(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221164523.6 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 杭州萤石软件 有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区丹 枫路 399号2号楼B楼3 02室 (72)发明人 吴大涛　金静阳　孟向伟　张乐乐　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 施敬勃 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 清洁基站及清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请公开一种清洁基站及清洁机器人系 统， 所公开的清洁基站包括基站壳体和升降底 盘， 清洁基站设有机器人停靠空间， 机器人停靠 空间至少由基站壳体和升降底盘围成， 升降底盘 活动地设于基站壳体， 以在最高位置与最低位置 之间切换， 清洁基站还包括第一传感器和第二传 感器， 第一传感器和第二传感器均设于基站壳 体， 在升降底盘处于最高位置的情况下， 第一传 感器与升降底盘相配合， 第二传感器与升降底盘 脱离配合； 在升降底盘处于最低位置的情况下， 第二传感器与升降底盘相配合， 第一传感器与升 降底盘脱离配合。 上述技术方案能解决清洁基站 无法较好地识别升降底盘的升降状态， 而导致清 洁基站无法较好 地实现相应的控制操作的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 217696446 U 2022.11.01 CN 217696446 U 1.一种清洁基站， 其特征在于， 包括基站壳体(100)和升降底盘(200)， 所述清洁基站设 有机器人停靠空间， 所述机器人停靠空间至少由所述基站壳体(100)和所述升降底盘(200) 围成， 所述升降底盘(200)活动地设于所述基站壳体(100)， 以在最高位置与最低位置之间 切换， 所述清洁基站还包括第一传感器(300)和第二传感器(400)， 所述第一传感器(300)和 所述第二传感器(40 0)均设于所述基站壳体(10 0)， 其中： 在所述升降底盘(200)处于所述最 高位置的情况下， 所述第一传感器(300)与所述升降 底盘(200)相配合， 所述第二传感器(40 0)与所述升降底盘(20 0)脱离配合； 在所述升降底盘(200)处于所述最低位置的情况下， 所述第二传感器(400)与所述升降 底盘(200)相配合， 所述第一传感器(3 00)与所述升降底盘(20 0)脱离配合。 2.根据权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述第一传感器(300)为第一光电开 关， 所述第二传感器(400)为第二光电开关， 所述第一光电开关设有第一遮光配合间隙 (310)， 所述第二光电开关设有第二遮光配合间隙(410)， 所述升降底盘(200)设有第一遮光 筋板(210)和第二遮光筋板(2 20)， 其中： 在所述升降底盘(200)处于所述最 高位置的情况下， 所述第一遮光筋板(2 10)处于所述 第一遮光配合间隙(310)中， 以实现所述第一传感器(300)与所述升降底盘(200)的配合， 所 述第二遮光筋板(220)位于所述第二遮光配合间隙(410)之外， 以实现所述第二传感器 (400)与所述升降底盘(20 0)的脱离配合； 在所述升降底盘(200)处于所述最低位置的情况下， 所述第一遮光筋板(2 10)处于所述 第一遮光配合间隙(310)之外， 以实现所述第一传感器(300)与所述升降底盘(200)的脱离 配合， 所述第二遮光筋板(220)位于所述第二遮光配合间隙(410)之内， 以实现所述第二传 感器(400)与所述升降底盘(20 0)的配合。 3.根据权利要求2所述的清洁基站， 其特征在于， 所述基站壳体(100)包括底座(110)， 所述底座(110)设有多个定位筋(120)， 所述多个定位筋(120)形成定位空间(130)， 所述第 二光电开关可拆卸地插 装于所述定位空间(13 0)内。 4.根据权利要求2所述的清洁基站， 其特征在于， 所述基站壳体(100)包括底座(110)， 所述底座(110)设有第一导向筋(150)， 所述升降底盘(200)的朝向所述底座(110)的一侧设 有第二导向筋(230)， 所述第一导向筋(150)与所述第二导向筋(230)在所述升降底盘(200) 的升降方向滑动配合。 5.根据权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述升降底盘(200)的边缘为第一限 位凸缘(240)， 所述基站壳体(100)的内壁设有第二限位凸缘(140)， 在所述升降底盘(200) 处于所述最高位置的情况下， 所述第一限位凸缘(240)与所述第二限位凸缘(140)在所述升 降底盘(20 0)的上升方向限位接触。 6.根据权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述清洁基站设有提示单元， 所述提 示单元分别与所述第一传感器(3 00)和所述第二传感器(40 0)相连， 其中： 在所述升降底盘(200)处于所述最高位置的情况下， 所述提示单元用于接收所述第一 传感器(3 00)发出的第一信号， 并呈现表征 所述最高位置的第一 提示信息； 在所述升降底盘(200)处于所述最低位置的情况下， 所述提示单元用于接收所述第二 传感器(40 0)发出的第二信号， 并呈现表征 所述最低位置的第二 提示信息。 7.根据权利要求6所述的清洁基站， 其特征在于， 所述提示单元为触控屏幕， 所述第一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217696446 U 2提示信息和所述第二 提示信息均为能显示在所述触控屏幕的文字信息 。 8.根据权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述升降底盘(200)通过柔性连接件 与所述基站壳体(100)相连， 所述基站壳体(100)、 所述柔性连接件和所述升降底盘(200)围 成与所述机器人停靠空间相隔离的密封空间， 所述第一传感器( 300)和所述第二传感器 (400)均位于所述密封空间之内。 9.根据权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述基站壳体(100)包括底座(110)和 壳主体， 所述壳主体 设于所述底 座(110)上， 所述底 座(110)包括底座本体(111)和底 座封板 (112)， 所述底 座本体(111)的底部开设有开口， 所述底 座封板(112)可拆卸地安装于所述开 口， 所述底座封板(112)背向所述机器人停靠空间的表面用于形成所述清洁基站的部分设 备底面， 所述底座封板(112)的朝向所述机器人停靠空间的表面用于形成所述清洁基站的 部分内腔的内壁， 所述第二传感器(400)安装于所述底 座封板(112)的朝向所述机器人停靠 空间的表面上。 10.一种清洁机器人系统， 其特 征在于， 包括权利要求1至9中任一项所述的清洁基站。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217696446 U 3