(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221149689.0 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 苏州帕沃森 模塑有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇 石庄路268号1幢帕沃森 (72)发明人 洪磊　 (74)专利代理 机构 苏州智伟华专利代理事务所 (普通合伙) 32641 专利代理师 杨青峰 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 具有载物 平台的移载式机 器人 (57)摘要 本实用新型为具有载物平台的移载式机器 人， 包括壳体， 所述壳体的顶部通过转轴转动连 接有盖板， 所述盖板的顶部开设有载物台， 所述 壳体的顶部设置有控制面板， 所述壳体的内部设 置有风机和收纳组件， 所述壳体的底部卡接有储 水箱， 所述储水箱的底部卡接有清洁组件， 所述 壳体的底部设置有边刷、 超声测距传感器、 主动 轮和万向轮， 所述壳体的底部开设有通风口。 本 实用新型通过壳体、 储水箱和清洁组件等之间的 配合， 实现了对抹布的快速安装和拆卸， 进而为 后期抹布的清洗和更换提供了很大便利， 操作简 单且提高了产品的体验感。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217907628 U 2022.11.29 CN 217907628 U 1.具有载物平台的移载式机器人， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)的顶部通过 转轴转动连接有盖板(2)， 所述盖板(2)的顶部开设有载物台(3)， 所述壳体(1)的顶部设置 有控制面板(4)， 所述壳体(1)的内部设置有风机(5)和收纳组件(6)， 所述壳体(1)的底部卡 接有储水箱(7)， 所述储水箱(7)的底部卡接有清洁组件(8)， 所述壳体(1)的底部设置有边 刷(9)、 超声测距传感器(10)、 主动轮(11)和万向轮(12)， 所述壳体(1)的底部开设有通风口 (13)。 2.根据权利要求1所述的具有载物平台的移载式机器人， 其特征在于： 所述风机(5)、 边 刷(9)的动力源和主动轮(1 1)的动力源均通过导线与控制面板(4)电连接 。 3.根据权利要求1所述的具有载物平台的移载式机器人， 其特征在于： 所述壳体(1)的 外表面和储水箱(7)外表面均固定安装有防撞 环(14)。 4.根据权利要求1所述的具有载物平台的移载式机器人， 其特征在于： 所述壳体(1)的 上表面开设有第一放置槽(15)和第二放置槽(16)， 所述第一放置槽(15)与第二放置槽(16) 对应接通， 所述第一 放置槽(15)与通 风口(13)对应接通。 5.根据权利要求1所述的具有载物平台的移载式机器人， 其特征在于： 所述收纳组件 (6)包括收集盒601， 所述收集 盒601的顶部通过转轴转动连接有把手602， 所述收集 盒601的 后表面贯穿开设有通孔603， 所述收集盒601的前表面开设有第一凹槽604， 所述收集盒601 的内前壁开设有第二凹槽605， 所述第一凹槽604与第二凹槽605对应接通， 所述第二凹槽 605的内部卡接有过 滤网606。 6.根据权利要求1所述的具有载物平台的移载式机器人， 其特征在于： 所述清洁组件 (8)包括支架801， 所述支架801的内部设置有若干个卡块8 02， 若干个所述卡块802均固定连 接有弹簧80 3， 所述弹簧80 3远离对应卡 块802 的一端固定连接有压 板804。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217907628 U 2具有载物平台的移 载式机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器设备技 术领域， 具体为具有载物 平台的移载式机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]现有的部分具有载物平台的移载式家用扫地机器人结构复杂， 对于抹布的更换和 安装较为麻烦， 进而为后 期的清洗和更换带来了很大麻烦， 产品的体验感较差， 实用性有待 提高； 为此设计了具有载物 平台的移载式机器人。 实用新型内容 [0004]（一） 解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了具有载物平台的移载式机器人， 解决了 上述背景技 术中所提出的问题。 [0006]二技术方案 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 具有载物平台的移载式机器人， 包括壳体， 所述壳体的顶部通过转轴转动连接有盖板， 所述盖板的顶部开设有载物台， 所述 壳体的顶部设置有控制面板， 所述壳体的内部设置有风机和收纳组件， 所述壳体的底部卡 接有储水箱， 所述储 水箱的底部卡接有清洁组件， 所述壳体的底部 设置有边刷 、 超声测距传 感器、 主动轮和万向轮， 所述壳体的底部开设有通 风口。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述风机、 边刷的动力源和主动轮的动力 源均通过导线与控制面板电连接 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述壳体的外表面和储水箱外表面均固定 安装有防撞 环。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述壳体的上表面开设有第一放置槽和第 二放置槽， 所述第一 放置槽与第二 放置槽对应接通， 所述第一 放置槽与通风口对应接通。 [0011]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述收纳组件包括收集盒， 所述收集盒的 顶部通过转轴转动连接有把手， 所述收集盒的后表面贯穿开设有通孔， 所述收集盒的前表 面开设有第一凹槽， 所述收集盒的内前壁开设有第二凹槽， 所述第一凹槽与第二凹槽对应 接通， 所述第二凹槽的内部卡接有过 滤网。 [0012]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述清洁组件包括支架， 所述支架的内部 设置有若干个卡块， 若干个所述卡块均固定连接有弹簧， 所述弹簧远离对应卡块的一端固 定连接有压 板。 [0013]三有益效果 [0014]1、 与现有技术相比， 通过壳体、 储水箱和清洁组件等之间的配合， 实现了对抹布的说　明　书 1/3 页 3 CN 217907628 U 3