(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222464184.X (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 中科禾华 （扬州） 光电科技有限公 司 地址 225008 江苏省扬州市邗江区扬天路 18号1幢七层 (72)发明人 刘囡南　张明轩　李光锦　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 方略 (51)Int.Cl. F16M 5/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 惯性导航标定器安装结构和惯性导航标定 器 (57)摘要 本实用新型涉及惯性导航标定器安装结构 领域， 公开了一种惯性导航标定器安装结构和惯 性导航标定器。 其中， 惯性导航标定器安装结构 包括： 安装座， 缓冲箱， 波纹橡胶缓冲套， 缓冲板， 导向杆， 第一销杆 以及固定组件。 惯性导航标定 器通过本实用新型的惯性导航标定器安装结构 进行安装时， 一方面可将惯性导航标定器快速安 装至指定位置并且便利后期的维护。 另 一方面， 惯性导航标定器的抗振能力得到 显著提升 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217977996 U 2022.12.06 CN 217977996 U 1.一种惯性 导航标定器安装结构， 其特 征在于， 包括： 安装座(4)， 包括 壁部和由所述 壁部限定形成的容纳空间； 其上端面设有顶部开口； 缓冲箱(11)， 固定设置在所述顶部开口处， 包括箱壁和由箱壁限定形成的顶部具有开 口的腔体； 波纹橡胶缓冲套(16)， 设置在所述腔体内且一端与所述缓冲箱(1 1)的底壁固定连接； 缓冲板(18)， 其下端面与所述波 纹橡胶缓冲套(16)固定连接， 上端面设有缓冲垫(12)； 所述缓冲垫(12)高于所述 安装座(4)的上端面； 导向杆(17)， 其一端与所述缓冲板(18)的底部固定连接， 另一端可滑动地插设在所述 缓冲箱(1 1)的底壁并延伸至所述缓冲箱(1 1)的下方； 第一销杆(6)， 插设在所述安装座(4)的上端面， 其外壁上套设有工字形橡胶套(3)， 所 述工字形橡胶套(3)形成有肩槽， 所述 安装座(4)顶壁 卡设在所述肩槽中； 固定组件， 包括第二销杆(9)、 推板(10)以及弹簧(13)； 所述第二销杆(9)从安装座(4) 的侧部插入 所述安装座(4)并延伸至所述第一销杆(6)处； 所述推板(10)固定套设在所述第 二销杆(9)上； 所述弹簧(13)套设在所述第二销杆(9)上且位于所述推板(10)和所述安装座 (4)的侧壁之间； 所述第二销杆(9)能够插设在所述第一销杆(6)上以阻止所述第一销杆(6) 上下移动； 所述弹簧(13)具有将所述推板(10)朝向所述第一销杆(6)推动的趋势。 2.根据权利要求1所述的惯性导航标定器安装结构， 其特征在于， 所述安装座(4)靠近 其左右两侧的上顶内壁和下顶内壁均设置有供 所述推板(10)滑动的导槽(14)。 3.根据权利要求1所述的惯性导航标定器安装结构， 其特征在于， 所述第一销杆(6)形 成为T型结构， 其尾部设有销孔(15)， 所述第二销杆(9)能够插 入所述销孔(15)中。 4.根据权利要求1所述的惯性导航标定器安装结构， 其特征在于， 所述第二销杆(9)位 于所述安装座(4)外的一端设置有握把(19)。 5.根据权利要求1所述的惯性导航标定器安装结构， 其特征在于， 所述缓冲垫为波纹橡 胶缓冲垫 。 6.根据权利要求1所述的惯性导航标定器安装结构， 其特征在于， 所述安装座(4)的侧 向侧壁上设置有安装耳(2)。 7.一种惯性导航标定器， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑6中任意一项所述的惯性导航标 定器安装 结构； 所述惯 性导航标定器包括本体(1)； 所述本体(1)向外延伸形成凸缘部(1a)， 所述凸缘部(1a)上设置有能够用于安装所述第一销杆(6)的安装孔。 8.根据权利要求7所述的惯性导航标定器， 其特征在于， 所述凸缘部(1a)形成在所述本 体(1)的底部侧壁上， 其下端面与所述本体(1)的底部平齐。 9.根据权利要求7所述的惯性导航标定器， 其特征在于， 本体(1)的棱角处设置有橡胶 防护条(5)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217977996 U 2惯性导航标定器安装结构和惯性导航标定器 技术领域 [0001]本实用新型涉及惯性导航标定器安装结构技术领域， 具体地涉及一种惯性导航标 定器安装结构和惯性 导航标定器。 背景技术 [0002]在如今很多车辆或者船舶上都装有GPS全球定位系统， 提供了良好的定位导航作 用， 但是， 在恶劣气候导致接收不到卫星信号或者接收到的卫星信号较差的情况下， GPS全 球定位系统起不到应有的作用时， 通常采用惯性导航标定器(又名惯性导航传感器)来检测 车辆或者船舶的运动轨 迹而用于 辅助导航。 [0003]然而， 现有的惯性导航标定器在使用过程中多采用螺栓进行安装固定， 操作较为 繁琐， 不便于人员后 期进行拆卸维护。 同时整体的减振缓冲防护效果较差， 易受到外界颠 簸 振动所带来的冲击而导 致内部元件损坏， 降低了设备的使用寿命。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中的上述不足或缺陷， 本实用新型提供一种惯性导航标定器安装结 构和惯性导航标定器。 以解决现有技术中的惯性导航标定器安装过程繁琐， 后期维护困难 以及抗振能力差的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型第一方面提供一种惯性导航标定器安装结构， 包 括： [0006]安装座， 包括 壁部和由所述 壁部限定形成的容纳空间； 其上端面设有顶部开口； [0007]缓冲箱， 固定设置在所述顶部开口处， 包括箱壁和由箱壁限定形成的顶部具有开 口的腔体； [0008]波纹橡胶缓冲套， 设置在所述腔体内且一端与所述缓冲箱的底壁固定连接； [0009]缓冲板， 其下端面与所述波纹橡胶缓冲 套固定连接， 上端面设有缓冲垫； 所述缓冲 垫高于所述 安装座的上端面； [0010]导向杆， 其一端与所述缓冲板 的底部固定连接， 另一端可滑动地插设在所述缓冲 箱的底壁并延伸至所述缓冲箱的下 方； [0011]第一销杆， 插设在所述安装座的上端面， 其外壁上套设有工字形橡胶套， 所述工字 形橡胶套形成有肩槽， 所述 安装座顶壁 卡设在所述肩槽中； [0012]固定组件， 包括第二销杆、 推板以及弹簧； 所述第二销杆从安装座的侧部插入所述 安装座并延伸至所述第一销杆处； 所述推板固定套设在所述第二销杆上； 所述弹簧套设在 所述第二销杆上且位于所述推板和所述安装座的侧壁之 间； 所述第二销杆能够 插设在所述 第一销杆上以阻止所述第一销杆上下移动； 所述 弹簧具有将所述推板朝向所述第一销杆推 动的趋势。 [0013]惯性导航标定器通过本实用新型的惯性导航标定器安装结构进行安装时， 一方面 可将惯性导航标定器快速安装至指定位置并且便利了后期的维护。 另一方面， 惯性导航标说　明　书 1/4 页 3 CN 217977996 U 3