(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221033880.9 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 海博 （苏州） 机 器人科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区经济技 术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄 湖国际科技创业园2号楼313 -314室 (72)发明人 瞿卫新　杨兆锁　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭玉兵 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种自清理尘盒及清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及尘盒技术领域， 具体公开了 一种自清理尘盒及清洁设备， 该自清理尘盒包括 尘盒本体和清理机构， 第一方向和第二方向分别 穿过尘盒本体的面为周壁； 清理机构设置于尘盒 本体内且包括转轴、 弹性杆和毛刷， 转轴 绕第三 方向转动， 弹性杆的一端与转轴的外周面固接， 另一端与毛刷固接， 弹性杆将毛刷始终压紧于周 壁； 第一方向、 第二方向和第三方向两两垂直。 该 自清理尘盒解决了尘盒长期使用中， 尘盒内壁的 灰尘及附着物难以清理的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217390638 U 2022.09.09 CN 217390638 U 1.一种自清理尘盒， 其特 征在于， 包括： 尘盒本体(1)， 第一方向和第二方向分别穿过 所述尘盒本体(1)的面 为周壁(1 1)； 清理机构， 所述清理机构设置于所述尘盒本体(1)内且包括转轴(21)、 弹性杆(22)和毛 刷(23)， 所述转轴(21)绕第三方 向转动， 所述弹性杆(22)的一端与所述转轴(21)的外周面 固接， 另一端与所述毛刷(23)固接， 所述弹性杆(22)将所述毛刷(23)始终压紧于所述周壁 (11)； 所述第一方向、 所述第二方向和所述第三方向两 两垂直。 2.根据权利要求1所述的自清 理尘盒， 其特征在于， 所述周壁(11)沿所述第三方向的截 面形状与所述毛刷(23)沿所述第三方向的截面形状相同。 3.根据权利要求1所述的自清理尘盒， 其特征在于， 所述弹性杆(22)包括第一套管、 第 二套管和弹性件， 所述第二套 管的一端从所述第一套 管的一端插设于所述第一套 管且与所 述第一套管滑动配合， 所述第一套管的另一端与所述转轴(21)的外周面固接， 所述第二套 管的另一端与所述毛刷(23)固接， 所述弹性件的一端与所述第一套管固接， 另一端与所述 第二套管固接 。 4.根据权利要求1所述的自清理尘盒， 其特 征在于， 所述弹性杆(2 2)为弹性气缸。 5.根据权利要求1所述的自清理尘盒， 其特征在于， 所述清理机构还包括驱动器(24)， 所述驱动器(24)驱动所述 转轴(21)绕所述第三方向转动。 6.根据权利 要求1‑5任一项所述的自清 理尘盒， 其特征在于， 所述周壁(11)沿所述第三 方向的一侧设置有 进风口(1 111)， 另一侧设置有出风口。 7.根据权利要求6所述的自清理尘盒， 其特 征在于， 所述周壁(1 1)为柱状； 所述出风口包括第一出风口(1112)和第二出风口(1121)， 所述第一出风口(1112)设置 于所述周壁(11)远离所述尘盒本体(1)底部的位置， 所述第二出风口(1121)设置于所述周 壁(11)靠近所述尘盒本体(1)底部的位置， 所述第一出风口(1 112)设置有网板 。 8.根据权利要求6所述的自清 理尘盒， 其特征在于， 所述周壁(11)沿所述第三方向分为 柱状周壁(1 11)和圆锥台周壁(1 12)； 所述出风口包括第一出风口(1112)和第二出风口(1121)， 所述第一出风口(1112)设置 于所述柱状周壁(111)， 所述第二出风口(1121)设置于所述圆锥台周壁(112)， 所述第一出 风口(1112)设置有网板 。 9.根据权利要求7或8所述的自清理尘盒， 其特 征在于， 所述网板与所述周壁(1 1)卡接。 10.一种清洁设备， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的自清理尘盒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217390638 U 2一种自清理尘盒及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及尘盒技 术领域， 尤其涉自清理尘盒及清洁设备。 背景技术 [0002]目前智能清洁机器人品类越来越多， 也更多地进入家庭、 商业场所。 有扫地设备、 洗地设备、 拖扫设备等。 [0003]清洁设备在工作时， 灰尘从进风口进入尘盒， 当灰尘混合水渍或经过长时间使用， 尘盒壁会粘附许多粘合物， 人工倒不干净， 清理麻烦， 靠基站真空抽吸也没法完全清理， 长 时间使用会降低尘盒容 量， 产生堵灰现象， 导 致吸尘能力下降， 滋 生细菌。 [0004]进而导致清理清洁设备的尘盒时， 需倒灰后二次清理。 虽然 目前已有部分家用机 器人配备了大功率基站来 集尘， 但尘盒依然不能抽吸干净。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于： 提供一种自清理尘盒及清洁设备， 以解决相关技术中粘 附在尘盒内壁上的灰尘等附着物无法清理干净的问题。 [0006]一方面， 本实用新型提供一种自清理尘盒， 该自清理尘盒包括： [0007]尘盒本体， 第一方向和第二方向分别穿过 所述尘盒本体的面 为周壁； [0008]清理机构， 所述清理机构设置于所述尘盒本体内且包括转轴、 弹性杆和毛刷， 所述 转轴绕第三方向转动， 所述弹性杆的一端与所述转轴的外周面固接， 另一端与所述毛刷固 接， 所述弹性杆将所述毛刷始终压紧于所述周壁； [0009]所述第一方向、 所述第二方向和所述第三方向两 两垂直。 [0010]作为自清理尘盒的优选技术方案， 所述周壁沿所述第三方向的截面形状与所述毛 刷沿所述第三方向的截面形状相同。 [0011]作为自清理尘盒的优选技术方案， 所述弹性杆包括第一套管、 第二套管和弹性件， 所述第二套管 的一端从所述第一套管的一端插设于所述第一套管且与所述第一套管滑动 配合， 所述第一套管 的另一端与所述转轴的外周面固接， 所述第二套管 的另一端与所述毛 刷固接， 所述弹性件的一端与所述第一套管固接， 另一端与所述第二套管固接 。 [0012]作为自清理尘盒的优选技 术方案， 所述弹性杆为弹性气缸。 [0013]作为自清理尘盒的优选技术方案， 所述清理机构还包括驱动器， 所述驱动器驱动 所述转轴绕所述第三方向转动。 [0014]作为自清理尘盒的优选技术方案， 所述周壁沿所述第三方向的一侧设置有进风 口， 另一侧设置有出风口。 [0015]作为自清理尘盒的优选技 术方案， 所述周壁 为柱状； [0016]所述出风口包括第一出风口和第二出风口， 所述第一出风口设置于所述周壁远离 所述尘盒本体底部的位置， 所述第二出风口设置于所述周壁靠近所述尘盒本体底部的位 置， 所述第一出风口设置有网板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217390638 U 3