(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221045182.0 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新技术产业园清华大学研究院B 区413房 (72)发明人 康剑杰　杨维　 (74)专利代理 机构 北京市天元律师事务所 16010 专利代理师 李南 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种边刷及清洁机 器人 (57)摘要 本实用新型适用于清洁机器人技术领域， 提 供了一种边刷及清洁机器人， 该边刷包括： 旋转 盘， 用于与清洁机器人的驱动件连接； 至少一个 清扫条， 每个清扫条包括一端与旋转盘连接的支 撑臂、 与支撑臂另 一端连接的刷毛束， 支撑臂朝 向清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与底壳 接触以防止毛发缠绕支撑臂的凸起部。 本实用新 型提供的边刷通过在支撑臂朝向清洁机器人的 底壳的一侧设置凸起部， 边刷利用支撑臂上的凸 起部与清洁机器人的底壳接触， 使边刷的支撑臂 与底壳之间不留间隙， 防止毛发侵入支撑臂与底 壳之间而缠绕在支撑臂上， 且凸起部可以增大支 撑臂位置的外径， 减少短毛发缠绕的概率， 有效 解决了毛发易缠绕在边刷而影响清洁机器人正 常清扫作业的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217510397 U 2022.09.30 CN 217510397 U 1.一种边刷， 用于清洁机器人， 其特 征在于， 所述 边刷包括: 旋转盘， 用于与所述清洁机器人的驱动所述 边刷旋转的驱动件连接； 至少一个清扫条， 每个所述清扫条包括一端与所述旋转盘连接的支撑臂、 以及与所述 支撑臂另一端连接的刷毛束， 所述支撑臂朝向所述清洁机器人的底壳的一侧凸起设置可与 所述底壳接触以防止毛发缠绕所述支撑臂的凸起部 。 2.根据权利要求1所述的一种边刷， 其特征在于， 所述凸起部为沿所述支撑臂的长度方 向分布的凸起筋条。 3.根据权利要求2所述的一种边刷， 其特征在于， 所述凸起筋条与所述支撑臂一体成 型。 4.根据权利要求2所述的一种边刷， 其特 征在于， 所述凸起筋条的厚度为1 ‑2mm。 5.根据权利要求1所述的一种边刷， 其特征在于， 所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方 向呈线性 排布的多组硬质刷毛组成。 6.根据权利要求1所述的一种边刷， 其特征在于， 所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方 向呈线性 排布的多个凸起柱组成。 7.根据权利要求6所述的一种边刷， 其特征在于， 多个所述凸起柱与 所述支撑臂一体成 型。 8.根据权利要求1所述的一种边刷， 其特征在于， 所述凸起部由阵列分布于所述支撑臂 的若干根硬质刷毛和/或若干个凸起柱组成。 9.根据权利要求1所述的一种边刷， 其特征在于， 所述清扫条的数量为多个， 多个所述 清扫条绕所述旋转盘的旋转中心 环形阵列。 10.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 底壳； 设置于底壳上的机器人主体， 所述机器人主体包括用于驱动所述边刷旋转的驱动件； 以及 如权利要求1 ‑9任意一项所述的边刷， 所述 边刷的所述旋转盘与所述驱动件连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510397 U 2一种边刷及清洁机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人技 术领域， 具体涉及一种边刷及清洁机器人。 背景技术 [0002]随着技术的不断发展， 目前清洁机器人广泛地被应用， 清洁机器人可用于对地面 进行自动清洁， 应用场景可以为家庭室内清洁、 大型场所清洁等。 清洁机器人的类型有扫地 机器人、 拖地机器人。 其中， 清洁机器人上设有边刷， 清洁机器人进 行清洁作业时， 清洁机器 人根据预设的清洁路径进行自移动， 边刷由驱动件驱动旋转， 以进行地 面清扫。 [0003]现有技术中， 清洁机器人的边刷通常包括旋转盘、 及与旋转盘连接的清扫条， 清扫 条包括与旋转盘连接的支撑臂、 以及与 支撑臂连接的刷毛束， 驱动件 带动旋转盘旋转， 从而 带动清扫条旋转进行地面清扫。 清洁机器人清扫过程中， 由于边刷的清扫条 的支撑臂外径 较小， 边刷的支撑臂与底壳之间存在较大间隙， 毛发易从间隙进入并缠绕在边刷的支撑臂 上， 从而影响清洁机器人的正常清扫作业。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种边刷， 旨在解决现有技术的清洁机器人的边刷存在毛发易缠 绕在边刷的支撑臂上， 从而影响清洁机器人正常清扫作业的问题。 [0005]本实用新型 是这样实现的， 提供一种清洁机器人的边刷， 包括： [0006]旋转盘， 用于与所述清洁机器人的驱动所述 边刷旋转的驱动件连接； [0007]至少一个清扫条， 每个所述清扫条包括一端与所述旋转盘连接 的支撑臂、 以及与 所述支撑臂另一端连接的刷毛束， 所述支撑臂朝向所述清洁机器人的底壳的一侧凸起设置 可与所述底壳接触以防止毛发缠绕所述支撑臂的凸起部 。 [0008]优选的， 所述凸起部为沿所述支撑臂的长度方向分布的凸起筋条。 [0009]优选的， 所述凸起筋条与所述支撑臂一体成型。 [0010]优选的， 所述凸起筋条的厚度为1 ‑2mm。 [0011]优选的， 所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方向呈线性排布的多组硬质刷毛组 成。 [0012]优选的， 所述凸起部由沿所述支撑臂的长度方向呈线性 排布的多个凸起柱组成。 [0013]优选的， 多个所述凸起柱与所述支撑臂一体成型。 [0014]优选的， 所述凸起部 由阵列分布于所述支撑臂的若干根硬质刷毛和/或若干个凸 起柱组成。 [0015]优选的， 所述清扫条的数量为多个， 多个所述清扫条绕所述旋转盘的旋转中心环 形阵列。 [0016]本实用新型还提供一种清洁机器人， 包括： [0017]底壳； [0018]设置于底壳上的机器人主体， 所述机器人主体包括用于驱动所述边刷旋转的驱动说　明　书 1/5 页 3 CN 217510397 U 3