(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222306484.5 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 山东中通云仓智能科技有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳县崔寨街 道邓官村19 2号 (72)发明人 邵江兴　伦慧娟　邹菊香　宫金东　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张贵宾 (51)Int.Cl. B66F 9/06(2006.01) B66F 9/075(2006.01) B66F 9/12(2006.01) B66F 9/20(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种转运装置 (57)摘要 本实用新型涉及物 流仓储设备技术领域， 尤 其涉及一种转运装置， 包括底板， 底板上设有平 行的两条滑轨， 滑轨上设有配套的滑块， 滑块上 固定有移动板， 移动板上固定有电机， 电机的输 出轴穿过移动板与齿轮相连， 齿轮与齿条柱啮合 使用， 齿条柱固定在L型安装块上； 移动板 上固定 有连杆往复气缸， 所述连杆往复气缸的滑板上固 定有基板， 所述基板上设有安装板， 安装板的侧 面上固定有滑台气缸， 滑台气缸的滑板的底部固 定有第一限位板， 在第一限位板的上方， 安装板 的顶部固定有第二限位板 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 218145672 U 2022.12.27 CN 218145672 U 1.一种转运装置， 其特征在于： 包括底板 （1） ， 所述底板 （1） 上设有平行的两条滑轨 （2） ， 所述滑轨 （2） 上设有配套的滑 块， 所述滑块上固定有移动板 （3） ， 所述移动板 （3） 上固定有电 机 （4） ， 所述电机 （4） 的输出轴穿过移动板 （3） 与齿轮 （5） 相连， 所述齿轮 （5） 与齿条柱 （7） 啮 合使用， 所述齿条柱 （7） 固定在L型安装块 （8） 上； 所述移动板 （3） 上固定有连杆往复气缸 （9） ， 所述连杆往复气缸 （9） 的滑板上固定有基 板 （10） ， 所述基板 （10） 上设有安装板 （11） ， 所述安装板 （11） 的侧面上固定有滑台气缸 （12） ， 所述滑台气缸 （12） 的滑板的底部固定有第一限位板 （13） ， 在第一限位板 （13） 的上方， 安装 板 （11） 的顶部固定有第二限位板 （14） 。 2.根据权利要求1所述的转运装置， 其特征在于： 所述安装板 （11） 铰接在基板 （10） 上， 所述基板 （10） 远离安装板 （11） 的一侧固定有 单耳铰接座， 所述单耳铰接座上铰接有薄型气 缸 （15） ， 所述薄型气缸 （15） 的活塞杆与 关节轴承 （16） 相连， 所述关节轴承 （16） 铰接在双耳 铰接座上， 所述双耳铰接座固定在安装板 （1 1） 上。 3.根据权利要求1所述的转运装置， 其特征在于： 所述第一限位板 （13） 和第二限位板 （14） 中间， 安装板 （11） 上固定有圆形支柱 （17） ， 所述圆形支柱 （17） 上固定有聚氨酯橡胶挡 块 （18） 。 4.根据权利要求1所述的转运装置， 其特征在于： 所述第 一限位板 （13） 上固定有放置板 （19） ， 所述 放置板 （19） 的上固定有 U型的限位框 （20） 。 5.根据权利要求1所述的转运装置， 其特征在于： 所述第 二限位板 （14） 的下表面上设有 聚氨酯垫 。 6.根据权利要求1所述的转运装置， 其特征在于： 所述第一限位板 （13） 的两侧， 移动板 （3） 上固定有安装支架 （21） ， 所述安装支架 （21） 上固定有竖直板上， 所述竖直板上固定有光 电传感器 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218145672 U 2一种转运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及物流仓储设备技 术领域， 尤其涉及一种转 运装置。 背景技术 [0002]仓储物流就是利用自建或租赁库房、 场地、 储存、 保管、 装卸搬运、 配送货物， 传统 的仓储定义是从物资储备的角度给出的， 现代 “仓储”不是传统意义上的 “仓库”、“仓库管 理”， 而是在经济全球化与供应链一体化背景下 的仓储， 是现代物流系统中的仓储， 而仓储 物流常用到货物收纳箱， 存放时能够直接进 行移动转运物品， 节省操作时间， 同时不需要进 行二次搬运， 放置在其他架子上。 现有的转运装置常存在在运输过程中收纳箱容易倾倒 或 者物品从收纳箱掉 落的情况， 因此， 针对上述问题提出一种物流仓储用的转 运装置。 实用新型内容 [0003]针对上述 技术中存在的不足之处， 本实用新型提供了一种转 运装置。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种转运装置， 包括底板， 所述底板上设有平行的两条滑轨， 所述滑轨上设有配套 的滑块， 所述滑块上固定有移动板， 所述移动板上固定有电机， 所述电机的输出轴穿过移动 板与齿轮相连， 所述齿轮与齿条柱啮合使用， 所述齿条柱固定在L型安装块上； [0006]所述移动板上固定有连杆往复气缸， 所述连杆往复气缸的滑板上固定有基板， 所 述基板上设有安装板， 所述安装板的侧 面上固定有滑台气缸， 所述滑台气缸 的滑板的底部 固定有第一限位板， 在第一限位板的上 方， 安装板的顶部固定有第二限位板 。 [0007]进一步的， 所述安装板铰接在基板上， 所述基板远离安装板 的一侧固定有单耳铰 接座， 所述单耳铰接座上铰接有薄型气缸， 所述薄型气缸的活塞 杆与关节轴承相连， 所述关 节轴承铰接在 双耳铰接座上， 所述双耳铰接座固定在安装板上。 [0008]进一步的， 所述第一限位板和第二限位板中间， 安装板上固定有圆形支柱， 所述圆 形支柱上固定有聚氨酯橡胶挡块。 [0009]进一步的， 所述第一限位板上固定有放置板， 所述放置板的上固定有U型的限位 框。 [0010]进一步的， 所述第二限位板的下表面上设有聚氨酯垫 。 [0011]进一步的， 所述第一限位板的两侧， 移动板上固定有安装支架， 所述安装支架上固 定有竖直板上， 所述竖直板上固定有光电传感器。 [0012]本实用新型的有益 技术效果： [0013]（1） 在使用时， 将收纳箱放置在第二限位板和放置板之间， 收纳箱的背侧面用聚氨 酯橡胶挡块挡住， 通过连杆往复气缸实现收纳箱的左右往复运动， 通过电机带动齿轮的旋 转， 由于齿轮与齿 条柱的啮合， 因此可以带动移动板的前后移动， 进而实现收纳箱的前后移 动。 [0014]（2） 通过滑台气缸的滑板的移动， 实现放置板的上下移动， 进而可以放置不同高度说　明　书 1/3 页 3 CN 218145672 U 3