(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221126740.6 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 宁波富佳实业股份有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余 姚市阳明街 道长安路3 03号 (72)发明人 王跃旦　方剑强　赵烨健　 (74)专利代理 机构 宁波市甬远专利代理有限公 司 33409 专利代理师 章松伟 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种洗地机系统 (57)摘要 本公开提出一种洗地机系统， 包括基站和洗 地机， 洗地机具有第一净水箱和用水部， 基站设 置有第二净水箱， 洗地机在回到基站后， 第二净 水箱可给第一净水箱加清洁液体， 洗地机还包括 可换向泵送的输送泵， 第一净水箱、 用水部、 第二 净水箱均与输送泵通过流道连接， 并且第二净水 箱与输送泵之间的流道为可分离对接流道， 可换 向泵送包括两个方向， 分别记 为第一泵送方向和 第二泵送方向， 第一泵送方向和第二泵送方向这 两个泵送方向相反设置， 第一泵送方向用于第二 净水箱给第一净水箱加清洁液体， 第二泵送方向 用于第一净水箱给用水部供应清洁液体； 该洗地 机系统有利于简化结构， 降低成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217547935 U 2022.10.11 CN 217547935 U 1.一种洗地机系统， 包括基站和洗地机， 洗地机具有第 一净水箱和用水部， 基站设置有 第二净水箱， 洗地机在回到基站后， 第二净水箱可给第一净水箱加清洁液体， 其特征在于， 洗地机还包括可换向泵送的输送泵， 第一净水箱、 用水部、 第二净水箱均与输送泵通过流道 连接， 并且第二净水箱与输送泵之 间的流道为可分离对接流道， 可换向泵送包括两个方向， 分别记为第一泵送方向和 第二泵送方向， 第一泵送方向和 第二泵送方向这两个泵送方向相 反设置， 第一泵送方向用于第二净水箱给第一净水箱加清洁液体， 第二泵送方向用于第一 净水箱给用水部供应清洁液体。 2.如权利要求1所述的洗地机系统， 其特征在于， 输送泵包括第一泵送端和第二泵送 端， 第一泵送端向第二泵送端泵送的方向记为第一泵送方向， 第二泵送端向第一泵送端泵 送的方向记为第二泵送方向； 第一净水箱与第二泵送端之 间通过同一个流道实现进出水连 接或者分别通过进水流道和出水流道实现进出水连接， 第二净水箱、 用水部均与第一泵送 端通过流道连接， 并且， 用水部与第一泵送端之间的流道设有第一单向阀， 该第一单向阀在 第一泵送方向时关闭， 而在第二泵送方向时打开。 3.如权利要求2所述的洗地机系统， 其特征在于， 第 二净水箱与第 一泵送端之间的流道 设有通过第一部分与第二部分进行分离对接的可分离对接结构， 该第一部分设于洗地机， 该第二部分设于基站， 该可分离对接结构用于分离时自动关闭该流道， 而在对接时就打开 该流道或者在对接时并且在第一泵送方向时打开该流道。 4.如权利要求2或3所述的洗地机系统， 其特征在于， 第二净水箱与第一泵送端之间的 流道的位于洗地机一侧的部分设有第二单向阀， 该第二单向阀在第一泵送方向时打开， 而 在第二泵送方向时关闭。 5.如权利要求2所述的洗地机系统， 其特征在于， 还包括三通， 三通包括第 一端、 第二端 和第三端， 第一端与第一泵送端通过流道连接， 第二端与第二净水箱 通过流道连接， 第三端 与用水部通过流道连接 。 6.如权利要求1所述的洗地机系统， 其特征在于， 基站和/或洗地机设有加水按键， 加水 按键用于启动输送泵 按第一泵送方向泵送。 7.如权利要求6所述的洗地机系统， 其特征在于， 还包括控制模块、 第一水量检测模块 和/或第二水量检测模块， 相应的， 加水按键、 第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均 与控制模块电连接， 第一水量检测模块用于检测第一净水箱的清洁液体的高度， 第二水量 检测模块用于检测第二净水箱的清洁液体的高度， 控制模块根据加水按键的信号、 第一水 量检测模块的信号、 第二水量检测模块的信号 来控制输送泵的开启关闭。 8.如权利要求1所述的洗地机系统， 其特征在于， 还包括自动加清洁液体结构， 该自动 加清洁液体结构包括控制模块、 对接识别模块、 第一水量检测模块和/或第二水量检测模 块， 相应的， 对接识别模块、 第一水量检测模块和/或第二水量检测模块均与控制模块电连 接， 对接识别模块用于识别第二净水箱与输送泵之间的流道是否对接完成， 第一水量检测 模块用于检测 第一净水箱的清洁液体的高度， 第二水量检测模块用于检测 第二净水箱的清 洁液体的高度， 控制模块根据对接识别模块的信号、 第一水量检测模块的信号和/或第二水 量检测模块的信号 来控制输送泵的开启关闭。 9.如权利要求8所述的洗地机系统， 其特征在于， 基站和洗地机之间还包括充电接口模 块， 该充电接口模块同时用于检测是否对接 完毕的对接识别模块。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217547935 U 210.如权利要求6或7或8所述的洗地机系统， 其特征在于， 还包括提示模块， 提示模块包 括声和/或光提示单元， 该提示模块设于基站和/或洗地机， 该提示模块用于用户了解第一 净水箱和/或第二净 水箱的清洁液体的高度。 11.如权利要求1所述的洗地机系统， 其特征在于， 洗地机包括自上而下依序设置的手 柄、 机身和地刷， 手柄供用户握持来推动洗地机前进后退， 机身安装有污水箱和第一净水 箱， 地刷安装有所述的输送泵和用水部 。 12.如权利要求1所述的洗地机系统， 其特征在于， 洗地机为自行走的扫地机器人， 该扫 地机器人安装有第一净 水箱和用水部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217547935 U 3