(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221157047.5 (22)申请日 2022.05.13 (66)本国优先权数据 20212179 9562.9 2021.08.0 3 CN (73)专利权人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号7栋 专利权人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 (72)发明人 丁亚飞　段明　方振康　覃万龙　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 刘光明 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 液体输送系统及基站 (57)摘要 本实用新型公开了一种液体输送系统及基 站， 液体输送系统包括存储腔室、 进水管路、 抽气 装置、 出水管路及开关结构。 存储腔室用于暂时 存放液体， 进水管路和出水管路连通至存储腔 室， 抽气装置用于对存储腔室进行抽气以使存储 腔室处于负 压状态， 存储腔室的负 压状态使外部 液体经由进水管路进入存储腔室， 开关结构对应 出水管路设置， 开关结构具有封闭状态和打开状 态， 开关结构的封闭状态使存储腔室能够被抽为 负压状态， 开关结构的打开状态使存储腔室内的 液体经由出水管路流出。 本实用新型的液体输送 系统既能够自动输送液体， 又具有结构简单和维 护成本低的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217547958 U 2022.10.11 CN 217547958 U 1.一种液体输送系统， 其特 征在于， 包括： 存储腔室， 用于暂时存放液体； 进水管路， 所述进水 管路连通至所述存 储腔室； 出水管路， 所述出 水管路连通至所述存 储腔室； 抽气装置， 所述抽气装置用于对所述存储腔室进行抽气以使所述存储腔室处于负压状 态， 所述存 储腔室的负压状态使外 部液体经由所述进水 管路进入所述存 储腔室； 开关结构， 所述开关结构对应所述出水管路设置， 所述开关结构具有封 闭状态和打开 状态， 所述开关结构的封闭状态使所述存储腔室能够被抽为负压状态， 所述开关结构的打 开状态使所述存 储腔室内的液体经由所述出 水管路流出。 2.根据权利要求1所述的液体输送系统， 其特征在于， 所述开关结构包括具有开口的可 收缩结构， 所述可收缩结构 被配置为可在所述抽气装置的抽气作用下收缩以封闭所述开口 以及可在液体的重力下打开所述 开口。 3.根据权利要求2所述的液体输送系统， 其特征在于， 所述可收缩结构具有介于所述打 开状态和所述封闭状态之间的微开状态； 在常态下， 所述可收缩结构处于微开状态以连通 外界空气并限制液体流出。 4.根据权利要求2所述的液体输送系统， 其特 征在于， 所述开关结构一体或者固定连接 至所述存 储腔室； 或者 所述开关结构设置在所述出 水管路。 5.根据权利要求1所述的液体输送系统， 其特征在于， 还包括控制器， 所述开关结构根 据所述控制器的控制封闭或者打开。 6.根据权利要求1所述的液体输送系统， 其特征在于， 所述抽气装置包括气泵或蠕动 泵。 7.根据权利要求1所述的液体输送系统， 其特 征在于， 所述存储腔室上设有第一 排气口和第二 排气口； 所述抽气装置包括气泵、 第一三通阀门和第二三通阀门， 所述第一三通阀门的第一端 口与所述第一排气口连通， 所述第一三通阀门的第二端口与所述气泵的一端连通， 所述第 一三通阀门的第三端口与大气连通， 所述第二三通阀门的第一端口与所述第二排气口连 通， 所述第二三通阀门的第二端口与所述气泵的另一端连通， 第二三通阀门的第三端口与 大气连通。 8.根据权利要求1所述的液体输送系统， 其特 征在于， 所述存储腔室上设有排气口， 所述抽气装置对应所述 排气口设置； 所述排气口设于所述存 储腔室的顶部 。 9.根据权利要求8所述的液体输送系统， 其特征在于， 所述排气口与 所述进水管路之间 设有止挡部 。 10.根据权利要求1所述的液体输送系统， 其特征在于， 所述进水管路和/或出水管路设 置有止回阀。 11.一种基站， 其特征在于， 包括污水系统和如权利要求1至10任一项所述的液体输送 系统， 所述进水 管路连通至所述污水系统以接收所述污水系统的污水。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217547958 U 2液体输送系统及 基站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及液体输送技 术领域， 尤其涉及一种液体输送系统及基站。 背景技术 [0002]目前， 清洁机器人的基站上设置有污水箱， 污水箱在抽吸系统的作用下将清洁机 器人产生的污水回收， 当用户清洁污水箱时， 需要将污水箱从基站中拿出并打开， 然后 将污 水箱中的污水倒入下水道中， 再将污水箱 放入到基站中。 其中， 需要 人为地倒出污水箱中的 污水， 不够智能。 [0003]为了使污水箱能够自动排出污水又不影响抽吸系统对污水的抽吸作用， 需要另给 污水箱连接一个将污水排出污水箱的泵体， 现有的基站中使用叶轮泵将污水箱中的污水排 出， 但是， 清洁机器人进 行清洁后的污水中含有较多的颗粒物或杂物， 颗粒物或杂物随着污 水在泵体的抽吸作用下排出 的过程中容易将泵体堵住或者损坏泵体， 导致污水无法排出， 对损坏的泵体进行维修十 分不便， 而且维修需要一定的成本， 目前还没有一种简单、 有效的 技术方案能够解决该技 术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种液体输送系统， 既能够自动输送液体， 又具有结 构简单和维护成本低的优点。 [0005]本实用新型的另一目的在于提供一种基站， 具有既能够自动排出使用过的液体， 又结构简单和维护成本低的液体输送系统。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种液体输送系统， 包括： [0007]存储腔室， 用于暂时存放液体； [0008]进水管路， 所述进水 管路连通至所述存 储腔室； [0009]出水管路， 所述出 水管路连通至所述存 储腔室； [0010]抽气装置， 所述抽气装置用于对所述存储腔室进行抽气以使所述存储腔室处于负 压状态， 所述存 储腔室的负压状态使外 部液体经由所述进水 管路进入所述存 储腔室； [0011]开关结构， 所述开关结构对应所述出水管路设置， 所述开关结构具有封闭状态和 打开状态， 所述开关结构的封闭状态使所述存储腔室能够被抽为负压状态， 所述开关结构 的打开状态使所述存 储腔室内的液体经由所述出 水管路流出。 [0012]可选的， 所述开关结构包括具有开口的可收缩结构， 所述可收缩结构被配置为可 在所述抽气装置的抽气作用下收缩以封闭所述 开口以及可在液体的重力下打开所述 开口。 [0013]可选的， 所述可收缩结构具有介于所述打开状态和所述封闭状态之间的微开状 态； 在常态下， 所述可收缩结构处于微 开状态以连通外界空气并限制液体流出。 [0014]可选的， 所述 开关结构一体或者固定连接 至所述存 储腔室； 或者 [0015]所述开关结构设置在所述出 水管路。 [0016]可选的， 所述 开关结构根据所述控制器的控制封闭或者打开。 水位检测。 打开。说　明　书 1/5 页 3 CN 217547958 U 3