(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221205627.7 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 深圳市倍思科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区雪岗路2008号倍思智能园 B栋二层 (72)发明人 何世友　杭大明　郭继蔚　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王韬 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 污水箱及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种污水箱及清洁机器人， 其中， 污水箱包括箱体以及控制组件， 所述箱体 内形成有容纳腔， 所述容纳腔包括集水区和排污 区； 所述箱 体的底板从所述集水区向所述排污区 向下倾斜， 以使所述集水区内的污水污物流入所 述排污区； 所述箱体的底板开设有排污口， 所述 排污口位于所述排污区； 所述控制组件用于关闭 或开启所述排污口， 所述控制组件设置于所述排 污口处。 采用本实用新型的技术方案可以提高污 水箱内的污水污物的清理效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217659670 U 2022.10.28 CN 217659670 U 1.一种污水箱， 其特 征在于， 包括： 箱体， 所述箱体 内形成有容纳腔， 所述容纳腔包括集水区和排污区； 所述箱体的底板从 所述集水区向所述排污区向下倾斜， 以使所述集水区内的污水污物流入所述排污区； 所述 箱体的底板开设有排污口， 所述 排污口位于所述 排污区； 控制组件， 用于关闭或开启所述 排污口， 所述控制组件设置 于所述排污口处。 2.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述控制组件包括电磁阀和密封件， 所述 密封件可堵塞所述排污口； 所述电磁阀设置于所述容纳腔 内， 所述电磁阀的驱动端与所述 密封件连接， 以驱动所述密封件靠 近或远离所述 排污口而 使所述排污口关闭或开启。 3.如权利要求2所述的污水箱， 其特征在于， 所述密封件包括封堵块和密封垫片， 所述 封堵块设置于所述密封垫片的底部， 所述封堵块可堵塞所述排污口， 所述密封垫片可与所 述箱体的底板相抵触。 4.如权利要求2所述的污水箱， 其特征在于， 所述控制组件还包括保护 壳， 所述电磁阀 设置于所述保护壳 内； 所述保护壳的底部设有连接座， 所述连接座与所述箱体的底板连接 。 5.如权利要求4所述的污水箱， 其特征在于， 所述保护 壳外设有连接弹片， 所述连接弹 片的一端贯穿所述保护壳而与所述电磁阀电连接， 所述连接弹片的另一端贯穿所述箱体的 侧板而与清洁机器人电连接 。 6.如权利要求4所述的污水箱， 其特征在于， 所述保护 壳包括第一壳体和第二壳体， 所 述第一壳体设有连接插块， 所述第二壳体设有供 所述连接插块插接的插槽 。 7.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述箱体的内壁设有过滤器， 所述过滤器 位于所述 排污区。 8.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述污水箱还包括浮漂， 所述箱体的内壁 设有滑槽， 所述 浮漂设置 于所述滑槽内。 9.如权利要求1所述的污水箱， 其特征在于， 所述箱体包括顶盖， 所述顶盖可翻转地安 装于所述箱体， 所述顶盖 靠近所述箱体的一 面设有密封圈。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9中任意 一项所述的污水箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217659670 U 2污水箱及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别涉及一种污水箱及清洁机器人。 背景技术 [0002]清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器， 也可以叫洗地机器人、 扫地机器人、 拖地机器人等。 目前市面上的绝大部 分清洁机器人都采 用刷扫和吸尘相结合的方式， 对地 面进行自动化清扫。 [0003]目前清洁机器人的污水箱内的污物污水， 大多采用人工手动清理， 而人工手动清 理， 人工参与度高， 操作繁琐， 导 致污水箱内的污水污物 清理效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种污水箱， 旨在 提高污水箱内的污水污物的清理 效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的污水箱， 包括： [0006]箱体， 所述箱体内形成有容纳腔， 所述容纳腔包括集水区和排污区； 所述箱体的底 板从所述集水区向所述排污区向下倾斜， 以使所述集水区内的污水污物流入所述排污区； 所述箱体的底板开设有排污口， 所述 排污口位于所述 排污区； [0007]控制组件， 用于关闭或开启所述 排污口， 所述控制组件设置 于所述排污口处。 [0008]可选地， 所述控制组件包括电磁阀和密封件， 所述密 封件可堵塞所述排污口； 所述 电磁阀设置于所述容纳腔 内， 所述电磁阀的驱动端与所述密封件连接， 以驱动所述密封件 靠近或远离所述 排污口而 使所述排污口关闭或开启。 [0009]可选地， 所述密封件包括封堵块和密封垫片， 所述封堵块设置于所述密封垫片的 底部， 所述封堵块可堵塞所述 排污口， 所述密封 垫片可与所述箱体的底板相抵触。 [0010]可选地， 所述控制组件还包括保护壳， 所述电磁阀设置于所述保护壳内； 所述保护 壳的底部设有连接座， 所述连接座与所述箱体的底板连接 。 [0011]可选地， 所述保护壳外设有连接弹片， 所述连接弹片的一端贯穿所述保护壳而与 所述电磁阀电连接， 所述连接弹片的另一端贯 穿所述箱体的侧板而与清洁机器人电连接 。 [0012]可选地， 所述保护壳包括第一壳体和第二壳体， 所述第一壳体设有连接插块， 所述 第二壳体设有供 所述连接插块插接的插槽 。 [0013]可选地， 所述箱体的内壁设有过 滤器， 所述过 滤器位于所述 排污区。 [0014]可选地， 所述污水箱还包括浮漂， 所述箱体的内壁设有滑槽， 所述浮漂设置于所述 滑槽内。 [0015]可选地， 所述箱体包括顶盖， 所述顶盖可翻转地安装于所述箱体， 所述顶盖靠近所 述箱体的一 面设有密封圈。 [0016]本实用新型还提出一种清洁机器人， 包括如上述的污水箱。 [0017]本实用新型的技术方案通过将箱体的底板从集水区向排污区向下倾斜， 即污水污说　明　书 1/4 页 3 CN 217659670 U 3