(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221098699.6 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山区比亚迪 路3009号 专利权人 比亚迪精密制造有限公司 (72)发明人 胡华阳　傅仰柱　龚颐　 (74)专利代理 机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 张强 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 扫地机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人， 所述扫 地机器人包括： 机器人主体， 所述机器人主体的 前端上设置有多个间隔设置的第一安装部； 防撞 组件， 所述防撞组件固定在所述机器人主体的前 端， 所述防撞组件上设置有多个间隔设置的第一 卡接部； 多个彼此独立的连接件， 所述连接件上 设置有第二安装部和第二卡接部， 多个所述第一 安装部和多个所述连接件的所述第二安装部一 一对应地固定连接， 多个所述第一卡接部和多个 所述连接件的所述第二卡接部一一对应地卡接。 该扫地机器人将一体式缓冲软橡胶连接部件改 进成可拆式的多个连接件， 这样既节省了零件成 本， 又便于整机组装。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217592711 U 2022.10.18 CN 217592711 U 1.一种扫地机器人， 其特 征在于， 包括： 机器人主体， 所述机器人主体的前端上设置有 多个间隔设置的第一 安装部； 防撞组件， 所述防撞组件固定在所述机器人主体的前端， 所述防撞组件上设置有多个 间隔设置的第一 卡接部； 多个彼此独立的连接件， 所述连接件上设置有第二安装部和第二卡接部， 多个所述第 一安装部和多个所述连接件的所述第二安装部一一对应地固定连接， 多个所述第一卡接部 和多个所述连接件的所述第二 卡接部一一对应地 卡接。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第一安装部为安装柱， 所述安 装柱上设置有第一 安装孔； 所述第二安装部为安装环， 所述安装环设置有第二安装孔， 第一紧固件穿过所述第二 安装孔后和所述第一 安装孔螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第 一安装部的外周设置有第 一 加强板； 和/或 所述第二 安装部的底部设置有向下延伸的第二加强板 。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述第二加强板构造为弧形板， 所 述第二加强板上设置有定位槽， 所述第一加强板配合在所述定位槽内。 5.根据权利要求1所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述防撞组件包括： 防撞件和多个 弹性卡接件， 多个所述弹性卡接件可拆卸地设置于所述防撞件上， 每个所述弹性卡接件设 置有所述第一 卡接部。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述弹性卡接件的上部设置有卡 柱， 所述第二卡接部 设置有带有开口且 呈弧形的卡槽， 所述卡柱卡接在所述卡槽内， 所述开 口的宽度小于所述 卡柱的直径。 7.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述连接件还包括： 连接部和套设 部， 所述连接部连接于所述第二安装部和所述套设部之间， 所述第二卡接部设置于所述套 设部上， 所述套设部套设在所述弹性 卡接件上。 8.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述弹性卡接件的底部设置有倒 扣， 所述防撞件设置有卡 孔， 所述倒扣卡接在所述 卡孔内。 9.根据权利要求5所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述防撞件包括： 防撞主体、 上翻边 和下翻边， 所述上翻边设置于所述防撞主体的上侧且向后延伸， 所述下翻边设置于所述防 撞主体的下侧且向后延伸， 所述弹性 卡接件可拆卸地设置 于所述下翻边。 10.根据权利要求9所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述下翻边包括： 上板部和下板 部， 所述上板部 设置于所述下板部的上方， 所述上板部的部分向上凸起形成安装凸起， 所述 弹性卡接件固定在所述 安装凸起上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217592711 U 2扫地机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能家电技 术领域， 尤其是 涉及一种扫地机器人。 背景技术 [0002]当前， 大多数扫地机器人通过不断碰撞， 调整角度， 再碰撞， 再调整角度的方式来 实现扫地机器人行驶方向与障碍物的轮廓线或轮廓线的切线平行以实现沿边清扫。 这种扫 地机器人机身不断地撞击障碍物， 可能会 对自身结构、 家具或墙壁 等障碍物造成损坏。 [0003]相关技术中， 有一种扫地机器人， 在扫地机器人本体前部 的防撞板机构内部安装 有多个一体式缓冲软橡胶连接零件， 可以将扫地机器人本体和防撞板机构连为一体， 通过 一体式缓冲软橡胶连接部件的弹性变形， 可以对扫地机器人本体进行保护， 但是 由于缓冲 软橡胶外 围较大范围均匀分布， 使得一体式连接部件必然会相应占用体积更多的空间， 零 件成本必然会高。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出了一种扫地机器人， 将一体式缓冲软橡胶连接件 改进为可拆式的多个橡胶连接件， 利用 独特安装结构， 使机器人本体和防撞板 机构固定连接， 空间占用小， 价格低且安装便利。 [0005]根据本实用新型的实施例的扫地机器人， 所述扫地机器人包括： 机器人主体， 所述 机器人主体的前端上设置有多个间隔设置的第一安装部； 防撞组件， 所述防撞组件固定在 所述机器人主体的前端， 所述防撞组件上设置有多个间隔设置的第一卡接部； 多个彼此独 立的连接件， 所述连接件上设置有第二安装部和第二卡接部， 多个所述第一安装部和多个 所述连接件的所述第二安装部一一对应地固定连接， 多个所述第一卡接部和多个所述连接 件的所述第二 卡接部一一对应地 卡接。 [0006]根据本实用新型的实施例的扫地机器人， 通过多个彼此独立的连接件固定连接机 器人主体和防撞组件， 遵从了零件结构简单且共用， 整机装配便利等设计理念于一体， 有效 地解决了机器人主体和防撞组件的连接固定方式， 可以最大限度地对机器人主体进行有效 保护。 相比于一体式缓冲软橡胶连接部件， 不仅可以有效节省安装空间， 便于整机组装， 还 可以节约产品成本， 提高产品经济适用性， 同时还可以实现共用性。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一安装部为安装柱， 所述安装柱上设置有 第一安装孔； 所述第二安装部为安装环， 所述安装环设置有第二安装孔， 第一紧固件穿过所 述第二安装孔后和所述第一 安装孔螺纹连接 。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一 安装部的外周设置有第一加强板； 和/或 [0009]所述第二 安装部的底部设置有向下延伸的第二加强板 。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述第二加强板构造为弧形板， 所述第二加强板 上设置有定位槽， 所述第一加强板配合在所述定位槽内。 [0011]根据本实用新型的一些实施例， 所述防撞组件包括： 防撞件和多个弹性卡接件， 多说　明　书 1/5 页 3 CN 217592711 U 3