(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222469154.8 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 兴达奇智联 （天津） 机电技 术有限 公司 地址 301800 天津市宝坻区京津中关村科 技城宝富道6号 (72)发明人 王国友　杨涛龙　王绪东　黄显模　 (74)专利代理 机构 天津煜博知识产权代理事务 所(普通合伙) 12246 专利代理师 房海萍 (51)Int.Cl. F16H 7/06(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种直角转向机的动力机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种直角 转向机的动力 机构， 包括回转圆盘和用于带动回转圆盘转动的 驱动机构， 驱动机构安装在外部固定架的侧壁， 驱动机构的输出端安装有链轮， 链轮的外侧啮合 连接有传动链条， 传动链条的两端均安装有缓冲 机构， 缓冲机构 包括插杆、 链条安装座、 缓冲套与 螺母， 插杆安装在传动链条的一端， 链条安装座 安装在回转圆盘的侧壁， 插 杆与链条安装座插入 安装， 缓冲套套接在插杆的外侧， 插杆的外侧壁 设有螺纹， 本装置所设置的传动链条的两端是通 过缓冲机构安装在回转圆盘上的， 缓冲机构中的 缓冲套能够对传动链条进行保护， 使其在电机启 动的一瞬间， 通过自身的形变来减少作用在传动 链条上的拉力， 避免传动链条被扯断。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217926993 U 2022.11.29 CN 217926993 U 1.一种直角转向机的动力机构， 包括回转圆盘(1)和用于带动回转圆盘(1)转动的驱动 机构(2)， 其特 征在于： 所述驱动机构(2)安装在外部固定架的侧壁， 所述驱动机构(2)的输出端安装有链轮 (3)， 所述链轮(3)的外侧啮合连接有传动链条(4)， 所述传动链条(4)的两端均安装有缓冲 机构(5)， 所述缓冲机构(5)可减缓 驱动机构(2)对传动链条(4)产生的拉力； 所述缓冲机构(5)包括插杆(51)、 链条安装座(52)、 缓冲套(53)与螺母(54)， 所述插杆 (51)安装在传动链条(4)的一端， 所述链条安装座(52)安装在回转圆盘(1)的侧壁， 所述插 杆(51)与链条安装座(52)插入安装， 所述缓冲套(53)套接在插杆(51)的外侧， 所述插杆 (51)的外侧壁设有螺纹， 所述螺母(54)通过螺纹转动安装在插杆(51)的外侧； 所述回转圆盘(1)的外侧套接有回转轴承(6)。 2.根据权利要求1所述的一种直角转向机的动力机构， 其特征在于： 所述驱动机构(2) 包括电机(21)与减速机(22)， 所述电机(21)与外部的电源与控制器电连接， 所述电机(21) 安装在减速机(22)的侧壁， 所述减速机(22)安装在外部固定架的侧壁， 所述电机(21)的输 出端与减速 机(22)连接， 所述链轮(3)安装在减速 机(22)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种直角转向机的动力机构， 其特征在于： 所述缓冲套(53)包 括主环(531)、 副环(532)与橡胶套(533)， 所述主环(531)、 橡胶套(533)、 副环(532)依次套 接在插杆(51)的外侧； 所述主环(531)的侧壁与链条安装座(52)的侧壁贴合， 所述副环(532)的侧壁与螺母 (54)的侧壁贴合， 所述主环(5 31)与副环(5 32)将橡胶套(5 33)夹持在中间。 4.根据权利要求1所述的一种直角转向机的动力机构， 其特征在于： 还包括螺栓(7)， 所 述链条安装座(52)通过螺 栓(7)安装在回转圆盘(1)的侧壁上； 所述螺栓(7)包括螺栓柱体(71)、 螺栓头(72)、 挡环(73)、 第一内六角孔(74)与第二内 六角孔(75)， 所述螺栓柱体(71)的端部安装有螺栓头(72)， 所述螺栓柱体(71)的外侧套接 有挡环(73)， 所述螺栓头(72)的侧壁开设有第一内六角孔(74)， 所述螺栓柱体(71)远离螺 栓头(72)的一端开设有第二内六角孔(75)。 5.根据权利要求4所述的一种直角转向机的动力机构， 其特征在于： 所述螺栓(7)的外 侧套接有紧 固圈(8)。 6.根据权利要求5所述的一种直角转向机的动力机构， 其特征在于： 所述紧固圈(8)的 圈身开设有抗应力缝隙。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217926993 U 2一种直角转向机的动力机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及热浸镀锌 生产线物流工艺技术领域， 具体为一种直角转向机的动 力机构。 背景技术 [0002]直角转向机的动力机构是为了驱动直角转向机进行转动的部件， 现有的动力机构 一般采用链条传动或者齿轮传动； [0003]现有的采用链条传动的动力机构中， 链条的两端均是固定安装在转动盘上的， 这 样的安装方式在动力机构启动后， 链条会承受较大的拉力， 导致链条自身的使用寿命较短， 容易出现断裂等情况。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种直角转向机的动力机构， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种直角转向机的动力机构， 包 括回转圆盘和用于带动回转圆盘转动的驱动机构： [0006]所述驱动机构安装在外部固定架的侧壁， 所述驱动机构的输出端安装有链轮， 所 述链轮的外侧啮合连接有传动链条， 所述传动链条 的两端均安装有缓冲机构， 所述缓冲机 构可减缓 驱动机构对传动链条产生的拉力； [0007]所述缓冲机构包括插杆、 链条安装座、 缓冲套与螺母， 所述插杆安装在传动 链条的 一端， 所述链条安装座安装在回转圆盘的侧壁， 所述插杆与 链条安装座插入安装， 所述 缓冲 套套接在插杆 的外侧， 所述插杆 的外侧壁设有螺纹， 所述螺母通过螺纹转动安装在插杆 的 外侧； [0008]所述回转圆盘的外侧套接有回转轴承。 [0009]优选的， 所述驱动机构包括电机与减速机， 所述电机与外部 的电源与控制器电连 接， 所述电机安装在 减速机的侧壁， 所述减速机安装在外部固定架的侧壁， 所述电机的输出 端与减速 机连接， 所述链轮安装在减速 机的输出端。 [0010]优选的， 所述缓冲套包括主环、 副 环与橡胶套， 所述主环、 橡胶套、 副环依次套接在 插杆的外侧； [0011]所述主环的侧壁与链条安装座的侧壁贴合， 所述副环的侧壁与螺母的侧壁贴合， 所述主环与副环将橡胶套夹持在中间。 [0012]优选的， 还 包括螺栓， 所述链条安装座 通过螺栓安装在回转圆盘的侧壁上； [0013]所述螺栓包括螺栓柱体、 螺栓头、 挡环、 第一内六角孔与第二内六角孔， 所述螺栓 柱体的端部安装有螺栓头， 所述螺栓柱体的外侧套接有挡环， 所述螺栓头的侧 壁开设有第 一内六角孔， 所述螺 栓柱体远离螺栓头的一端开设有第二内六角孔。 [0014]优选的， 所述螺 栓的外侧套接有紧 固圈。说　明　书 1/3 页 3 CN 217926993 U 3