(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221018342.2 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 深圳银星智能集团股份有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观澜街 道新澜社区观光路1301-72号银星智 界2号楼1701 (72)发明人 卢权龙　叶力荣　 (74)专利代理 机构 北京市京大律师事务所 11321 专利代理师 王文 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 基站机器人以及智能机 器系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基站机器人以及智 能机器系统， 其中， 该基站机器人包括： 机器本 体， 具有维护腔以及连通维护腔与外部环境的出 入口， 出入口供自移动设备进出维护腔， 维护腔 内设有供至少两台自移动设备停靠的停靠位； 维 护装置， 设置于机器本体， 维护装置可同时对停 靠在维护腔内的各自移动设备进行 维护。 通过上 述技术方案， 该基站机器人可以同时容纳至少两 台自移动设备并同时对至少两台自移动设备进 行维护， 如此可提高基站机 器人的维护效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 217659663 U 2022.10.28 CN 217659663 U 1.一种基站机器人， 与自移动设备配套 使用， 其特 征在于， 所述基站机器人包括： 机器本体， 具有维护腔以及连通所述维护腔与外部环境的出入口， 所述出入口供自移 动设备进出 所述维护腔， 所述维护腔内设有供至少两台自移动设备停靠的停靠位； 维护装置， 设置于所述机器本体， 所述维护装置可同时对停靠在所述维护腔内的各自 移动设备进行维护。 2.如权利要求1所述的基站机器人， 其特征在于， 所述机器本体上设置有至少两个供自 移动设备进出的出入口， 各 所述出入口均 与所述维护腔连通设置 。 3.如权利要求1所述的基站机器人， 其特征在于， 所述机器本体包括壳体、 安装座以及 切换装置， 所述 安装座与所述壳体活动连接， 所述壳体与所述 安装座配合形成所述维护腔； 所述维护装置包括多个维护组件， 各所述维护组件呈间隔的安装在所述壳体并位于所 述安装座的上 方； 所述切换装置设置在所述壳体上， 所述切换装置工作 可驱动所述安装座相对所述壳体 运动， 以使 各自移动设备运动至对应的所述 维护组件下方进 行维护， 或， 所述切换装置 设置 在所述安装座上， 所述切换装置工作可驱动所述壳体相对所述安装座运动， 以使各所述维 护组件运动至对应的自移动设备 上方以对自移动设备进行维护。 4.如权利要求3所述的基站机器人， 其特征在于， 所述安装座与所述壳体转动连接， 所 述切换装置包括驱动电机， 所述驱动电机安装于所述壳体上， 所述安装座与所述驱动电机 的输出轴固定连接， 所述驱动电机 工作以驱动所述 安装座相对所述壳体转动。 5.如权利要求3所述的基站机器人， 其特征在于， 所述安装座与所述壳体滑动连接， 所 述切换装置包括电动机、 丝杠以及滑 块， 所述电动机安装在所述壳体上， 所述丝杠与所述电 动机的输出轴固定连接， 所述壳体上设置有导轨， 所述滑块滑动安装在所述导轨上并与所 述丝杠螺纹连接， 所述滑块还与所述安装座固定连接， 所述电动机驱动所述丝杠转动以带 动所述安装座相对所述壳体滑动。 6.如权利要求3所述的基站机器人， 其特征在于， 所述壳体的底部设置有安装槽， 所述 安装座安装在所述 安装槽内， 所述壳体的外侧壁 贯设有与所述 安装槽连通所述出入口。 7.如权利要求1所述的基站机器人， 其特征在于， 所述基站机器人还包括两行走模块以 及万向轮组件， 两所述行走模块并行 的安装于所述机器本体的底部， 所述万向轮组件安装 于所述机器本体的底部并与两所述行走模块呈间隔设置， 两所述行走模块以及所述万向轮 组件用以驱动所述机器本体在地 面上行进。 8.如权利要求7所述的基站机器人， 其特征在于， 所述基站机器人还包括检测装置以及 控制器， 所述检测装置以及所述控制器安装于所述机器本体， 所述检测装置用以采集所述 基站机器人周围环 境信息和/或定位各自移动设备的位置， 并向所述控制器发送信号， 所述 控制器用以控制两所述行走模块工作以使 所述机器本体在地面上行进和/或对各自移动设 备进行回收工作。 9.如权利要求7所述的基站机器人， 其特征在于， 所述机器本体具有在基站机器人的行 进方向上相对设置的前端和后端， 所述机器本体的前端部分向后凹设形成凹部， 所述基站 机器人还 包括两防撞装置， 两所述防撞装置分 设在所述凹部 两侧端的边 缘处。 10.如权利要求1所述的基站机器人， 其特征在于， 所述维护装置包括维护组件以及至 少一个充电组件， 所述维护组件安装于所述机器本体用以对停靠在所述 维护腔内的自移动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217659663 U 2设备进行清洁维护， 各所述充电组件安装于所述机器本体用以对停靠在所述 维护腔内的对 应的自移动设备进行充电。 11.如权利要求10所述的基站机器人， 其特征在于， 所述维护组件包括用以清洁自移动 设备的清洁组件， 与用以回收自移动设备上 的垃圾的回收组件， 以及用以更换自移动设备 上水箱内液体的换 水组件。 12.如权利要求1所述的基站机器人， 其特征在于， 所述维护腔的底部邻近所述出入口 处向地面倾斜设置。 13.一种智能机器系统， 其特征在于， 所述智能机器系统包括如权利要求1至12中任意 一项所述的基站机器人以及至少两自移动设备， 至少两所述自移动设备可驶入所述基站机 器人内并同时进行维护作业。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217659663 U 3