(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221185952.1 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 尚科宁家 （中国） 科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市经济技 术开发 区泰美国际大厦1幢23 01室 (72)发明人 朱泽春　何园凯　毛云龙　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清理效果 好的清洁系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种清理效果好的清洁 系统， 属于清洁设备技术领域， 包括清洁机器人 及基站， 清洁机器人设有滚刷， 滚刷的至少局部 外露于清洁机器人， 基站设有清理组件， 清理组 件包括基座、 梳齿及触发结构， 基座可上下摆动 设置， 梳齿设于基座上且沿基座的长度方向设有 多个， 触发结构连接于基座且用于在受清洁机器 人抵触时带动基座摆动使梳齿与滚刷过盈接触。 梳齿对滚刷进行梳理可以刮除缠绕在滚刷上的 丝状物， 使滚刷在清洁机器人工作时具有良好的 清洁效果， 也能避免丝状物缠绕在滚刷的端部导 致滚刷转动受到不良影 响的情况。 通过清理组件 实现对滚刷的自动清理， 无需用户手动进行清理 滚刷， 清理工作简单且卫生， 有利于提高用户的 使用体验。 权利要求书1页 说明书8页 附图11页 CN 217744238 U 2022.11.08 CN 217744238 U 1.一种清理效果好的清洁系统， 包括自移动的清洁机器人及供清洁机器人停靠的基 站， 清洁机器人设有可转动的滚刷， 滚刷的至少局部外露于清洁机器人， 其特征在于， 所述 基站设有用于清理滚刷的清理组件， 清理组件包括基座、 梳齿及触发结构， 基座可上下摆动 设置， 梳齿设于基座上且沿基座的长度方向设有多个， 触发结构连接于基座且用于在受清 洁机器人进站抵 压时带动基座摆动使梳齿与滚刷过盈 接触。 2.根据权利要求1所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述清 理组件包括用于 收纳基座的收容腔， 基座设有收纳于收容腔中的收纳状态及伸出收容腔使梳齿与滚刷过盈 接触的伸出状态， 触发结构受到清洁机器人进站抵压时带动基座自收纳状态切换至伸出状 态。 3.根据权利要求2所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述清 理组件包括收集 盒， 收容腔设于收集盒上， 基座可上下摆动的架设于收集 盒中， 触发结构受抵压时带动基座 向上摆动至伸出状态。 4.根据权利要求1所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述基站设有与清理组 件配合的安装槽， 清理组件通过卡扣结构可拆卸装设于安装槽处； 和/或， 所述清洁机器人 设有位于滚刷后侧的拖擦件， 基站设有用于清洗拖擦件的清洗槽， 清理组件设于清洗槽的 前侧。 5.根据权利要求1所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述清洁机器人设有底 部敞口的凹腔， 滚刷可转动设于凹腔 中且局部外露于清洁机器人 的底侧， 清洁机器人设有 与凹腔连通的集尘盒、 设于凹腔后侧的刮条及提供吸力形成集尘气流的风机， 基座设有延 伸的挡板， 挡板、 滚刷及刮条在基座摆动至梳齿与滚刷过盈接触时围合形成与凹腔连通的 腔体。 6.根据权利要求1所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述清 理组件包括与梳 齿设于基座同侧的刀片， 基座摆动至 梳齿与滚刷过盈 接触时刀片与滚刷过盈 接触。 7.根据权利要求6所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述滚刷与刀片之间接 触点的切向垂直于刀片相对于基座的凸出方向； 和/或， 所述梳齿间隔设有两排， 刀片设于 两排梳齿之间。 8.