(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221161507.1 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 陈斌侠　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 施敬勃 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁机器人及其撞板组件 (57)摘要 本实用新型公开一种清洁机器人及其撞板 组件， 所公开的撞板组件包括撞板、 红外线激光 传感器和红外透镜， 所述撞板开设有第一透光 孔， 所述红外线激光传感器设于所述撞板的内 侧， 且与所述第一透光孔相对， 所述红外透镜固 定在所述撞板的外侧， 且覆盖所述第一透光孔， 所述红外透镜的外侧表面包括中间区域和边缘 区域， 所述边缘区域围绕所述中间区域， 且所述 中间区域内凹于所述边缘区域， 在所述第一透光 孔的轴线方向的投影中， 所述第一透光孔形成的 第一投影位于相应的所述中间区域形成的第二 投影之内。 上述方案可以解决红外透镜被碰撞， 而造成红外透镜无法较好地供红外线激光传感 器发出的红外线射出或供红外线通过的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217488552 U 2022.09.27 CN 217488552 U 1.一种清洁机器人的撞板组件， 其特征在于， 包括撞板(110)、 红外线激光传感器和红 外透镜， 所述撞板(110)开设有第一透光孔， 所述红外线激光传感器设于所述撞板(110)的 内侧， 且与所述第一透光孔相 对， 所述红外透镜固定在所述撞板(110)的外侧， 且覆盖所述 第一透光孔， 所述红外透镜的外侧表面包括中间区域(131)和边缘区域(132)， 所述边缘区 域(132)围绕所述中间区域(131)， 且所述中间区域(131)内凹于所述边缘区域(132)， 在所 述第一透光孔的轴线方向的投影中， 所述第一透光孔形成的第一投影位于相应的所述中间 区域(131)形成的第二投影之内。 2.根据权利要求1所述的撞板组件， 其特征在于， 所述红外线激光传感器为多个， 多个 所述红外线激光传感器包括第一红外线激光传感器(121)和第二红外线激光传感器(122)， 所述红外透镜为多个， 且与所述红外线激光传感器一一对应， 与所述第一红外线激光传感 器(121)相对的所述红外透镜为第一红外透镜(133)， 与所述第二红外线激光传感器(122) 相对的所述红外透镜为第二红外透镜(134)， 所述第一红外透镜(133)与所述第二红外透镜 (134)均可拆卸 地安装于所述撞板(110)的两端之间， 且用于朝向所述清洁机器人的前方， 所述第一红外 透镜(133)与所述第二红外 透镜(134)为 一体式结构。 3.根据权利要求2所述的撞板组件， 其特征在于， 所述撞板(110)的外侧表面开设有第 一安装槽(111)， 所述第一红外透镜(133)和所述第二红外透镜(134)形成 的整体可拆卸地 安装于所述第一 安装槽(1 11)， 所述边缘区域(132)与所述撞板(1 10)的外侧表面共面。 4.根据权利 要求3所述的撞板组件， 其特征在于， 所述撞板(110)为弧形面板， 所述清洁 机器人为圆盘形结构， 所述弧形面板的圆心位于所述圆盘形结构的中心， 多个所述红外透 镜沿所述弧形面板的圆弧延伸方向间隔分布， 所述撞板(110)的内侧表面开设有第二安装 槽(112)， 所述第二安装槽(112)绕所述圆心贯通， 多个所述红外线激光传感器间隔设于所 述第二安装槽(1 12)内。 5.根据权利要求2所述的撞板组件， 其特征在于， 所述清洁机器人包括机器人主机 (200)， 所述机器人主机(200)包括摄像头， 所述撞板(110)活动地设于所述机器人主机 (200)上， 所述第一红外透镜(133)和所述第二红外透镜(134)围成第一安装孔(136)， 所述 第一安装孔(13 6)内安装有镜 头盖板(140)， 所述镜 头盖板(140)覆盖所述摄 像头的镜 头。 6.根据权利要求5所述的撞板组件， 其特征在于， 所述撞板组件(100)还包括镜头对接 凸起(150)， 所述镜头对接凸起(150)开设有通光孔(151)， 所述镜头对接凸起(150)的外侧 表面与所述镜头盖板(140)对接， 且 所述通光孔(151)的外侧端口朝向所述镜头盖板(140)， 所述摄像头的镜头与所述镜头对接凸起(150)的内侧表面对接， 且所述摄像头的镜头与所 述通光孔(151)的内侧端口相对， 所述第一红外线激光传感器(121)和所述第二红外线激光 传感器(12 2)分别设于所述镜 头对接凸起(15 0)的相背的两侧； 所述镜头对接凸起(150)为弹性结构件， 所述镜头对接凸起(150)能随所述撞板(110) 靠近或远离所述机器人主机(20 0)而收缩或伸长 。 7.根据权利 要求5或6所述的撞板组件， 其特征在于， 所述镜头盖板(140)包括盖板内侧 表面、 盖板外侧表面以及连接所述盖板内侧表面与所述盖板外侧表面的周向侧 面， 所述周 向侧面覆盖有遮光层。 8.根据权利要求2所述的撞板组件， 其特征在于， 多个所述红外线激光传感器还包括第 三红外线激光传感器(123)， 与所述第三红外线激光传感器(123)相对的所述红外透镜为第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217488552 U 2三红外透镜(135)， 所述第三红外 透镜(135)朝向所述清洁机器人的侧方。 9.根据权利要求1所述的撞板组件， 其特征在于， 所述中间区域(131)可拆卸地贴设有 保护膜， 所述保护膜内凹于所述 边缘区域(132)。 10.一种清洁机器人， 其特征在于， 包括机器人主机(200)和权利要求1至9中任一项所 述的撞板组件(10 0)， 所述撞板(1 10)活动地连接 于所述机器人主机(20 0)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217488552 U 3