(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221087952.8 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 深圳市智绘科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道打石一路深圳国际创新谷6栋A座 3001-3004 (72)发明人 黄河　刘雄　张亮　夏凡　 (74)专利代理 机构 深圳智汇远见知识产权代理 有限公司 4 4481 专利代理师 聂磊 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 卡扣组件及洗地机 器人 (57)摘要 本申请总体来说涉及机器人技术领域， 具体 而言， 涉及一种卡扣组件及洗地机器人， 洗地机 器人包括水箱及该卡扣组件， 水箱通过该卡扣组 件固定效果好， 可实现快速拆装， 卡扣组件包括 壳体、 卡扣、 压勾及调节件， 水箱安装于壳体后， 水箱可将压勾压入壳体内， 卡扣与水箱卡接， 拆 卸水箱时， 移动调节件， 调节件在移动过程中带 动卡扣移动， 卡扣被压缩， 调节件移动至解锁位 后， 卡扣与水箱脱离， 完成卡扣解锁， 移动至解锁 位的调节件与压勾卡接， 限制调节件移动， 水箱 与洗地机器人拆卸过程中， 卡扣始终处于解锁状 态， 当水箱不再挤压压勾后， 压勾在弹力的作用 下复位， 压勾与调节件分离， 卡扣在弹力作用下 复位并带动调节件复位移动。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 217510424 U 2022.09.30 CN 217510424 U 1.一种卡扣组件， 其特征在于， 包括壳体、 卡扣、 压勾及调节件， 所述卡扣及所述压勾弹 性安装于所述壳体， 所述调节件滑动连接所述壳体； 所述调节件可移动至解锁位并带动所述卡扣解锁， 所述调节件在解锁位与被挤压状态 的压勾卡接， 以使所述 卡扣保持在解锁状态； 所述压勾受弹力复位后， 所述压勾与所述调节件分离， 所述卡扣在弹力作用下复位并 带动所述调节件复位移动。 2.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述卡扣朝向所述调节件的一侧设置有 第一斜面， 所述调节件移动并挤压所述第一 斜面， 以带动所述 卡扣缩回所述壳体并解锁。 3.如权利要求2所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述调节件设置有与 所述第一斜面配合 的第二斜面， 所述第二 斜面与所述第一 斜面平行。 4.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述卡扣设置有第一导引面， 所述第一 导引面用于安装导向。 5.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述压勾设有筋条， 所述调节件设有用 于与所述筋条卡接的倒钩， 所述压勾被压入所述壳体后， 所述倒钩的高度高于所述筋条， 所 述调节件移动至解锁位， 所述倒钩与所述筋条卡接 。 6.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述压勾的顶部设置有第二导引面， 所 述第二导引面用于安装导向。 7.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述调节件具有第 一调节部及第 二调节 部， 所述第一调节部用于挤压并带动所述卡扣解锁， 所述第二调节部用与所述压勾卡接， 以 使所述卡扣处于解锁状态。 8.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述壳体并列设置有第一装配孔、 第二 装配孔及第三装配孔， 所述第三装配孔连通所述第一装配孔和第二装配孔； 所述压勾通过第 一弹性件弹性安装于所述第 一装配孔， 所述卡扣通过第 二弹性件弹性 安装于所述第二装配孔， 所述调节件滑动安装于所述第三装配孔。 9.如权利要求1所述的卡扣组件， 其特征在于， 所述调节件设置有按压部， 所述按压部 位于所述壳体外侧。 10.一种洗地机器人， 其特征在于， 包括水箱及权利要求1 ‑9任一项所述的卡扣组件， 所 述水箱与所述 卡扣卡接配合， 并将所述压勾压入壳体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510424 U 2卡扣组件及洗 地机器人 技术领域 [0001]本申请总体来说涉及机器人技术领域， 具体而言， 涉及一种卡扣 组件及洗地机器 人。 背景技术 [0002]洗地机是一种需要有水参与的清洁设备， 所以洗地机配置有水箱， 使用过程中， 水 箱会有经常拆卸的情况。 [0003]现有产品中， 清水箱多位于洗地机的中部， 现有洗地机一般具有固定结构， 固定式 卡扣结构要留有装配间隙， 导 致目前的固定结构对水箱的固定效果差， 且水箱拆卸不方便 。 实用新型内容 [0004]在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念， 这将在具体实施方式部分 中进一步详细说明。 本申请内容部 分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关 键特征和必要技 术特征， 更不意味着试图确定所要求保护的技 术方案的保护范围。 [0005]为了解决上述水箱固定效果差、 拆装不便 的技术问题， 本申请提供一种卡扣组件 及洗地机器人。 [0006]为实现上述实用新型目的， 本申请采用如下技 术方案： [0007]一种卡扣 组件， 包括壳体、 卡扣、 压勾及调节件， 所述卡扣及所述压勾弹性安装于 所述壳体， 所述调节件滑动连接所述壳体； [0008]所述调节件可移动至解锁位并带动所述卡扣解锁， 所述调节件在解锁位与被挤压 状态的压勾卡接， 以使所述 卡扣保持在解锁状态； [0009]所述压勾受弹力复位后， 所述压勾与所述调节件分离， 所述卡扣在弹力作用下复 位并带动所述调节件复位移动。 [0010]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 所述卡扣朝向所述调节件的一侧设置有第 一斜面， 所述调节件移动并挤压所述第一 斜面， 以带动所述 卡扣缩回所述壳体并解锁。 [0011]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 所述调节件设置有与所述第一斜面配合的 第二斜面， 所述第二 斜面与所述第一 斜面平行。 [0012]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 所述卡扣设置有第一导引面， 所述第一导引 面用于安装导向。 [0013]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 所述压勾设有筋条， 所述调节件设有用于与 所述筋条卡接的倒钩， 所述压勾被压入 所述壳体后， 所述倒钩的高度高于所述筋条， 所述调 节件移动至解锁位， 所述倒钩与所述筋条卡接 。 [0014]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 所述压勾的顶部设置有第二导引面， 所述第 二导引面用于安装导向。 [0015]进一步的， 在本申请的一些实施例中， 所述调节件具有第一调节部及第二调节部， 所述第一调节部用于挤压并带动所述卡扣解锁， 所述第二调节部用与所述压勾卡接， 以使说　明　书 1/6 页 3 CN 217510424 U 3