(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221112793.2 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 张春丽 地址 524000 广东省湛江市廉江市 吉水镇 邹屋村4号 (72)发明人 张春丽　 (74)专利代理 机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 4 4627 专利代理师 张鹏程 (51)Int.Cl. A47L 11/292(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备 (57)摘要 本实用新型涉及清洁设备技术领域， 尤其涉 及一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 包括 清洁设备本体， 所述清洁设备本体包括运动控制 组件、 扫地组件和拖洗组件； 所述运动控制组件 包括由至下依次设置的面壳、 机壳和底壳， 所述 面壳上设有导航系统， 所述底壳的底部前端左右 两侧分别设有左主驱动轮和右主驱动轮， 所述左 主驱动轮和右主驱动轮左右相对设置， 所述底壳 的底部前端和后端各设有一万向轮， 所述底壳内 设有用于驱动左主驱动轮和右主驱动轮行走的 驱动系统。 本实用新型采用滚筒抹布和清洗滚刷 共同作用无需返回基站清洁,无需经常换水就可 以达到长时间大面积清洁， 且清洁效率高， 不会 二次污染， 噪音小， 耗水量低， 节约水资源， 易于 推广和使用。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 218044974 U 2022.12.16 CN 218044974 U 1.一种滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 包括清洁设备本体， 其特征在于， 所述清洁 设备本体包括 运动控制组件、 扫地组件和拖洗组件； 所述运动控制组件包括由至下依次设置 的面壳(1)、 机壳(2)和底壳(3)， 所述面壳(1) 上设有导航系统(4)， 所述底 壳(3)的底部前端左右两侧分别设有左主驱动轮(5)和右主驱 动轮(6)， 所述左主驱动轮(5)和右主驱动轮(6)左右相对设置， 所述底 壳(3)的底部后端设 有一万向轮(7)， 所述底壳(3)内设有用于驱动左主驱动轮(5)和右主驱动轮(6)行走的驱动 系统(8)； 所述扫地组件包括设于底壳(3)底部并能够与待清洁表面接触的中扫主刷(9)和边刷 (10)， 所述边刷(10)为两只， 两只边刷(10)左右对称设于底壳(3)的底部前端， 所述中扫主 刷(9)设于两只边刷(10)的后侧部， 所述底壳(3)内还设有垃圾盒(11)和吸尘电机(12)， 所 述垃圾盒(1 1)和吸尘电机(12)依次设于中扫主刷(9)的后侧部 。 2.根据权利要求1所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述拖 洗组件包括设于底壳(3)底部后端并用于吸取水分能够与待清洁表面接触的滚筒抹布 (13)、 用于引导清水至滚筒抹布(13)表面的清水导入机构、 以及用于对滚筒抹布(13)清洗 并能够收集污水的污水收集机构。 3.根据权利要求2所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述清 水导入机构包括设于机壳(2)内的清水箱(14)、 以及设于清水箱(14)后端外侧部的清水泵 (15)， 所述清水泵(15)的一端清水箱(14)连接， 所述清水泵(15)的另一端通过清水管(16) 与喷水槽(17)连接， 所述喷水槽(17)设于滚筒抹布(13)的右上方， 所述喷水槽(17)与滚筒 抹布(13)平行间隔设置 。 4.根据权利要求3所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述污 水收集机构包括机壳(2)内的污水箱(18)、 以及设于污水箱(18)后端外侧部的污水泵(19)， 所述污水箱(18)设于清水箱(14)的下方， 所述污水泵(19)的一端与污水箱(18)连接， 所述 污水泵(19)的另一端通过污水管(20)与污水中转箱(21)连接， 所述污水中转箱(21)设于滚 筒抹布(13)的后侧部， 所述污水中转箱(21)的前侧部连接有污水导向槽(22)， 所述污水导 向槽(22)内侧设有一清洗滚刷(23)， 所述污水导向槽(22)能够盖设于清洗滚刷(23)上， 且 污水导向槽(2 2)和清洗滚刷(23)均设于滚筒抹布(13)的左上 方。 5.根据权利要求4所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述滚 筒抹布(13)的一端分别设有滚筒抹布驱动电机(24)和清洗滚刷驱动电机(25)， 所述滚筒抹 布驱动电机(24)与滚筒抹布(13)连接并用于驱动滚筒抹布(13)转动， 所述清洗滚刷驱动电 机(25)与清洗滚刷(23)连接并用于驱动清洗滚刷(23)与滚筒抹布(13)做相对转动。 6.根据权利要求5所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述清 洗滚刷(23)上设有若干个条状清洗棉(23 ‑1)， 若干个条状清洗棉(23 ‑1)呈周向均匀间隔螺 旋设于清洗滚刷(23)上， 且若干个条状清洗棉(23 ‑1)均与滚筒抹布(13)的表面抵触连接 。 7.根据权利要求4所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述污 水导向槽(22)包括依次连接的第一弧形部(22 ‑1)、 第二弧形部(22 ‑2)和第三弧形部(22 ‑ 3)， 所述第一弧形部(22 ‑1)和第二弧形部(22 ‑2)能够分别盖设于滚筒抹布(13)和清洗滚刷 (23)上， 所述第三弧形部(22 ‑3)延伸至污水中转箱(21)内， 用于将由清洗滚刷(23)对滚筒 抹布(13)清洗的污水导入至 污水中转箱(21)内。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218044974 U 28.根据权利要求3所述的一种 滚筒式抹布组件拖扫一体清洁设备， 其特征在于， 所述喷 水槽(17)上靠近滚筒抹布(13)的一面设有第四弧形部(17 ‑1)， 所述第四弧形部(17 ‑1)上设 有若干个喷水孔(17 ‑11)， 若干个喷水孔(17 ‑11)均匀间隔设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218044974 U 3