(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221000843.8 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 鸿富锦精密电子 （烟台） 有限公司 地址 264000 山东省烟台市中国(山 东)自 由贸易试验区烟台片区烟台经济技术 开发区出口加工区B区 专利权人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 黄建元　张腾元　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 苏广秀 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种防撞机构及扫地机 器人 (57)摘要 本申请提出一种防撞机构， 应用于扫地机器 人， 扫地机器人包括本体， 防撞机构与本体相配 合， 防撞机构包括： 防撞挡板， 设于本体的外侧， 防撞挡板呈圆弧形设置； 磁性元件， 设于防撞挡 板靠近本体的一侧； 磁场传感器， 设于本体靠近 防撞挡板的一侧， 其中， 磁场传感器与磁性元件 间隔设置， 磁场传感器用于检测由所述磁场传感 器与所述磁性元件之间的距离变化所引起的磁 场强度变化。 本申请还提出一种扫地机器人。 本 申请通过在扫地机器人的本体上增设磁场传感 器， 同时， 在防撞挡板上增设磁性元件， 当发生碰 撞时， 磁性元件靠近磁场传感器使磁场强度发生 变化， 从而产生信号使扫地机器人停止或转向， 可以实现扫地机器人的避障功能， 增强使用寿 命。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217744235 U 2022.11.08 CN 217744235 U 1.一种防撞机构， 应用于扫地机器人， 所述扫地机器人包括本体， 所述防撞机构与 所述 本体相配合， 其特 征在于， 所述防撞机构包括： 防撞挡板， 设于所述本体的外侧， 所述防撞挡板呈圆弧形设置； 磁性元件， 设于所述防撞挡板 靠近所述本体的一侧； 磁场传感器， 设于所述本体靠近所述防撞挡板的一侧， 其中， 所述磁场传感器与所述磁 性元件间隔设置， 所述磁场传感器用于检测由所述磁场传感器与所述磁性元件之 间的距离 变化所引起的磁场强度变化。 2.如权利要求1所述的防撞机构， 其特征在于， 所述防撞机构还包括顶板， 所述顶板设 于所述本体的顶部并与所述本体配合形成固定槽， 所述防撞挡板的顶部靠近所述本体的一 侧延伸有连接 板， 所述连接 板部分内嵌于所述固定 槽内。 3.如权利要求1所述的防撞机构， 其特征在于， 所述防撞机构还包括底板、 连接件， 所述 底板设于所述本体的底部， 所述底板上设有第一通孔， 所述防撞挡板靠近所述底板的一侧 设有固定柱， 所述固定柱上设有第二通孔， 所述连接件贯穿所述第一通孔与所述第二通孔， 所述连接件用于将所述底板固定 于所述防撞挡板 。 4.如权利要求3所述的防撞机构， 其特征在于， 所述底板靠近所述本体的一侧设有一凸 块， 所述本体靠 近所述底板的一侧设有凹槽， 所述凸块设于所述凹槽内。 5.如权利要求1所述的防撞机构， 其特征在于， 所述磁性元件通过转接装置设于所述防 撞挡板靠近所述本体的一侧， 所述转接装置用于限定所述磁性元件的位置以克服所述磁性 元件受外力引起的摆动。 6.如权利要求5所述的防撞机构， 其特征在于， 所述转接装置 固定设于所述防撞挡板靠 近所述本体的一侧， 其中， 所述 转接装置由刚性材质构成。 7.如权利要求1所述的防撞机构， 其特 征在于， 所述磁场传感器为霍尔传感器。 8.一种扫地机器人， 包括本体、 主控器及如权利要求1至7任一项所述的防撞机构， 其特 征在于， 所述主控器与所述防撞机构的所述磁场传感器电连接， 用于控制所述扫地机器人 的停止或转向。 9.如权利要求8所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述本体上设有驱动电机， 所述驱动 电机与所述主控器电连接， 所述驱动电机通过转接轴连接行走轮， 所述驱动电机用于驱动 所述行走轮的转动。 10.如权利要求8所述的扫地机器人， 其特征在于， 所述本体的顶部设有控制面板， 用于 显示所述扫地机器人的工作状态。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217744235 U 2一种防撞机构及扫地机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及扫地机器人技 术领域， 尤其涉及一种防撞机构及扫地机器人。 背景技术 [0002]随着经济的发展， 扫地机器人也进入千家万户， 扫地机器人是一种智能家用电器， 具有将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清理的功能， 且能够设定时 间预约打扫， 自行充电等功能， 是现代 家庭常用的家用电器。 [0003]现有的扫地机器人在工作过程中， 由于周围环境较为复杂， 所以在其工作过程中， 经常会撞到墙壁或者桌椅板凳上， 经常性撞击会损坏扫地机器人， 从而缩短扫地机器人 的 寿命。 实用新型内容 [0004]鉴于以上内容， 有必要提出一种防撞机构及扫地机器人， 以实现扫地机器人的避 障功能， 提高扫地机器人运行的安全性。 [0005]本申请实施例提供一种防撞机构， 应用于扫地机器人， 所述扫地机器人包括本体， 所述防撞机构与所述本体相配合， 所述防撞机构包括： 防撞挡板， 设于所述本体的外侧， 所 述防撞挡板呈圆弧形设置； 磁性元件， 设于所述防撞挡板靠近所述本体的一侧； 磁场传感 器， 设于所述本体靠近所述防撞挡板的一侧， 其中， 所述磁场传感器与所述磁性元件间隔设 置， 所述磁场传感器用于检测由所述磁场传感器与所述磁性元件之 间的距离变化所引起的 磁场强度变化。 [0006]于一实施例中， 所述 防撞机构还包括顶板， 所述顶板设于所述本体的顶部并与所 述本体配合形成固定槽， 所述防撞挡板的顶部靠近所述本体的一侧延伸有连接板， 所述连 接板部分内嵌于所述固定 槽内。 [0007]于一实施例中， 所述防撞机构还包括底板、 连接件， 所述底板设于所述本体的底 部， 所述底板上设有第一通孔， 所述防撞挡板靠近所述底板的一侧设有固定柱， 所述固定柱 上设有第二通孔， 所述连接件贯穿所述第一通孔与所述第二通孔， 所述连接件用于将所述 底板固定 于所述防撞挡板 。 [0008]于一实施例中， 所述底板靠近所述本体的一侧 设有一凸块， 所述本体靠近所述底 板的一侧设有凹槽， 所述凸块设于所述凹槽内。 [0009]于一实施例中， 所述磁性元件通过转接装置设于所述防撞挡板靠近所述本体的一 侧， 所述转接装置用于限定所述磁性元件的位置以克服所述磁性元件受外力引起的摆动。 [0010]于一实施例中， 所述转接装置固定设于所述防撞挡板靠近所述本体的一侧， 其中， 所述转接装置由刚性材质构成。 [0011]于一实施例中， 所述磁场传感器为霍尔传感器。 [0012]本申请实施例还提供一种扫地机器人， 包括本体、 主控器及如上述实施例 所述的 防撞机构， 所述主控器与所述防撞机构的所述磁场传感器电连接， 用于控制所述扫地机器说　明　书 1/6 页 3 CN 217744235 U 3