为卡扣凸起， 所述第一连接结构(210)为卡扣凹槽， 所述容纳 腔(190)的底壁与所述按键(300)的第一端之间设置有弹性复位件(600)， 所述卡扣凸起连 接于所述按键的第二端， 在所述 盒盖(200)处在所述关闭状态的情况下， 所述卡扣凸起穿过 所述容纳腔(190)的底壁伸至所述 卡扣凹槽中。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217488506 U 28.根据权利 要求7所述的集尘盒， 其特征在于， 所述集尘盒还包括提手(400)， 所述提手 (400)转动地设于所述 盒体(100)上， 以在 展开状态和折叠状态之间切换， 在所述提手(400) 处在所述展开状态的情况下， 所述提手(400)的人手抓握处(410)与所述按键(300)的第一 端相对设置， 在所述提手(400)处在所述折叠状态的情况下， 所述提手(400)处在所述盒体 (100)的提手容纳槽(15 0)中。 9.根据权利 要求8所述的集尘盒， 其特征在于， 所述清洁机器人包括底座(500)， 所述底 座(500)开设有安装空间， 所述安装空间的相对的两个侧壁均开设有凹槽， 所述底座(500) 的表面开设有脱离口(510)， 所述脱离口(510)与所述凹槽连通， 所述提手(400)包括提手本 体(420)和设于所述提手本体(420)的两端的挂接凸起(430)， 所述提手本体(420)与所述 盒 体(100)转动相连， 所述挂接凸起(430)随所述提手本体(420)的转动， 以在挂接状态和脱离 状态之间切换， 其中： 在所述挂接状态下， 所述挂接凸起(430)转动 至所述凹槽内、 且与所述凹槽的邻近所述 底座(500)的表面的侧壁相对， 在所述安装空间的开口方向， 所述挂接凸起(430)与所述凹 槽的所述侧壁 挂接配合； 在所述脱离状态下， 所述挂接 凸起(430)转动至所述脱离口(510)， 所述挂接 凸起(430) 与所述凹槽的所述侧壁 错位分布。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括底座(500)和权利要求1至9中任一项所述的集 尘盒， 所述底座设有安装空间， 所述 集尘盒可拆卸地 安装于所述 安装空间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217488506 U 3