(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221032102.8 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 李新章　刘旭野　李孟钦　郑卓斌　 王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 深圳市铭粤知识产权代理有 限公司 4 4304 专利代理师 孙伟峰　黄进 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/28(2006.01) (54)实用新型名称 清洁托盘连接装置以及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种清洁托盘连接装置 以及清洁机器人， 包括支撑组件、 升降机构、 移动 构件和卡爪； 其中， 升降机构穿设在支撑组件上， 其第一端连接至第一驱动电机； 移动构件设置于 所述支撑组件内并套设在升降机构上， 移动构 件 的径向尺寸由上至下逐渐缩小并且侧面设置有 多个滑轨； 卡爪的一端可滑动地连接至滑轨， 另 一端从支撑组件穿出； 其中， 当移动构件被驱动 朝向升降机构的第一端移动时， 卡爪沿滑轨滑动 并朝向移动构 件的轴心移动从而夹紧清洁托盘， 反之则松开清洁托盘。 该连接装置通过卡爪卡抓 的方式， 使得清洁托盘的更换更加方便， 并且能 够有效地保证托盘 旋转的同轴度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217610890 U 2022.10.21 CN 217610890 U 1.一种清洁托盘连接装置， 其特 征在于， 包括： 支撑组件； 升降机构， 穿设在所述支撑组件上， 所述升降机构的第一端从所述支撑组件上伸出并 连接至第一驱动电机； 移动构件， 设置于所述支撑组件内并套设在所述升降机构上， 所述移动构件的径向尺 寸由上至下 逐渐缩小， 所述移动构件的侧面设置有 多个滑轨； 卡爪， 所述 卡爪的一端可滑动地连接 至所述滑轨， 另一端从所述支撑组件穿出； 其中， 所述移动构件被驱动朝向所述升降机构的第一端移动 时， 所述卡爪沿所述滑轨 滑动并朝向所述移动构件的轴心 移动从而夹紧所述清洁托盘。 2.根据权利要求1所述的清洁托盘连接装置， 其特征在于， 多个滑轨沿圆周方向间隔地 分布在所述移动构件的侧面。 3.根据权利要求2所述的清洁托盘连接装置， 其特 征在于， 所述滑轨的数量 为3个。 4.根据权利要求2所述的清洁托盘连接装置， 其特征在于， 所述滑轨为开设在所述移动 构件的侧 面上的滑槽， 所述滑槽中配置有滑块， 所述卡爪通过所述滑块可滑动地连接至所 述滑槽。 5.根据权利要求4所述的清洁托盘连接装置， 其特征在于， 所述卡爪包括第一连接部、 第二连接部和卡抓部， 所述第一连接部的第一端连接至所述滑块并沿着 远离所述移动 构件 的侧面的方向延伸， 所述第二连接部的第一端连接至所述第一连接部的第二端并沿着平行 于所述移动构件的侧面的方向延伸， 所述卡抓部的第一端连接至所述第二连接部的第二端 并沿着平行于所述移动构件的轴线方向延伸。 6.根据权利要求1所述的清洁托盘连接装置， 其特征在于， 所述支撑组件包括顶板、 底 板以及连接在所述顶板和所述底板之 间的支撑件， 所述升降机构的第二端伸入至所述顶板 和所述底板之间， 所述顶板和所述底板均为圆盘状结构， 所述支撑件设置为连接在所述顶 板和底板之间的侧 壁， 以使所述支撑组件呈中空的圆筒状结构； 所述支撑组件和所述升降 机构以及所述移动构件呈同轴设置 。 7.根据权利要求1或6所述的清洁托盘连接装置， 其特征在于， 所述支撑组件以及所述 移动构件中的一个设置有限位柱， 另一个形成有与所述限位柱相匹配的凹孔。 8.一种清洁机器人， 包括机体、 清洁托盘和旋转驱动组件， 所述旋转驱动组件设置于所 述机体内， 所述清洁托盘设置于所述机体外， 其特征在于， 所述清洁机器人还包括如权利要 求1‑7任一所述的清洁托盘连接装置， 所述清洁托盘连接装置用于将所述清洁托盘连接至 所述旋转驱动组件， 所述旋转驱动组件配置为能够驱动所述清洁托盘连接装置转动。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述清洁托盘连接装置装配在所述 机体内并连接到所述机体的底部上， 所述机体的底部上开设有第二通孔以使 所述卡爪能够 伸出到所述机体外对所述清洁托盘卡抓夹紧， 所述机体的底部上还设置有限位轨道， 所述 支撑组件可转动地装配在所述限位轨道上。 10.根据权利要求8 或9所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述旋转驱动组件包括相互连 接的第二驱动电机、 第一传动件和第二传动件， 所述第二传动件连接到所述支撑组件的顶 板上， 所述第二传动件与所述升降机构呈同轴设置并且其中心 开设有供所述升降机构穿过 的避让孔， 所述第二驱动电机通过所述第一传动件驱动所述第二传动件旋转， 进而带动所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217610890 U 2述清洁托盘连接装置以及被卡 抓夹紧的清洁托盘转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217610890 U 3