(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221111470.1 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 深圳和而 泰小家电智能科技有限 公司 地址 518106 广东省深圳市光明新区公明 街道模具基地根玉路和而泰工业园研 发楼3层 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 谭友丹 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人及包括该清洁机器人的清洁系 统 (57)摘要 本实用新型实施例公开了一种清洁机器人 及包括该清洁机器人的清洁系统， 清洁机器人包 括机身以及固定在机身内的控制电路板， 控制电 路板上设置有主控制器； 机身的底部设置有边 刷， 边刷包括位于其中心的中心转盘和均匀安装 在所述中心转盘外侧的多个刷毛， 每一刷毛的外 部具有吸光层， 机身在刷毛的旋转轨迹上方设置 有反射式光电传感器， 该光电传感器与主控制器 连接。 通过上述方式， 本实用新型实施例的清洁 机器人能够识别粘稠类 污渍。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217852745 U 2022.11.22 CN 217852745 U 1.一种清洁机器人， 包括机身以及固定在所述机身内的控制电路板， 所述控制电路板 上设置有 主控制器， 其特 征在于， 所述机身的底部设置有边刷， 所述边刷包括位于其中心的中心转盘和均匀安装在所述 中心转盘外侧的多个刷 毛， 每一所述刷 毛的外部具有吸光层， 所述机身在所述刷 毛的旋转 轨迹上方设置有反射式光电传感器， 所述 光电传感器与所述主控制器连接 。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述刷毛为 黑色刷毛， 所述吸光层为 黑色吸光层。 3.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述边刷 设置有两组， 两组所述边刷对称设置在所述机身底部的前侧， 所述机身在每 一所述边刷的刷毛的旋转轨 迹上方均设置有所述 光电传感器。 4.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁机器人还包括第一提醒模块， 所述第一提醒模块与所述主控制器连接， 所述 第一提醒模块用于在所述清洁机器人暂停工作时进行提醒。 5.根据权利要求 4所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁机器人还 包括无线通信模块， 所述无线通信模块与所述主控制器连接 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述边刷包括均匀安装在所述中心转盘外侧的三个刷毛。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁机器人还包括第二提醒模块， 所述第二提醒模块与所述主控制器连接， 所述 第二提醒模块用于在所述 边刷需要更 换时进行提醒。 8.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述机身上设置有储水腔， 在所述机身底部的还设置有拖布， 所述储水腔和所述拖布 通过导水组件连通。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特 征在于， 沿所述清洁机器人的正向前进方向， 所述拖布部分设置在左驱动轮和右驱动轮之间， 以及部分 设置在所述左驱动轮和所述右驱动轮的后方。 10.一种清洁系统， 其特 征在于， 包括基站和如权利要求1 ‑9任一项所述的清洁机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217852745 U 2清洁机器人及包 括该清洁机 器人的清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型实施例涉及智能家电技术领域， 尤其是涉及 一种清洁机器人及包括该 清洁机器人的清洁系统。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的提升， 人们对于居家环境的要求也逐步提升。 清洁机器人的 发明， 既能清洁地面卫生， 给人们带来干净、 清洁、 卫生的室内地面， 又能节省人们宝 贵的时 间， 使人心情舒畅， 因此， 清洁机器人的应用越来越广泛。 [0003]目前， 在清洁机器人领域， 对于清洁机器人的改进主要集中在路径规划、 自动清 洗、 续航等方面， 虽然清洁机器人越趋智能化， 但仍存在不 足之处。 例如， 在清洁机器人执行 清洁工作时， 当地面存在一些粘稠的辣椒油或者其它酱类物质时， 清洁机器人无法识别这 类物质， 会继续执 行扫/拖工作， 最后导 致污渍遍布全屋， 给用户带来的额外清洁工作。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例旨在提供一种能够识别粘稠类污渍的清洁机器人及包括该清 洁机器人的清洁系统。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型实施例采用的一个技术方案是： 提供一种清洁机器 人， 包括机身以及固定在所述机身内的控制电路板， 所述控制电路板上设置有 主控制器， [0006]所述机身的底部设置有边刷， 所述边刷包括位于其中心的中心转盘和均匀安装在 所述中心转盘外侧的多个刷 毛， 每一所述刷 毛的外部具有吸光层， 所述机身在所述刷 毛的 旋转轨迹上方设置有反射式光电传感器， 所述 光电传感器与所述主控制器连接 。 [0007]可选地， 所述刷毛为 黑色刷毛， 所述吸光层为 黑色吸光层。 [0008]可选地， 所述边刷设置有两组， 两组所述边刷对称设置在所述机身底部的前侧， 机 身在每一 边刷的刷毛的旋转轨 迹上方均设置有所述 光电传感器。 [0009]在一实施例中， 所述清洁机器人还包括第一提醒模块， 所述第一提醒模块与所述 主控制器连接， 所述第一 提醒模块用于在所述清洁机器人暂停工作时进行提醒。 [0010]在一实施例中， 所述清洁机器人还包括无线通信模块， 所述无线通信模块与所述 主控制器连接 。 [0011]可选地， 所述 边刷包括均匀安装在所述中心转盘外侧的三个刷毛。 [0012]在一实施例中， 所述清洁机器人还包括第二提醒模块， 所述第二提醒模块与所述 主控制器连接， 所述第二 提醒模块用于在所述 边刷需要更 换时进行提醒。 [0013]在一些实施例中， 所述机身上设置有储水腔， 在所述机身底部的还设置有拖布， 所 述储水腔和所述 拖布通过导水组件连通。 [0014]可选地， 沿所述清洁机器人的正向前进方向， 所述拖布部分设置在所述左驱动轮 和所述右驱动轮之间， 以及部分 设置在所述左驱动轮和所述右驱动轮的后方。 [0015]本实用新型实施例还提供一种清洁系统， 包括基站和如上 所述的清洁机器人。说　明　书 1/5 页 3 CN 217852745 U 3