(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222290231.3 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 三峡大学 地址 443002 湖北省宜昌市西陵区大 学路8 号 (72)发明人 熊勃勃　杨诗婕　卢晓春　田斌　 张萍　陈博夫　吕从聪　吴炫炫　 李成　石敏　杨凡林　 (74)专利代理 机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 覃诗龙 (51)Int.Cl. E02B 1/00(2006.01) E02B 7/06(2006.01) G01N 29/04(2006.01)G01N 29/06(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种面板堆石坝 坝面性能检测智能平台 (57)摘要 一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 包 括两个控制装置和一个检测平台， 两个控制装置 分别通过拉线与检测平台连接， 控制装置通过协 同控制收放拉线， 使检测平台移动； 在使用状态 下， 控制装置设置于面板堆石坝的坝顶两侧， 检 测平台设置于面板堆石坝的坝面， 检测平台通过 控制装置稳定在坝面上， 控制装置对拉线的协同 收放控制， 使检测平台在倾斜的坝面上移动， 用 于对坝面进行检测的检测仪器安装在检测平台 上， 通过检测平台的移动对坝面进行检测。 通过 上述结构， 检测仪器通过检测平台在整个坝面上 移动， 具有检测方便， 检测区域全面， 工作效率高 等优点， 不需要人工攀爬坝面， 大大降低了检测 劳动强度， 并消除了人工在坝面上检测带来的安 全隐患。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 218090703 U 2022.12.20 CN 218090703 U 1.一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于， 包括多个控制装置 （10） 和至 少一个检测平台 （20） ， 多个所述控制装置 （10） 分别 通过拉线 （30） 与检测平台 （20） 连接， 控 制装置 （10） 通过协同控制收放拉线 （30） ， 使检测平台 （20） 移动； 在使用状态下， 控制装置 （10） 设置于面板堆石坝 （60） 的坝顶 （61） ， 检测平台 （20） 设置于面板堆石坝 （60） 的坝面 （62） ， 检测 平台 （20） 通过控制装置 （10） 稳定在坝面 （62） 上， 控制装置 （10） 对拉线 （30） 的协 同收放控制， 使检测平台 （20） 在倾斜的坝面 （62） 上移动， 用于对坝面 （62） 进行检测的检测 仪器安装在检测平台 （20） 上， 通过检测平台 （20） 的移动对坝面 （62） 进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所述控 制装置 （10） 包括机座 （11） ， 机座 （11） 上转动的安装有卷线筒 （12） ， 卷线筒 （12） 通过第一电 机 （13） 驱动转动， 从而对缠绕在卷线 筒 （12） 上的拉线 （3 0） 进行收放。 3.根据权利要求2所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所述机 座 （11） 包括底板 （111） 和安装在底板 （111） 一侧并垂直于底板 （111） 的第一立板 （112） ， 以及 分别与底板 （111） 和第一立板 （112） 垂直连接固定的第二立板 （113） ， 所述卷线筒 （12） 的两 端分别设有支座 （121） ， 支座 （121） 与第一立板 （112） 连接固定， 支座 （121） 上分别设有轴承 座 （122） ， 卷线筒 （12） 两端的中心轴分别与轴承座 （122） 配合连接转动， 所述卷线筒 （12） 位 于第二立板 （113） 一侧的中心轴伸出轴承座 （122） ， 并固定安装有第一齿轮 （123） ， 所述第一 电机 （13） 安装在第二立板 （113） 远离卷线筒 （12） 的一侧， 第一电机 （13） 的输出轴朝向卷线 筒 （12） ， 输出轴上安装有第二齿轮 （131） ， 第二齿轮 （131） 与第一齿轮 （123） 啮合传动。 4.根据权利要求2或3所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所 述机座 （1 1） 上安装有用于拉线 （3 0） 通过的导向装置 （14） 。 5.