(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221016993.8 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 庞舒婷　汪安然　陈焕松　张万新　 叶力荣　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 谭慧莉 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 母清洁机 器人和清洁装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种母清洁机器人和清 洁装置， 属于清洁机器人领域， 所述母清洁机器 人包括用于导向子清洁机器人的导向件， 所述母 清洁机器人设置有容纳位， 所述导向件用于与所 述子清洁机器人连接并导向所述子清洁机器人 收容于所述容纳位， 该导向件可以使定位于其上 的子清洁机器人直接回收至母清洁机器人内的 固定位置， 不需要重新调整位置， 避免了子清洁 机器人在母清洁机器人内部调整位置时， 碰撞母 清洁机器人的内部从而对母清洁机器人的内部 零件造成损害。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 217659592 U 2022.10.28 CN 217659592 U 1.一种母清洁机器人， 其特征在于， 包括用于导向子清洁机器人的导向件， 所述母清洁 机器人设置有容纳位， 所述导向件用于与所述子清洁机器人连接并导向所述子清洁机器人 收容于所述 容纳位。 2.根据权利要求1所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述导向件具有伸出母清洁机器 人本体外的第一状态和缩回所述母清洁机器人本体内的第二状态； 当所述导向件处于第一 状态， 其伸出母清洁机器人本体连接子清洁机器人， 当所述导向件处于第二状态， 其缩回母 清洁机器人本体收纳子清洁机器人。 3.根据权利要求2所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述导向件包括滑轨和伸缩结 构， 所述滑轨 设置于母清洁机器人的容纳腔中； 所述伸缩结构与所述滑轨滑动连接， 当所述 伸缩结构伸长时， 所述导向件处于第一状态， 所述伸缩结构回缩时， 所述导向件处于第二状 态。 4.根据权利要求3所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述滑轨包括两组， 两组所述滑 轨间隔设置 。 5.根据权利要求4所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述伸缩结构包括伸缩杆、 导向 杆、 连杆和感应组件， 所述伸缩杆设置两组， 分别与两组所述滑轨滑动连接， 所述导向杆设 有两根， 两根所述导向杆平行设置， 分布于两根所述伸缩杆之 间， 其延伸方向与所述伸缩杆 相同， 所述连杆设有两根， 每根所述连杆分别连接一根所述伸缩杆和一根所述导向杆， 所述 感应组件设置 于两根所述 导向杆之间， 分别与两根所述连 杆连接。 6.根据权利要求5所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述连杆与所述导向杆的重叠处 的上表面低于所述 导向杆的上表面。 7.根据权利要求5所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述连杆与所述导向杆的重叠处 为镂空结构。 8.根据权利要求4所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述伸缩结构包括伸缩杆、 连杆 和感应组件， 所述连杆设置两组， 分设于所述 感应组件的对应的两侧， 每组连杆分别连接一 组所述滑轨和所述感应组件的一侧； 所述伸缩杆设置为能带动所述连杆沿所述滑轨的延伸 方向往返移动。 9.根据权利要求8所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述感应组件上设置有位于所述 子清洁机器人的行 走路径上的、 可对子清洁机器人进行定位的定位部 。 10.根据权利要求9所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述定位部设置为上表面低于 所述感应组件的上表面。 11.根据权利要求9所述的母清洁机器人， 其特 征在于， 所述定位部设置为镂空结构。 12.根据权利要求5或8所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述感应组件的中间镂空， 感应组件上设有两组或以上感应 器， 所述感应 器分别设置 于所述感应组件的两侧。 13.根据权利要求12所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述感应器包括两个， 分别对 称设置于所述感应组件的左右两侧。 14.根据权利要求12所述的母清洁机器人， 其特征在于， 所述感应组件中间的镂 空呈正 方体状。 15.一种清洁装置， 包括子清洁机器人， 其特征在于， 还包括如权利要求1 ‑14任一项所 述的母清洁机器人， 所述子清洁机器人和所述母清洁机器人信号连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217659592 U 216.根据权利要求15所述的清洁装置， 其特征在于， 所述母清洁机器人的内部设有容纳 位， 当所述子清洁机器人回收至所述母清洁机器人中时， 所述导向件的感应组件的镂空处 正对所述 容纳位。 17.根据权利要求15所述的清洁装置， 其特征在于， 所述母清洁机器人的导向杆的上表 面的宽度大于所述子清洁机器人的行 走轮的宽度。 18.根据权利要求15所述的清洁装置， 其特征在于， 所述母清洁机器人的导向杆与 所述 母清洁机器人 的连杆重叠处的镂空结构沿所述子清洁机器人前进方向的长度小于所述子 清洁机器人的行 走轮的径长 。 19.根据权利要求15所述的清洁装置， 其特征在于， 所述母清洁机器人的定位部沿所述 子清洁机器人 前进方向的长度小于所述子清洁机器人的行 走轮的径长 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217659592 U 3