(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221161122.5 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 陈斌侠　金静阳　孟向伟　张乐乐　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 施敬勃 (51)Int.Cl. A47L 9/14(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机器人用集尘袋及清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开一种清洁机器人用集尘袋及清 洁机器人， 清洁机器人包括集尘盒， 集尘盒具有 第一集尘入口和与第一集尘入口连通的集尘袋 容纳腔， 集尘袋容纳腔内设有尘袋支架， 集尘袋 容纳腔开设有集尘袋装入口， 集尘袋容纳腔的底 壁朝向集尘袋装入口， 集尘袋容纳腔的底壁安装 有安装到位触发开关， 集尘袋包括柔性袋体和刚 性板， 刚性板与柔性袋体相连形成袋体内腔， 刚 性板开设有第二集尘入口， 第二集尘入口与袋体 内腔连通， 刚性板的底端设有触发凸起， 刚性板 用于在集尘袋放置于集尘袋容纳腔内的情况下 与尘袋支架插装配合。 本申请解决了在使用清洁 机器人进行清扫工作时， 用户忘记往清洁机器人 的集尘盒内安装集尘袋， 导致后续清理垃圾工作 较为困难的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 217471845 U 2022.09.23 CN 217471845 U 1.一种清洁机器人用集尘袋， 其特 征在于： 所述清洁机器人(200)包括集尘盒(210)， 所述集尘盒(210)具有第一集尘入口和与所 述第一集尘入口连通的集尘袋容纳腔， 所述集尘袋容纳腔内设有尘袋支架(220)， 所述集尘 袋容纳腔开设有集尘袋装入口， 所述集尘袋容纳腔的底壁朝向所述集尘袋装入口， 所述集 尘袋容纳腔的底壁安装有安装到位触发开关(230)， 所述集尘袋(100)包括柔性袋体(110) 和刚性板(120)， 所述刚性板(120)与所述柔性袋体(110)相连以形成袋体内腔， 所述刚性板 (120)开设有第二集尘入口(121)， 所述第二集尘入口(121)与所述袋体内腔连通， 所述刚性 板(120)的底端设有触发凸起(12 2)， 其中： 所述刚性板(120)用于在所述集尘袋(100)放置于所述集尘袋容纳腔内的情况下与所 述尘袋支 架(220)插装配合； 在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 所述触发凸起(122)用于与 所述安装到位触发开关(230)接触， 以使 所述清洁机器人发出关于所述集尘袋(100)安装到 位的第一信息， 所述第二 集尘入口(121)用于与所述第一 集尘入口连通； 在所述刚性板(120)未插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 所述触发凸起(122)与所 述安装到位触发开关(230)分离， 以使所述清洁机器人(200)发出关于所述集尘袋(100)未 安装到位的第二信息 。 2.根据权利要求1所述的集尘袋(10 0)， 其特征在于： 所述刚性板(120)沿其插装方向延伸的侧边缘设有弹性定位凹陷(123)， 所述弹性定位 凹陷(123)用于在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 与所述尘袋支架 (220)的弹性定位凸起(25 0)在所述插 装方向定位配合； 或者， 所述刚性板(120)的沿其插装方向延伸的侧边缘设有弹性定位凸起(250)， 所述弹性定 位凸起(250)用于在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 与所述尘袋支 架(220)的弹性定位凹陷(123)在所述插 装方向定位配合。 3.根据权利要求2所述的集尘袋(100)， 其特征在于， 所述刚性板(120)包括两个所述侧 边缘， 两个所述侧边 缘均设有所述弹性定位凸起(25 0)或所述弹性定位凹陷(123)。 4.根据权利要求1所述的集尘袋(100)， 其特征在于， 所述集尘袋(100)包括密封圈 (130)， 所述密封圈(130)设于所述刚性板(120)的外侧表面， 且围绕所述第二集尘入口 (121)设置， 所述密封圈(130)用于在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况 下， 与所述第一 集尘入口密封对接 。 5.根据权利要求1所述的集尘袋(100)， 其特征在于， 所述刚性板(120)的背离所述触发 凸起(122)的一侧设有凸起状的提手(124)。 6.一种清洁机器人， 可装配集尘袋(10 0)， 其特征在于： 所述集尘袋(100)包括柔性袋体(110)和刚性板(120)， 所述刚性板(120)与所述柔性袋 体(110)相连以形成袋体内腔， 所述刚性板(120)开设有第二集尘入口(121)， 所述第二集尘 入口(121)与所述袋体内腔连通， 所述刚性板(120)的底端设有触发凸起(122)， 所述清洁机 器人(200)包括集尘盒(210)， 所述集尘盒(210)具有第一集尘入口和与所述第一集尘入口 连通的集尘袋容纳腔， 所述集尘袋容纳腔内设有尘袋支架(220)， 所述集尘袋容纳腔开设有 集尘袋装入口， 所述集尘袋容纳腔的底壁朝向所述集尘袋装入口， 所述集尘袋容纳腔的底 壁安装有安装到位触发开关(23 0)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217471845 U 2所述尘袋支架(220)用于在所述集尘袋(100)放置于所述集尘袋容纳腔内的情况下与 所述刚性板(120)插 装配合； 在所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 所述安装到位触发开关 (230)用于与所述触发凸起(122)接触， 以使所述清洁机器人发出关于所述集尘袋(100)安 装到位的第一信息， 所述第一 集尘入口用于与所述第二 集尘入口(121)连通； 在所述刚性板(120)未插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 所述安装到位触发开关 (230)与所述触发凸起(122)分离， 以使所述清洁机器人(200)发出关于所述集尘袋(100)未 安装到位的第二信息 。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人(200)， 其特征在于， 所述集尘盒(2 10)开设有第一 避让孔， 所述清洁机器人(200)包括底座(240)， 所述安装到位触发开关(230)安装在所述底 座(240)上， 且穿过 所述第一避让孔而伸至所述 集尘袋容纳腔内。 8.根据权利要求6所述的清洁机器人(200)， 其特征在于， 所述尘袋支架(220)包括两个 插装槽(221)， 所述插装槽(221)与所述刚性板(120)的沿其插装方向延伸的侧边缘导向配 合， 其中： 所述插装槽(221)的内壁开设有弹性定位凸起(250)， 所述弹性定位凸起(250)用于在 所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 与所述刚性板(120)的弹性定位凹 陷(123)在所述插 装方向定位配合； 或者， 所述插装槽(221)的内壁开设有弹性定位凹陷(123)， 所述弹性定位凹陷(123)用于在 所述刚性板(120)插装到所述尘袋支架(220)的情况下， 与所述刚性板(120)的弹性定位凸 起(250)在所述插 装方向定位配合。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人(200)， 其特征在于， 两个所述插装槽(22 1)的槽口 相对， 两个所述插装槽(221)形成插装空间， 所述插装空间的邻近所述集尘袋装入口的一端 为渐扩结构。 10.一种清洁机器组件， 其特征在于， 包括上述权利要求1至5中任一项所述的集尘袋 (100)和权利要求6 至9中任一项所述的清洁机器人(20 0)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217471845 U 3