(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221131473.1 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 合肥泷睿机 器人有限责任公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区黄山路 602号合肥国家大学科技园A309、 311 室 (72)发明人 戚传龙　 (74)专利代理 机构 安徽思尔六知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3424 4 专利代理师 王春丽 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁扫地机 器人远程 监控装置 (57)摘要 本实用新型涉及智能家居领域， 具体公开了 一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 包括显 示器本体、 容纳盒， 显示器本体呈垂直布置， 容纳 盒嵌入墙体的内部， 容纳盒的内部安装有伸缩组 件， 伸缩组件的一端转动连接于显示器本体， 另 一端固定连接于容纳盒内壁； 还包括限位组件、 升降组件， 限位组件与升降组件相连接， 升降组 件用驱使限位组件移动； 通过伸缩件的伸缩供显 示器本体的移动， 加大显示器本体与墙面之间的 距离， 随后翻转显示器本体， 便可对显示器本体 的背面进行清理， 并在随后的安装时， 伸缩件伸 缩， 并驱使升降组件带动调节组件移动， 使其抵 触在伸缩件上， 对伸缩件收缩后的状态进行限 位， 使得显示器本体能够稳定的安装在容纳盒 上。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217510398 U 2022.09.30 CN 217510398 U 1.一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 包括显示器本体(1)、 容纳盒 (2)， 显示器本体(1)呈垂直布置， 容纳盒(2)嵌入墙体的内部， 容纳盒(2)的内部安装有伸缩 组件(3)， 伸缩组件(3)的一端转动连接于显示器本体(1)， 另一端固定连接于容纳盒(2)内 壁； 还包括升降组件(4)、 限位组件(5)， 限位组件(5)与升降组件(4)相 连接， 升降组件(4) 用驱使限位组件(5)移动， 限位组件(5)与伸缩组件(3)相配合， 限位组件(5)用于限制伸缩 组件(3)的伸缩， 伸缩组件(3)包括伸缩件(31)和主动件(43)， 伸缩件(31)通过主动件(43) 与升降组件(4)相连接， 用于在伸缩 件(31)伸缩的过程中驱动升降组件(4)移动。 2.根据权利要求1所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 伸缩件 (31)包括移动 杆(311)和固定杆(312)， 移动杆(311)的一端贯穿并伸入固定杆(312)内部， 容纳盒(2)的内部开设有容纳槽， 容纳槽的槽向与显示器本体(1)长度方向相垂直， 固定杆 (312)与容纳槽构滑动导向配合， 升降组件(4)包括被动件(32)， 被动加与主动件(43)相适 配。 3.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 被动件 (32)包括齿板(321)， 齿板(321)安装于移动杆(311)外壁， 齿板(321)的长度方向与移动 杆 (311)的长度方向一致， 主动件(43)包括齿轮(431)和斜齿轮组(432)， 斜齿轮组(432)安装 于齿轮(431)的一端， 并通过斜齿轮组(432)  转动连接于容纳盒(2)一侧壁， 另一端转动连 接于容纳 盒(2)的另一侧壁， 齿轮(431)的轴向与齿板(321)的长度方 向相垂直， 齿轮(431) 啮合齿板(321)， 齿轮(431)的轴向与斜齿轮组(432)的轴线共线。 4.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 移动杆 (311)的一端安装有衔接板(313)， 衔接板(313)可拆卸连接于移动杆(311)， 显示器本体(1) 转动连接 于衔接板(313)。 5.根据权利要求4所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 衔接板 (313)靠近移动杆(311)的一侧面安装有螺栓(314)， 移动杆(311)的内部开设有螺孔(315)， 螺栓(314)啮合螺孔(315)。 6.