(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221112002.6 (22)申请日 2022.05.09 (73)专利权人 广州视源电子科技股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔四 路6号 专利权人 广州视睿电子科技有限公司 (72)发明人 邓美明　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 唐明磊 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/282(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人水循环系统及清洁机 器人 (57)摘要 本申请公开一种清洁机器人水循环系统及 清洁机器人， 清洁机器人水循环系统包括内部形 成有储水空间的水箱， 水箱上设置有清水进水口 以及污水进水口， 水箱上并位于与污水进水口对 应的位置设置有污水过滤组件， 清水进水口和污 水进水口均与储 水空间连通， 污水进水口通过管 路连接清洁机器人的污水回收装置， 水箱上还设 置有出水口， 出水口连通清洁机器人的清洗装 置。 通过同时设置清水进水口以及污水进水口， 使得向水箱中补充的清水和经过清洗装置使用 后的污水均进入同一储水空间中相混合， 实现对 清洁机器人用过的水的循环利用， 可以提高清洁 机器人的工作时间； 能够避免清洁机器人在使用 过程中重心发生变化， 导致清洁机器人运行不够 稳定的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217696445 U 2022.11.01 CN 217696445 U 1.一种清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 包括内部形成有储水空间的水箱(100)， 水箱(100)上设置有清水进水口(110)以及污水进水口(120)， 水箱(100)上并位于与污水进 水口(120)对应的位置设置有污水过滤组件(190)， 清水进水口(110)和污水进水口(120)均 与储水空间连通， 污水进水口(120)通过管路连接清洁机器人的污水回收装置， 水箱(100) 上还设置有出 水口(130)， 出水口(130)连通清洁机器人的清洗装置 。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 水箱(100)包括箱体侧 壁(140)、 箱 体底板(150)以及箱 体顶板(160)， 清水进水口(110)以及污 水进水口(120)均位 于箱体顶板(16 0)。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 清水进水口(110)与污 水进水口(120)相邻设置 。 4.根据权利要求2所述的清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 箱体底板(150)向外凹 陷形成有储水凹槽(170)， 出 水口(130)设置在储水凹槽(170)中。 5.根据权利要求4所述的清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 储水凹槽(170)远离箱 体顶板(160)的表 面为凹槽底面(171)， 凹槽底 面(171)由两端向中部逐渐向下倾斜设置， 出 水口(130)设置在凹槽底面(171)中部的最低位置 。 6.根据权利要求2所述的清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 水箱(100)上设置有若 干上下贯通的固定孔(180)， 固定孔(180)用于将水箱(100)固定在清洁机器人的机器人主 体上。 7.根据权利要求6所述的清洁机器人水循环系统， 其特征在于， 固定孔(180)的侧壁形 成支撑部， 支撑部的两端分别连接箱体顶板(16 0)和箱体底板(15 0)。 8.一种清洁机器人， 其特征在于， 具有权利要求1 ‑7中任一项的清洁机器人水循环系 统、 清洗装置以及污水回收装置 。 9.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 清洗装置包括清洁滚筒以及向清洁 滚筒喷淋清洁用水的喷淋管， 出 水口(130)与喷淋管 连通。 10.根据权利要求8所述的清洁机器人， 其特征在于， 污水回收装置包括集水槽， 污水进 水口(120)通过 连接管路与集水槽连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217696445 U 2一种清洁机 器人水循环系统及清洁机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及清洁机器人领域， 尤其涉及一种清洁机器人水循环系统及清洁机器 人。 背景技术 [0002]随着科技的不断进步， 越来越多的智能化设备被应用到人们的日常工作、 生活中， 用于减少人力劳动提高工作效率。 其中清洁机器人作为一种新兴的清洁设备越来越多的被 应用到各种清洁场景中。 [0003]现有清洁机器人已经不局限于具有扫地功能， 通常可在扫地的同时进行拖地做 业， 具备拖地功能的清洁机器人， 在拖地过程中必然 涉及到水的使用以及污水 处理的问题， 传统的清洁机器人不具有污水回收功能， 或采用独立的污水箱对污水进行回收储存， 当污 水箱中的污水量积攒到一定程度后， 采用人工的方式将污水排放掉， 以便于污水箱 能够在 后续使用中继续盛放污水。 [0004]然而， 现有上述产品中存在诸多问题， 不具备污水回收功能的清洁机器人， 在进行 拖地工作时会造成地面二次污染， 导致清洁效果不理想； 而采用独立的污水箱对污水进行 回收存储， 通常污水箱与清水箱的容积比例需要做到接近1:1才能需要占用清洁机器人有 效的空间， 使得清水箱无法做到最大而影响清水储量， 进而导致清洁机器人无法长时间提 供清洁用水， 清水箱与污水箱独立设置， 在使用过程中， 清水箱中水量逐渐减少， 而污水箱 中污水量逐渐增加， 使得清洁机器人整体的重心不断变化而影响清洁机器人运行的稳定 性。 实用新型内容 [0005]本实用新型实施例的目的在于： 提供一种清洁机器人水循环系统及清洁机器人， 其能够解决现有技 术中存在的上述问题。 [0006]为达上述目的， 本申请采用以下技 术方案： [0007]一方面， 提供一种清洁机器人水循环系统， 包括内部形成有储水空间的水箱， 水箱 上设置有清水进 水口以及污水进 水口， 水箱上并位于与污水进水口对应的位置 设置有污水 过滤组件， 清水进水 口和污水进水 口均与储水空间连通， 污水进水 口通过管路连接清洁机 器人的污水回收装置， 水箱上还设置有出 水口， 出水口连通清洁机器人的清洗装置 。 [0008]可选的， 水箱包括箱体侧壁、 箱体底板以及箱体顶板， 清水进水口以及污水进水口 均位于箱体顶板 。 [0009]可选的， 清水进水口与污水进水口相邻设置 。 [0010]可选的， 箱体底板向外凹陷形成有储水凹槽， 出 水口设置在储水凹槽中。 [0011]可选的， 储水凹槽远离箱体顶板 的表面为凹槽底面， 凹槽底面由两端向中部逐渐 向下倾斜设置， 出 水口设置在凹槽底面中部的最低位置 。 [0012]可选的， 水箱上设置有若干上下贯通的固定孔， 固定孔用于将水箱固定在清洁机说　明　书 1/5 页 3 CN 217696445 U 3