(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222055465.X (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 深圳市金华龙电子有限公司 地址 518052 广东省深圳市南 山区南头街 道红花园社区深南大道12069号海岸 时代公寓西座902 (72)发明人 薛毅　 (74)专利代理 机构 北京律远专利代理事务所 (普通合伙) 11574 专利代理师 王冠宇 (51)Int.Cl. F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16M 13/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种紧凑型双 层下压式云台减 震结构 (57)摘要 本实用新型涉及无人机 云台吊舱技术领域， 且公开了一种紧凑型双层下压式云台减震结构， 包括吊舱连接头， 所述吊舱连接头的上部外侧设 置有从上至下依次分布的减震下板、 减震中板和 快拆固定碳板， 所述快拆固定碳板通过四颗M3.0 螺丝与吊舱连接头固定相连， 所述快拆固定碳板 与减震中板之间连接有多个第一阻尼减震球， 所 述减震中板与减震下板之间连接有多个第二阻 尼减震球， 所述减震下板上安装有四根无人机固 定柱。 本新型采用双层减震结构来大幅度提高无 人机工作时的减震效果， 解决吊舱云台在无人机 飞行作业时吊舱抖动问题， 使画面更为平稳， 同 时满足多种吊舱的减震需求， 解决了因更换不同 吊舱需要配不同的单层减震板的烦恼， 适用范围 广。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217761868 U 2022.11.08 CN 217761868 U 1.一种紧凑型双层下压式云台减震结构， 包括吊舱连接头(1)， 其特征在于， 所述吊舱 连接头(1)的上部外侧设置有从上至下依次分布的减震下板(2)、 减震中板(3)和快拆固定 碳板(4)， 所述快拆固定碳板(4)通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头(1)固定相连， 所述快拆固 定碳板(4)与减震中板(3)之间连接有多个第一阻尼减震球(5)， 所述减震中板(3)与减震下 板(2)之间连接有多个第二阻尼 减震球(6)， 所述减震下板(2)上安装有 四根无人机固定柱 (7)。 2.根据权利要求1所述的一种紧凑型双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 所述减震 下板(2)、 减震中板(3)和快拆固定碳板(4)的中心处均开设有与吊舱连接头(1)轮廓相配合 的安装孔。 3.根据权利要求1所述的一种紧凑型双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 所述第 一 阻尼减震球(5)和第二阻尼 减震球(6)的数量均为八个， 且材质形状相同， 均由橡胶材质的 球形减震部及其两端的限位部组成， 球形减震部内开设有油腔， 并注有减震油。 4.根据权利要求1所述的一种紧凑型双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 四根所述 无人机固定柱(7)的顶端穿过减震中板(3)， 并向上延伸至高于第一阻尼减震球(5)。 5.根据权利要求1所述的一种紧凑型双层下压 式云台减震结构， 其特征在于， 所述减震 中板(3)与减震下板(2)均为减震碳板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217761868 U 2一种紧凑型双层下压式云台减 震结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域， 尤其涉及一种紧凑型双层下压式云台 减震结构。 背景技术 [0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 现有无 人机的吊舱一般选用单层减震板+不同数量的减震球来吸收飞行作业时的震动频率， 减震 效果在替换不同重量的吊舱时表现不一， 需要根据吊舱的重量更换不同的单层减震板， 无 法满足多种吊舱的使用需求， 为此我们提出了一种紧凑型双 层下压式云台减震结构。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种紧凑型双层 下压式云台减震结构。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种紧凑型双层下压式云台减 震结构， 包括 吊舱连接头， 所述 吊舱连接头的上部外侧设置有从上至下依 次分布的减震下 板、 减震中板和快拆固定碳板， 所述快拆固定碳板通过四颗M3.0螺丝与吊舱连接头固定相 连， 所述快拆固定碳板与减震中板之间连接有多个第一阻尼减震球， 所述减震中板与减震 下板之间连接有 多个第二阻尼减震球， 所述减震下板上安装有四根无 人机固定柱。 [0005]优选的， 所述减震下板、 减震中板和快拆固定碳板 的中心处均开设有与吊舱连接 头轮廓相配合的安装孔。 [0006]优选的， 所述第一阻尼减震球和第二阻尼减震球 的数量均为八个， 且材质形状相 同， 均由橡胶材质的球形减震部及其两端的限位部组成， 球形减震部内开设有油腔， 并注有 减震油。 [0007]优选的， 四根所述无人机固定柱的顶端穿过减震中板， 并向上延伸至高于第一阻 尼减震球。 [0008]优选的， 所述减震中板与减震下板均为减震碳板 。 [0009]本实用新型的有益效果为： 由减震下板、 减震中板、 快拆固定碳板， 加上第一阻尼 减震球和 第二阻尼减震球组成的双夹层 减震结构， 以及阻尼减震球自身球形减震部以及减 震油的搭配， 形成无峰减震球， 有效阻隔振动， 进一步起到减震的目的， 可极大的提高无人 机工作时的减震效果， 解决吊舱云台在无人机飞行作业时吊舱抖动问题， 使画 面更为平稳， 同时还满足多种吊舱的减震需求， 解决了因更换不同吊舱需要配不同的单层减震板的烦 恼， 适用范围广。 附图说明 [0010]图1为本实用新型提出的一种紧凑型双 层下压式云台减震结构的结构示 意图； [0011]图2为本实用新型提出的一种紧凑型双 层下压式云台减震结构的爆照图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217761868 U 3