根据权利要求4所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 显示器 本体(1)在衔接板(313)上的转动方 向与衔接板(313)在移动 杆(311)上的转动拆卸方 向相 反。 7.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 移动杆 (311)、 固定杆(312)和容纳槽均呈多棱柱状。 8.根据权利要求2所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 升降组 件(4)包括螺杆(41)和滑块(42)， 螺杆(41)的一端固定连接于斜齿轮组(432)， 螺杆(41)的 轴线与斜齿轮组(432)的轴线共线， 滑块(42)套设于 螺杆(41)外壁， 并啮合螺杆(41)。 9.根据权利要求8所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 限位组 件(5)包括连杆(51)和限位块(52)， 连杆(51)的一端固定连接于滑块(42)， 另一端 连接限位 块(52)， 容纳盒(2)的内部开设有滑槽， 滑槽的槽向与固定杆(312)的杆长方向相垂直， 限位 块(52)与滑槽构成滑动导向配合。 10.根据权利要求9所述的一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 其特征在于， 限位 块(52)靠 近固定杆(312)的一侧面呈倾 斜状。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217510398 U 2一种智能清洁扫地机 器人远程监控装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能家居领域， 更具体地说， 它涉及一种智能清洁扫地机器人远 程监控装置。 背景技术 [0002]扫地机器人， 又称自动打扫机、 智能吸尘、 机器人吸尘器等， 是智能家用电器 的一 种， 能凭借一定的人工智能， 自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地 面清理的功能。 [0003]目前的扫地机器上均安装有无线模块， 无线模块可以将扫地机器人的状态发送到 远端上， 通过远端实现对扫地机器人的监控， 其中， 远端 可为手机、 电脑、 显示器等； 其中， 显 示器为监控扫地机器人状态的一种远端， 该显示器内部安装有无线模块可接受扫地机器人 所发送的型号。 [0004]而目前用于监控扫地机器人的显示器大多呈嵌入式的安装在家庭内部的墙壁上， 而由于显示器背靠墙面， 导致显示器背面的灰尘难以清理， 并大多采用直接拆卸的方式实 现对显示器的清理， 进 而复杂了 显示器的清理过程。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 解决相关技术中显示器 背面堆积的灰尘难以清理的技 术问题。 [0006]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种智能清洁扫地机器人远程监控装置， 包 括显示器本体、 容纳盒， 显示器本体呈垂直布置， 容纳盒嵌入墙体的内部， 容纳盒的内部安 装有伸缩组件， 伸缩组件的一端转动连接 于显示器本体， 另一端固定连接 于容纳盒内壁； [0007]还包括限位组件、 升降组件， 限位组件与升降组件相连接， 升降组件用驱使限位组 件移动， 限位组件与伸缩组件相配合， 限位组件用于限制伸缩组件的伸缩， 伸缩组件包括伸 缩件和主动件， 伸缩件通过主动件与升降组件相连接， 用于在伸缩件伸缩的过程中驱动升 降组件移动。 [0008]进一步地： 伸缩件包括移动杆和固定杆， 移动杆的一端贯穿并伸入固定杆内部， 容 纳盒的内部开设有容纳槽， 容纳槽的槽 向与显示器本体长度方向相垂直， 固定杆与容纳槽 构滑动导向配合， 升降组件 包括被动件， 被动加与主动件相适配。 [0009]进一步地： 被动件包括齿板， 齿板安装于移动杆外壁， 齿板的长度方向与移动杆的 长度方向一致， 主动件包括齿轮和斜齿轮组， 斜齿轮组安装于齿轮的一端， 并通过斜齿轮组 转动连接于容纳盒一侧 壁， 另一端转动连接于容纳盒的另一侧 壁， 齿轮的轴向与齿板的长 度方向相垂直， 齿轮啮合齿板， 齿轮的轴向与斜齿轮组的轴线共线。 [0010]进一步地： 移动杆的一端安装有衔接板， 衔接板可拆卸连接于移动杆， 显示器本体 转动连接 于衔接板。 [0011]进一步地： 衔接板靠近移动杆的一侧面安装有螺栓， 移动杆的内部开设有螺孔， 螺说　明　书 1/4 页 3 CN 217510398 U 3