(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221183326.9 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 吴大涛　张乐乐　孟向伟　金静阳　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 兰天爵 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁基站和清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请公开了一种清洁基站和清洁机器人 系统， 涉及清洁设备技术领域。 所述清洁基站设 有与外界连通的机器人容纳空间， 所述机器人容 纳空间的入口处设有坡面， 所述机器人容纳空间 还设有蓄水槽， 所述蓄水槽具有外沿区域和排污 区域， 所述外沿区域环绕所述排污区域， 且所述 外沿区域高于所述排污区域。 该方案能够解决目 前清洁基站的清洗 较为不便的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217488558 U 2022.09.27 CN 217488558 U 1.一种清洁基站， 其特征在于， 所述清洁基站设有与外界连通的机器人容纳空间， 所述 机器人容纳空间的入口处设有坡面(110)， 所述机器人容纳空间还设有蓄水槽(120)， 所述 蓄水槽(120)具有外沿区域(121)和排污区域(122)， 所述外沿区域(121)环绕所述排污区域 (122)， 且所述外沿区域(121)高于所述 排污区域(12 2)。 2.根据权利 要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述清洁基站还包括清洗盘(130)， 所 述清洗盘(130)设有多个清水出口(131)， 所述排污区域(122)位于所述坡面(110)和所述清 洗盘(130)之间。 3.根据权利 要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述清洁基站还包括排污管(140)， 所 述排污区域(122)设有排污盖(150)， 所述排污盖(150)设有多个通孔， 所述排污盖(150)与 所述蓄水槽(120)的底面之间形成排污腔， 所述排污管(140)的入口端(141)与所述排污腔 相连通。 4.根据权利要求3所述的清洁基站， 其特征在于， 在所述外沿区域(121)向所述排污腔 延伸的方向上， 所述蓄水槽(120)的高度逐渐减小。 5.根据权利要求3所述的清洁基站， 其特征在于， 所述排污区域(122)设有沉槽(123)， 所述排污盖(150)覆盖所述沉槽(123)， 所述沉槽(123)和所述排污盖(150)之间形成所述排 污腔。 6.根据权利要求3所述的清洁基站， 其特征在于， 所述排污盖(150)可拆卸地设置于所 述机器人容纳空间内， 和/或， 所述通孔为圆孔， 所述 通孔的直径为0.5～7m m。 7.根据权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述清洁基站还包括水满检测装置 (160)， 所述水满检测 装置(160)对应所述蓄水槽(120)的最高水位处设置于所述机器人容 纳空间内， 在所述蓄水槽(120)的水位大于或等于所述最高水位的情况下， 所述水满检测装 置(160)发出排污控制信号。 8.根据权利要求7所述的清洁基站， 其特征在于， 所述水满检测装置(160)设置于所述 外沿区域(121)的最低处。 9.根据权利要求7所述的清洁基站， 其特征在于， 所述水满检测装置(160)的数量为至 少两个， 其中包括第一检测装置和第二检测装置， 所述第一检测装置、 所述排污区域(122) 和所述第二检测装置沿所述清洁基站的宽度方向依次排布。 10.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括清洁基站和清洁机器人， 所述清洁基站为 权利要求1至9中任一项所述的清洁基站， 所述清洁基站可容纳所述清洁机器人。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217488558 U 2清洁基站和清洁机 器人系统 技术领域 [0001]本申请属于清洁设备技 术领域， 具体涉及一种清洁基站和清洁机器人系统。 背景技术 [0002]家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用， 由此， 越来越多的家用 智能设备出现在人们的生活中。 其中， 清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。 清洁机 器人通常配套有清洁基站， 清洁基站与清洁机器人构成清洁机器人系统， 清洁基站用于对 清洁机器人的拖布进行清洗， 以便清洁机器人进行 下一次的清洁作业。 [0003]相关技术中， 清洁基站设有污水槽， 污水槽具有污水收集腔， 污水收集腔位于污水 槽的后部， 即清洁基站远离供清洁机器人进入的坡面的一侧。 由于污水会在污水收集腔停 留一定的时间， 因此清洁基站工作一段时间后， 污水收集腔处的污渍较多， 用户需要对该污 水收集腔进行清洗 。 但污水收集腔比较靠后， 因此不便 于用户对清洁基站进行清洗 。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的是提供一种清洁基站和清洁机器人系统， 能够解决目前清洁 基站的清洗较为 不便的问题。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本申请是这样实现的： [0006]第一方面， 本申请实施例提供了一种清洁基站， 所述清洁基站设有与外界连通的 机器人容纳空间， 所述机器人容纳空间的入口处设有坡面， 所述机器人容纳空间还设有蓄 水槽， 所述蓄水槽具有外沿区域和排污区域， 所述外沿区域环绕所述排污区域， 且所述外沿 区域高于所述 排污区域。 [0007]第二方面， 本申请实施例还提供了一种清洁机器人系统， 包括清洁基站和清洁机 器人， 所述清洁基站为上述的清洁基站， 所述清洁基站可容纳所述清洁机器人。 [0008]本申请实施例中， 清洁基站的蓄水槽具有外沿区域和排污区域， 外沿区域环绕排 污区域， 且外沿区域高于排污区域， 以使污水尽可能地汇集到排污区域， 然后通过排污区域 将污水排出清洁基站之外； 并且， 由于排污区域被外沿区域环绕， 因此排污区域的位置有 所 前移， 使其更靠近机器人容纳空间的入口， 便于用户清理排水区域残留的污渍。 由此可知， 本申请实施例能够解决目前清洁基站的清洗较为 不便的问题。 附图说明 [0009]图1为本申请实施例公开的清洁基站的部分结构的结构示 意图； [0010]图2为本申请实施例公开的清洁基站的部分结构处于另一视角下的结构示 意图； [0011]图3为本申请实施例公开的清洁基站的部分结构的侧视图； [0012]图4为本申请实施例公开的清洁基站的部分结构的剖视图； [0013]图5为本申请实施例公开的清洁基站的控制方法的流 程示意图； [0014]图6为本申请另一实施例公开的清洁基站的控制方法的流 程示意图。说　明　书 1/5 页 3 CN 217488558 U 3