根据权利要求6所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述滚刷的周向外壁上 设有长度为L的刷毛， 梳齿相 对于基座的凸出高度为H1， 刀片相 对于基座的凸出高度为H2， 0.5*L≤H1＜L和/或H2≤ 0.5*L。 9.根据权利要求1所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述梳齿沿基座的长度 方向间隔分布， 相 邻两个梳齿之 间的间距不大于8mm； 和/或， 所述梳齿在迎向转动的滚刷的 一侧设有第一斜面、 在背向转动的滚刷的一侧设有第二斜面， 第一斜面的倾斜高度大于第 二斜面。 10.根据权利要求1所述的清理效果好的清洁系统， 其特征在于， 所述触发结构包括设 有蜗杆部的按钮、 与蜗杆部啮合的蜗 轮及带动基座复位的复位弹簧， 蜗 轮固定于基座上， 按 钮受压通过蜗杆部与蜗轮驱动基座摆动， 按 钮被松开时复位弹簧带动基座复位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217744238 U 2一种清理效果好的清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 尤其涉及一种清理效果 好的清洁系统。 背景技术 [0002]随着生活水平的提高， 清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活中。 清洁机器 人可以通过驱动轮 自行移动， 并利用清洁件在移动过程中对待清理面进行清洁， 实现清洁 目的。 清洁机器人 的清洁件一般包括植有毛束的滚刷， 滚刷转动时毛束对待清理面进行清 扫， 毛发、 丝线等丝状物容易缠绕在滚刷上， 特别是长期使用后， 缠绕的丝状物增多会影响 滚刷的清洁效果。 另外， 如果丝状物缠绕在滚刷的安装端部， 会对滚刷的转动造成不良影 响， 严重的话还会导致滚刷卡死。 现有技术中， 清洁机器人无法自动清理缠绕在 滚刷上的丝 状物， 一般需要用户将滚刷拆下后手动进 行清理， 清理工作复杂且不卫生， 用户的使用体验 较差。 实用新型内容 [0003]为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型提供了一种清理效果好 的清洁系统， 通过加设清理 组件实现对 滚刷的自动清理。 [0004]为了实现上述技术目的， 本实用新型提供的一种清理效果好的清洁系统， 包括自 移动的清洁机器人及供清洁机器人停靠的基站， 清洁机器人设有可转动的滚刷， 滚刷的至 少局部外露于清洁机器人， 所述基站设有用于清理滚刷的清理组件， 清理组件包括基座、 梳 齿及触发结构， 基座可上下摆动设置， 梳齿设于基座上且沿基座的长度方向设有多个， 触发 结构连接 于基座且用于在受清洁机器人进站抵 压时带动基座摆动使梳齿与滚刷过盈 接触。 [0005]优选的， 所述清理组件包括用于收纳基座的收容腔， 基座设有收纳于收容腔中的 收纳状态及伸出收容腔使梳齿与滚刷过盈接触的伸出状态， 触发结构受到清洁机器人进站 抵压时带动基座自 收纳状态切换至伸出状态。 [0006]优选的， 所述清理组件包括收集盒， 收容腔设于收集盒上， 基座可上下摆动的架设 于收集盒中， 触发结构受抵 压时带动基座向上摆动至伸出状态。 [0007]优选的， 所述基站设有与清理组件配合的安装槽， 清理组件通过卡扣结构可拆卸 装设于安装槽处； 和/或， 所述清洁机器人设有位于滚刷后侧的拖擦件， 基站设有用于清洗 拖擦件的清洗 槽， 清理组件设于清洗 槽的前侧。 [0008]优选的， 所述清洁机器人设有底部敞口的凹腔， 滚刷可转动设于凹腔中且局部外 露于清洁机器人 的底侧， 清洁机器人设有与 凹腔连通的集尘盒、 设于凹腔后侧的刮条及提 供吸力形成集尘气流的风机， 基座设有延伸的挡板， 挡板、 滚刷及刮条在基座摆动至梳齿与 滚刷过盈 接触时围合形成与凹腔连通的腔体。 [0009]优选的， 所述清理组件包括与梳齿设于基座 同侧的刀片， 基座摆动至梳齿与滚刷 过盈接触时刀片与滚刷过盈 接触。 [0010]优选的， 所述滚刷与刀片之间接触点的切向垂直于刀片相对于基座的凸出方向；说　明　书 1/8 页 3 CN 217744238 U 3