(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221158771.X (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 深圳市无限动力发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区松坪山路1号源兴科技 大厦南座1201 (72)发明人 向江山　苟波　 (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉　罗秦 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 具有活动清洁刷的扫地机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有活动清洁刷的 扫地机， 包括扫地机主体、 清洁刷、 第一滑轨结 构、 第二滑轨结构、 驱动装置、 吸尘口； 所述吸尘 口设置在所述扫地机主体的底部； 所述扫地机前 进的方向为前方， 所述清洁刷位于所述吸尘口的 前方； 所述第一滑轨结构和所述第二滑轨结构并 列设置在所述扫地机主体的底部； 其中， 所述驱 动装置驱动所述清洁刷沿着所述第一滑轨结构 和所述第二滑轨结构做往复滑动 动作。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217408701 U 2022.09.13 CN 217408701 U 1.一种具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 包括扫地机主体、 清洁刷、 第一滑轨结 构、 第二滑轨结构、 驱动装置、 吸尘口； 所述吸尘口设置在所述扫地机主体的底部； 所述扫地机前进的方向为前 方， 所述清洁刷位于所述吸尘口 的前方； 所述第一滑轨结构和所述第二滑轨结构并列设置在所述扫地机主体的底部； 其中， 所述驱动装置驱动所述清洁刷沿着所述第 一滑轨结构和所述第 二滑轨结构做往 复滑动动作。 2.根据权利要求1所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 所述第 一滑轨结构和 所述第二滑轨结构分别设置在所述清洁刷的两端； 所述第一滑轨结构包括第 一滑块和第 一滑轨， 所述第 一滑轨沿着所述清洁刷的第 一端 的延伸方向设置， 所述第一滑块嵌入所述第一滑轨内并与所述第一滑轨滑动连接， 所述第 一滑块与所述清洁刷的第一端连接； 所述第二滑轨结构包括第 二滑块和第 二滑轨， 所述第 二滑轨沿着所述清洁刷的第 二端 的延伸方向设置， 所述第二滑块嵌入所述第二滑轨内并与所述第二滑轨滑动连接， 所述第 二滑块与所述清洁刷的第二端连接 。 3.根据权利要求2所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 所述第 一滑块设置有 第一卡扣， 所述清洁刷对应所述第一卡扣的位置设置有第一卡槽， 所述第一卡扣扣进所述 第一卡槽中实现所述第一滑块和所述清洁刷的连接； 所述第二滑块设置有第二卡扣， 所述清洁刷对应所述第二卡扣的位置设置有第二卡 槽， 所述第二 卡扣扣进所述第二 卡槽中实现所述第二滑块和所述清洁刷的连接 。 4.根据权利要求1所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 所述驱动装置包括第 一电机和凸轮， 第一电机设置在所述扫地机主体上， 所述第一电机与所述凸轮传动连接； 所述清洁刷上设置有容纳腔， 所述凸轮插 入到所述 容纳腔内； 其中， 当所述第一电机带动所述凸轮在所述容纳腔内转动 时， 所述凸轮将运动传动给 所述容纳腔靠近所述第一滑轨结构和所述第二滑轨结构的两侧壁， 使得所述清洁刷沿着所 述第一滑轨结构和所述第二滑轨结构来回滑动。 5.根据权利要求1所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 还包括第 一弹簧和第 二弹簧； 所述第一弹簧的一端连接所述第一滑轨结构， 另一端连接所述清洁刷的第一端； 所述第二弹簧的一端连接所述第二滑轨结构， 另一端连接所述清洁刷的第二端。 6.根据权利要求1所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 还包括超声波检测器 和主控系统， 所述超声波检测器用于检测所述扫地机进行清洁的区域是否具有顽固污渍， 所述超声波检测器与所述主控系统连接并将 检测结果传输给所述主控系统； 所述主控系统 与所述驱动装置电连接， 用于控制所述驱动装置 。 7.根据权利要求1所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 还包括升降结构， 所 述升降结构设置在所述扫地机主体上， 所述升降结构与所述清洁刷传动连接； 还包括第三弹簧和第四弹簧， 所述第三弹簧一端与所述第一滑轨结构连接， 另一端与 所述扫地机主体连接； 所述第四弹簧一端与所述第二滑轨结构连接， 另一端与所述扫地机 主体连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217408701 U 2所述升降结构带动所述第一滑轨结构、 所述第二滑轨结构、 所述清洁刷上 下移动。 8.根据权利要求7所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 所述升降结构包括第 二电机和齿轮， 所述第二电机与所述齿轮传动连接； 还包括齿条， 所述齿条沿竖直方向设置在所述清洁刷上， 所述齿条与所述齿轮啮合连 接。 9.根据权利要求7所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 还包括地毯检测器和 主控系统， 所述地毯检测器用于检测所述扫地机进行清洁的区域是否存在地毯或者用于检 测地毯的毛量和毛高度， 所述地毯检测器与所述主控系统连接并将 检测结果传输给所述主 控系统； 所述主控系统与所述升降结构电连接， 用于控制所述升降结构。 10.根据权利要求6所述的具有活动清洁刷的扫地机， 其特征在于， 所述超声波检测器 包括发射端和接 收端， 所述发射端位于清洁刷靠近第二滑轨结构的一端， 所述接 收端对应 设置在所述第二滑轨结构靠 近所述清洁刷的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217408701 U 3