(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221054600.2 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳乐生机器人智能科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道岗头社区天安云谷产业园二期 （02- 08地块） 11栋1007 (72)发明人 邱国良　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 宋腾飞 (51)Int.Cl. A47L 13/50(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 拖布清洗装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种拖布清洗装置， 用于 清洗扫地机器人的拖布， 包括外壳和清洗机构， 所述外壳内设置有容置槽以及清洗槽， 所述清洗 机构设置在所述清洗槽内， 所述清洗机构包括喷 淋组件以及设置在所述喷淋组件一侧的刮水组 件， 所述喷淋组件向进入所述容置槽的所述扫地 机器人的拖布喷洒清洗液， 所述刮水组件包括与 所述活动板联动的刮板， 当所述扫地机器人沿所 述滑动斜面移动并带动所述活动板向下移动时， 进而通过设置滑动斜面上的活动板带动所述刮 板转动并使其一端抵持拖布， 刮除所述拖布上的 清洗液， 通过上述结构实现对拖布的自动清洗， 并且不需要单独 设置驱动装置对刮板进行驱动， 节约成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217772243 U 2022.11.11 CN 217772243 U 1.一种拖布 清洗装置， 用于清洗扫地机器人的拖布， 其特 征在于， 包括： 外壳， 所述外壳上设置有一端开口并且用于容置扫地机器人的容置槽， 所述容置槽的 下方设置有清洗槽， 扫地机器人可从所述开口进入或者离开所容置槽， 所述容置槽的相对 的两侧设置有供扫地机器人进入或离开的滑动斜面， 所述滑动斜面从开口向内斜向上设 置， 至少一侧的所述滑动斜 面上设置有可 上下移动的活动板； 清洗机构， 所述清洗机构设置在所述清洗槽内， 所述清洗机构包括喷淋组件以及设置 在所述喷淋组件一侧的刮水组件， 所述喷淋组件向进入所述容置槽的所述扫地机器人的拖 布喷洒清洗液， 所述刮水组件包括与清洗槽侧 壁转动配合的刮板,所述刮板与所述活动板 联动， 当所述扫地机器人在所述活动板上移动时， 所述活动板下降带动所述刮板转动， 以使 所述刮板的一侧伸出所述清洗槽与所述拖布抵接刮除所述拖布上的清洗液； 当扫地机器人 离开所述活动板时， 所述刮板转动至所述清洗 槽内。 2.如权利要求1所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述清洗槽内设置有转动轴， 所述刮板固设于所述转动轴背离所述开口的一侧， 所述转动轴 上设置有传动件， 并通过所 述传动件与所述活动板联动； 当所述扫地机器人移动至所述活动板上时， 所述活动板 向下 移动通过所述传动件带动所述转动轴转动， 并同时带动所述刮板背离所述转动轴的一侧伸 出所述清洗 槽； 当所述扫地机器人离开所述活动板时， 所述刮板在重力作用下复位。 3.如权利要求2所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述刮板的数量有三个， 所述 转动轴与所述刮板的数量一一对应， 三个所述刮板抵持拖布的一端所在的平面与所述滑动 斜面平行设置 。 4.如权利要求1所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述喷淋组件包括固定在所述 外壳内的蓄水箱以及喷水 管， 所述喷水 管连通所述蓄水箱， 所述喷水 管上设置有 多个喷头 。 5.如权利要求1所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述清洗槽的底端可拆卸的设 置有废液盒， 所述废液盒位于所述刮水组件的正下 方。 6.如权利要求1所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述容置槽的开口处连接于缓 冲部， 所述扫地机器人通过 所述缓冲部进入或离开所述 容置槽。 7.如权利要求6所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述缓冲部与 所述滑动 斜面接 合并且至少部分所述缓冲部的上表面延长 至所述滑动斜 面。 8.如权利要求7所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述缓冲部以及所述滑动斜面 上均设置有防滑凸起。 9.如权利要求1所述的一种拖布清洗装置， 其特征在于， 所述容置槽的顶面设置有清洗 喷头， 所述清洗喷头位于所述刮板的正上 方， 用于对所述刮板进行清洗 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217772243 U 2拖布清洗装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人技 术领域， 尤其涉及一种拖布 清洗装置 。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 现有的扫地机器人作用多样 化， 不仅能够 对底面进行清扫， 而且还 可以对底 面进行拖洗， 目前现有的扫地机器人一般是 在底部设置拖布， 通过拖布实现对底 面的拖洗工作。 扫地机器人在通过拖布对地面拖洗后， 一般需要对拖布进 行清洗， 保证拖布的清洁， 使其能够继续使用， 但是目前主要 是通过人工 对拖布进行清洗， 将拖布拆下后人工清洗， 导致增加用户家务负担， 使用体验感差， 而现有 的虽然有些采用基站对拖布进行清洗， 但通常在清洗拖布后需要动力机构对拖布进行脱 水， 导致成本增 加。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 本实用新型公开了一种拖布清洗装置， 能够对拖布进行自动 清洗， 并且在 对拖布脱水 过程中不需要单独设置动力装置， 节约成本 。 [0004]本实用新型公开了一种拖布 清洗装置， 用于清洗扫地机器人的拖布， 包括： [0005]外壳， 所述外壳上设置有一端开口并且用于容置扫地机器人的容置槽， 所述容置 槽的下方设置有清洗槽， 扫地机器人可从所述开口进入或者离开所容置槽， 所述容置槽的 相对的两侧设置有供扫地机器人进入或离开的滑动斜面， 所述滑动斜面从开口向内斜向上 设置， 至少一侧的所述滑动斜 面上设置有可 上下移动的活动板； [0006]清洗机构， 所述清洗机构设置在所述清洗槽内， 所述清洗机构包括喷淋组件以及 设置在所述喷淋组件一侧的刮水组件， 所述喷淋组件向进入所述容置槽的所述扫地机器人 的拖布喷洒清洗液， 所述刮水组件包括与清洗槽侧 壁转动配合的刮板,所述刮板与所述活 动板联动， 当所述扫地机器人在所述活动板上移动时， 所述活动板下降带动所述刮板转动， 以使所述刮板的一侧伸出所述清洗槽与所述拖布抵接刮除所述拖布上的清洗液； 当扫地机 器人离开所述活动板时， 所述刮板转动至所述清洗 槽内。 [0007]进一步的， 所述清洗槽内设置有转动轴， 所述刮板固设于所述转动轴背离所述开 口的一侧， 所述转动轴上设置有传动件， 并通过所述传动件与所述活动板联动； 当所述扫地 机器人移动至所述活动板上时， 所述活动板向下移动通过所述传动件带动所述转动轴转 动， 并同时带动所述刮板背离所述转动轴的一侧伸出所述清洗槽； 当所述扫地机器人离开 所述活动板时， 所述刮板在重力作用下复位。 [0008]进一步的， 所述刮板的数量有三个， 所述转动轴与所述刮板的数量一一对应， 三个 所述刮板 抵持拖布的一端所在的平面与所述滑动斜 面平行设置 。 [0009]进一步的， 所述喷淋组件包括固定在所述外壳内的蓄水箱以及喷水管， 所述喷水 管连通所述蓄水箱， 所述喷水 管上设置有 多个喷头 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217772243 U 3