(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221130080.9 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 深圳华芯信息技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区马田街 道合水口社区第七工业区第四栋厂房 B301 (72)发明人 包盛华　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 许铨芬 (51)Int.Cl. A47L 11/282(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种清洁机 器人及清洁系统 (57)摘要 本申请实施例涉及清洁设备技术领域， 公开 了一种清洁机器人和清洁系统,清洁机器人包括 机体、 握把、 驱动装置、 清洁装置以及解锁装置， 握把转动设置于机体； 驱动装置包括第一动力组 件和第二动力组件； 清洁装置的两端分别与第一 动力组件和第二动力组件可拆卸连接； 解锁装置 设置于机体， 解锁装置分别与握把、 第一动力组 件以及第二动力组件连接， 当驱动握把转动， 以 带动解锁装置分别驱动第一动力组件和第二动 力组件做相离运动时， 清洁装置的两端分别与第 一动力组件和第二动力组件分离。 通过设置于解 锁装置与握把配合连接， 使 得清洁机器人能够快 速安装和拆卸滚刷， 有效提升安装和拆卸的效 率， 提升用户的产品体验感。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 217488526 U 2022.09.27 CN 217488526 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 包括： 机体； 握把， 所述握把 转动设置 于所述机体； 驱动装置， 包括第一动力组件和第二动力组件， 所述第一动力组件和所述第二动力组 件分别设置 于所述机体的两侧； 清洁装置， 所述清洁装置的两端分别与 所述第一动力组件和所述第 二动力组件可拆卸 连接； 解锁装置， 设置于所述机体， 所述解锁装置分别与 所述握把、 所述第 一动力组件以及所 述第二动力组件连接， 当驱动所述握把转动， 以带动所述解锁装置分别驱动所述第一动力 组件和所述第二动力组件做相离运动时， 所述清洁装置的两端分别与所述第一动力组件和 所述第二动力组件分离 。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述解锁装置包括第一滑动组件、 第二滑动组件以及推动组件， 所述第一滑动组件的 一端和所述第二滑动组件的一端分别抵接于所述推动组件的两侧， 所述第一滑动组件的另 一端与所述第一动力组件连接， 所述第二滑动组件的另一端与所述第二动力组件连接， 当 所述推动组件沿第一方向的反方向运动时， 所述第一滑动组件和所述第二滑动组件沿第二 方向作相离运动， 所述第一方向和所述第二方向垂直。 3.根据权利要求2所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一滑动组件包括第 一支架和第 一弹性件， 所述机体设有沿所述第 二方向延伸的 第一导向槽， 所述第一支架滑动设置于所述第一导向槽， 所述第一支架设有第一斜面， 所述 第一弹性件的两端分别与所述机体和所述第一支 架抵接； 所述推动组件包括推杆和第 二弹性件， 所述机体设有沿所述第 一方向延伸的第 二导向 槽， 所述推杆滑动设置于所述第二导向槽， 所述推杆设有第二斜面， 所述第二斜面与所述第 一斜面抵接， 所述第二弹性件的两端分别与所述机体和所述推杆抵 接。 4.根据权利要求3所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述推杆设有第三 斜面； 所述第二滑动组件包括第 二支架和第 三弹性件， 所述机体设有沿所述第 二方向延伸的 第三导向槽， 所述第二支架滑动设置于所述第三导向槽， 所述第二支架设有第四斜面， 所述 第三弹性件的两端分别与所述机体和所述第二支架抵接， 所述第三斜面与所述第四斜面抵 接。 5.根据权利要求3所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述推动组件还包括 限位件， 所述 限位件设置于所述机体， 所述 限位件用于防止所述 推杆脱离所述机体。 6.根据权利要求3所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述推动组件 还包括第一凸台， 所述第一凸台设置 于所述推杆； 所述握把的一端设有第二凸台， 当转动所述握把时， 所述第二凸台推动所述第一凸台 沿所述第一方向的反方向运动。 7.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一动力组件设有第一 卡槽， 所述第二动力组件设有第二 卡槽；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217488526 U 2所述清洁装置包括滚刷， 所述滚刷的一端设有第一卡接部， 所述滚刷的另一端设有第 二卡接部， 所述第一卡接部与所述第一卡槽可拆卸卡接， 所述第二卡接部与所述第二卡槽 可拆卸卡接 。 8.根据权利要求7 所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一卡接部的形状呈棱锥台型， 并且沿所述滚刷一端延伸的方向， 所述第一卡接 部的横截面积逐渐减小， 所述第一卡接部的横截面积所在的平面与所述滚刷的延伸方向垂 直； 和/或， 所述第二卡接部的形状呈棱锥台型， 并且沿所述滚刷另一端延伸的方向， 所述第二卡 接部的横截面积逐渐减小， 所述第二卡接部的横截面积所在的平面与所述滚刷的延伸方向 垂直。 9.根据权利要求7 所述的清洁机器人， 其特 征在于， 所述第一动力组件设有第一过渡面， 所述第一过渡面用于供 所述第一 卡接部滑动； 和/或， 所述第二动力组件设有第二过渡面， 所述第二过渡面用于供 所述第二 卡接部滑动。 10.一种清洁系统， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任意一项所述的清洁机器人和基 站， 所述基站用于供所述清洁机器人停靠， 并且所述基站至少为所述清洁机器人提供充电 服务。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217488526 U 3