(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222057581.5 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 慈溪市中创自动化科技有限公司 地址 315300 浙江省宁波市慈溪市横 河镇 东上河村东湖东区12 9号 (72)发明人 李钦昌　 (74)专利代理 机构 宁波久日专利代理事务所 (普通合伙) 33299 专利代理师 徐策 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种缓冲浮动机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种缓冲浮动机构， 包括一 个上滑架和一个连接拾取器的下滑架， 所述下滑 架两侧设有固定侧板， 所述上滑架两侧滑设在固 定侧板上从而上滑架和下滑架可相对前后相错 位移； 所述上滑架和下滑架之间设有一个缓冲空 腔， 所述缓冲空腔中部设有一个中板， 所述中板 上端固定在上滑架上； 所述中板的前方和后方分 别设有前板和后板， 所述前板和后板固定在下滑 架上； 所述中板中固定有阻尼器， 所述阻尼器的 活动端朝向后板。 本实用新型的有益效果在于： 采用两侧带回位弹簧的缓冲阻尼器完成机械手 的惯性缓冲， 整个套圈的夹取过程中的惯性余量 小， 冲击缓冲平 滑。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 218138164 U 2022.12.27 CN 218138164 U 1.一种缓冲浮动机构， 包括一个上滑架和一个连接拾取器的下滑架， 其特征在于： 所述 下滑架两侧设有固定侧板， 所述上滑架两侧滑设在固定侧板上从而上滑架和下滑架可相对 前后相错位移； 所述上滑架和下滑架之间设有一个缓冲 空腔， 所述缓冲空腔中部设有一个 中板， 所述中板上端固定在上滑架上； 所述中板的前方和 后方分别设有 前板和后板， 所述前 板和后板固定在下滑架上； 所述中板中固定有阻尼器， 所述阻尼器的活动端朝向后板； 所述 前板朝向中板设有回位弹簧固定螺钉， 所述回位弹簧固定螺钉上套有回位弹簧， 所述回位 弹簧一段抵在前板上， 另一段抵在中板上。 2.根据权利要求1所述的缓冲浮动机构， 其特征在于： 所述前板上穿设阻尼器壳体的凹 口槽。 3.根据权利要求1或2所述的缓冲浮动机构， 其特征在于： 所述阻尼器设有一个， 所述 回 位弹簧设有两个且分别位于阻尼器左右两边。 4.根据权利要求1所述的缓冲浮动机构， 其特征在于： 所述阻尼器的活动端上设有一个 缓冲胶头 。 5.根据权利要求1所述的缓冲浮动机构， 其特征在于： 所述上滑架两侧设有导轨， 所述 固定侧板相对位置固定有导轨滑块， 所述 导轨滑块滑设在导轨上。 6.根据权利要求5所述的缓冲浮动机构， 其特 征在于： 所述 导轨滑块两侧各设有两个。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218138164 U 2一种缓冲浮动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种套圈上 下料机构的相关改进， 特别是机 械手的缓冲。 背景技术 [0002]在轴承厂的成品车间， 需要抓取并装载钢环套圈。 [0003]轴承套圈对精度要求比较高， 要求外圈无划痕和其他横机， 这对于套圈的搬运要 求很高， 需要确保在抓取和 加载过程中没有重大碰撞或划痕。 [0004]钢环主要依靠人力及吊车及料道运输在各种工艺设备之间移动， 在这个过程中， 捆绑轴承的绑带是柔性连接的， 工人操作的吊车只能直上直下运输这些， 所以钢圈很可能 会发生碰撞、 划伤而损坏钢圈， 并且工人劳动强度大， 移动效率低， 并且存在很大的安全隐 患。 [0005]如果我们采用桁架结构的机械手抓取， 由于机械手在桁架上运动速度很快， 带有 巨量的惯性， 在终端夹取时容 易擦伤套圈， 增 加产品的划痕。 发明内容 [0006]为了克服现在套圈上下料机构的机械结构容易擦伤套圈增加产品的划痕的不足， 本实用新型提供一种安装在终端抓取装置上的缓冲浮动机构。 [0007]本实用新型解决其技术问题的技术方案是： 一种缓冲浮动机构， 包括一个上滑架 和一个连接拾取器的下滑架， 所述下滑架两侧设有固定侧板， 所述上滑架两侧滑设在固定 侧板上从而上滑架和下滑架可相对前后相错位移； 所述上滑架和下滑架之 间设有一个缓冲 空腔， 所述缓冲空腔中部 设有一个中板， 所述中板上端固定在上滑架上； 所述中板的前方和 后方分别设有 前板和后板， 所述前板和后板固定在下滑架上； 所述中板中固定有阻尼器， 所 述阻尼器的活动端朝向后板； 所述前板朝向中板设有回位弹簧固定螺钉， 所述回位弹簧固 定螺钉上套有回位 弹簧， 所述回位 弹簧一段抵在前板上， 另一段抵在中板上。 为了整合缩小 整个缓冲浮动机构的体积， 所述前板上穿设阻尼器壳体的凹口槽 。 [0008]一种阻尼器和回位弹簧数量的选择， 所述阻尼器设有一个， 所述回位弹簧设有两 个且分别位于阻尼器左右两边。 [0009]一种阻尼器的设置优化， 所述阻尼器的活动端上设有一个缓冲胶头 。 [0010]一种滑动方式的优化， 所述上滑架两侧 设有导轨， 所述固定侧板相对位置固定有 导轨滑块， 所述 导轨滑块滑设在导轨上。 [0011]进一步优化， 所述 导轨滑块两侧各设有两个。 [0012]本实用新型在使用时上滑架连接在机械臂上， 下滑架连接在拾取器上； 拾取器运 作的时候， 拾取器前行到位， 套圈给予下滑架 一个向后的趋向力来缓冲机械臂的惯性， 从而 中板上的阻尼器的缓冲胶头抵住前板进行阻尼缓冲， 当缓冲到位后， 回位弹簧把上滑架带 动下滑架带回初始位置 完成缓冲。 [0013]本实用新型的有益效果在于： 1、 采用两侧带回位弹簧的缓冲阻尼器完成机械手的说　明　书 1/2 页 3 CN 218138164 U 3