根据权利要求4所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所述导 向装置 （14） 安装在机座 （11） 的底板 （111） 上， 位于卷线筒 （12） 的前方； 所述导向装置 （14） 包 括垂直连接在底板 （111） 上的两个支板 （141） ， 两个支板 （141） 的顶部安装有压板 （142） ， 两 个支板 （141） 分别位于压板 （142） 的下部两侧， 两个槽型轮 （143） 的转轴两端分别与底板 （111） 和压板 （142） 转动连接， 两个所述槽型轮 （143） 相抵靠， 之间形成用于拉线 （30） 穿过的 通道 （144） 。 6.根据权利要求1所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所述检 测平台 （20） 包括底座 （21） 、 驱动装置 （24） 、 安装平台 （2 6） 、 GPS定位器 （40） ， 所述底座 （21） 的 底部安装有多个万向轮 （22） ， 底座 （21） 的一侧设有与拉线 （30） 连接的连接环 （23） ， 底座 （21） 的上侧安装有驱动装置 （24） ， 驱动装置 （24） 驱动安装平台 （26） 转动， 用于对坝面 （62） 进行检测的检测仪器安装在安装平 台 （26） 上， 用于对检测平台 （20） 的位置进行定位的GPS 定位器 （40） 安装在底座 （21） 上。 7.根据权利要求6所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所述驱 动装置 （24） 包括第二电机 （241） 和减速机 （242） ， 减速机 （242） 的输入轴位于水平位置， 第二 电机 （241） 的输出轴与减速机 （242） 的输入轴连接， 减速机 （242） 的输出轴垂直输入轴朝上 伸出， 第三齿轮 （243） 安装在减速机 （242） 的输出轴上； 所述安装平台 （26） 的底部设有减震 传动装置 （25） ， 所述减震传动装置 （25） 包括与底 座 （21） 固定连接的第一缓冲体 （251） ， 支撑 轴 （252） 转动的安装在第一 缓冲体 （251） 内， 支撑轴 （252） 一端垂直伸出第一 缓冲体 （251） 的 上侧面， 支撑轴 （252） 的顶部固定安装有第四齿轮 （253） ， 第四齿轮 （253） 的上侧面安装有第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218090703 U 2二缓冲体 （254） ， 安装平台 （26） 安装在第二 缓冲体 （254） 的上方， 所述第三齿轮 （243） 与第四 齿轮 （253） 啮合； 所述底座 （21） 位于第二电机 （241） 和安装平台 （26） 的两侧安装有防护板 （29） ， 所述防护板 （29） 包括分别与底座 （21） 垂直固定的第三立板 （291） ， 第三立板 （291） 的 外侧安装有防护垫 （2 92） 。 8.根据权利要求6或7所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 所 述安装平台 （26） 上安装有为检测仪器提供通讯和/或电力的模块接口 （27） 和固定检测仪器 的安装座 （28） ， 所述安装座 （28） 包括与安装平台 （26） 连接固定的安装板 （281） ， 安装板 （281） 上设有向上伸出的圆环 （282） ， 圆环 （282） 的顶部安装有缓冲垫 （283） ， 所述圆环 （282） 的中心为安装孔 （285） ， 安装孔 （285） 内设有内螺纹， 所述安装孔 （285） 的顶部设有密封圈 （284） ， 密封圈 （284） 安装在安装孔 （285） 顶部的环槽中。 9.根据权利要求6所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台， 其特征在于： 还包括 拓展座 （50） ， 所述拓展座 （50） 包括拓展底板 （51） ， 拓展底板 （51） 上侧设有多个滑槽 （511） ， 拓展底板 （51） 的两端与滑槽 （511） 垂直方 向分别安装有拓展立板 （52） ， 两侧拓展立板 （52） 之间安装有两个卡板 （53） ， 两个卡板 （53） 与滑槽 （511） 配合连接， 并能沿滑槽 （511） 滑动， 所 述卡板 （53） 呈倒置的L形， 两个卡板相对设置形成卡合空间， 所述卡板 （53） 与拓展立板 （52） 之间设有弹簧 （54） ； 所述拓展底板 （51） 的底部设有连接杆 （55） ， 连接杆 （55） 垂直于拓展底 板 （51） 向下延伸， 连接杆 （55） 的下端设有外螺纹 （551） ， 外螺纹 （551） 能够与安装座 （28） 的 安装孔 （285） 旋 接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218090703 U 3