(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221028807.2 (22)申请日 2022.04.29 (73)专利权人 太仓实创塑胶制品有限公司 地址 215416 江苏省苏州市太 仓市双凤镇 凤南路22号 (72)发明人 王立余　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能扫地机防碰撞机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能扫地机防碰撞 机构， 包括主机盒， 所述主机盒的地面两侧均安 装有用于转向运动的转轮， 所述主机盒的地面四 角均设置有用于旋转清扫的清扫刷， 所述主机盒 的外壁两侧均安装有防撞装置， 所述防撞装置的 一侧安装有缓冲装置， 所述防撞装置为两侧与主 机盒表面之间均连接有软管， 所述主机盒的底面 中部设置有吸尘盒， 所述吸尘盒的顶端安装有可 拆卸条。 该智能扫地机防碰撞机构能够在清扫工 作移动过程中对外部进行一个感应效果， 从而能 提前预防防止受到 碰撞。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217547934 U 2022.10.11 CN 217547934 U 1.一种智能扫地机防碰撞机构， 其特征在于， 包括主机盒(1)， 所述主机盒(1)的地面两 侧均安装有用于转向运动的转轮(2)， 所述主机盒(1)的地面四角均设置有用于旋转清扫的 清扫刷(3)， 所述主机盒(1)的外壁两侧均安装有防撞装置(4)， 所述防撞装置(4)的一侧安 装有缓冲装置(5)， 所述防撞装置(4)为两侧与主机盒(1)表面之间均连接有软管(6)， 所述 主机盒(1)的底面中部设置有吸尘盒(7)， 所述吸尘盒(7)的顶端安装有可拆卸条(8)。 2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防碰撞机构， 其特征在于： 所述主机盒(1)的 表面中部安装有收纳套(101)、 伸缩杆(102)、 转动杆(103)和摄像头(104)， 所述收纳套 (101)固定安装在主机盒(1)的表面中部， 所述收纳套(101)的顶端贯穿设置有伸缩杆 (102)， 所述伸缩杆(102)的顶端安装有转动 杆(103)， 所述转动 杆(103)的顶端安装有摄像 头(104)。 3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防碰撞机构， 其特征在于： 所述防撞装置(4) 包括支撑条(401)、 限位块(402)、 滑杆(403)、 滑套(404)、 支 撑杆(405)和固定轴(406)， 所述 支撑条(401)分别位于主机盒(1)的外壁两侧和下方， 所述支撑条(401)的表面两侧安装有 限位块(402)， 所述两个限位块(402)的内侧安装有滑杆(403)， 所述滑杆(403)的表面两侧 安装有滑套(404)， 所述两个滑套(404)之间连接有支撑杆(405)， 所述支撑杆(405)的交叉 连接处设置有固定轴(40 6)。 4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机防碰撞机构， 其特征在于： 所述支撑条(401) 的外壁一侧设置有 连接柱(407)， 所述连接柱(407)的表 面安装有障碍感应器(408)， 所述主 机盒(1)表面连接的限位 块(402)一端贯 穿在缓冲装置(5)的内部 两侧。 5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机防碰撞机构， 其特征在于： 所述缓冲装置(5) 包括缓冲槽(501)、 安装垫(502)和缓冲柱(503)， 所述缓冲槽(501)分别开 设在主机盒(1)的 外壁两侧和底面一侧中部， 所述缓冲槽(501)的内壁一侧两侧均设置有安装垫(502)， 所述 两个安装垫(5 02)的内侧设置有 若干缓冲柱(5 03)。 6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机防碰撞机构， 其特征在于： 所述缓冲槽(501) 内壁一侧的安装垫(5 02)两端与防撞装置(4)一侧限位 块(402)一端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217547934 U 2一种智能扫地机防碰撞机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫地机器人相关技 术领域， 具体为 一种智能扫地机防碰撞机构。 背景技术 [0002]扫地机器人是能凭借一定的人工智能， 自动在室外或者大型机场完成地板清理工 作， 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而完成地面清 理的功能， 一般来说， 将完成清扫、 吸尘、 擦地工作的机器人， 也统一归为扫地机器人， 扫地 机器人的发展方向， 将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、 更高的清扫效率、 更 大的清扫面积。 [0003]目前市面上常见的扫地机器人在使用时通常外部不具备对机身进行防护的结构， 不足以对机身提供一个具有防撞的性能， 容易在机器运行中受到碰撞时导致装置外部或表 面损坏， 不仅增加了使用者的使用繁杂性， 还降低了该类装置的使用效率， 从而需要提出一 种智能扫地机防碰撞机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机防碰撞机构， 以解决上述背景技术中 提出的目前市面上常见的扫地机器人在使用时通常外部不具备对机身进 行防护的结构， 不 足以对机身提供一个具有防撞的性能， 容易在机器运行中受到碰撞时导致装置外部或表面 损坏， 不仅增 加了使用者的使用繁杂性， 还降低了该类装置的使用效率的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智能扫地机防碰撞机构， 包 括主机盒， 所述主机盒的地面两侧均安装有用于转向运动的转轮， 所述主机盒的地面四角 均设置有用于旋转清扫的清扫刷， 所述主机盒的外壁两侧均安装有防撞装置， 所述防撞装 置的一侧 安装有缓冲装置， 所述防撞装置为两侧与主机盒表面之间均连接有软管， 所述主 机盒的底面中部设置有吸尘盒， 所述吸尘盒的顶端安装有可拆卸条。 [0006]优选的， 所述主机盒的表面中部安装有收纳套、 伸缩杆、 转动杆和摄像头， 所述收 纳套固定安装在主机盒的表面中部， 所述收纳套的顶端贯穿设置有伸缩杆， 所述伸缩杆 的 顶端安装有转动杆， 所述 转动杆的顶端安装有摄 像头。 [0007]优选的， 所述防撞装置包括支撑条、 限位块、 滑杆、 滑套、 支撑杆和固定轴， 所述支 撑条分别位于主机盒的外壁两侧和下方， 所述支撑条 的表面两侧 安装有限位块， 所述两个 限位块的内侧 安装有滑杆， 所述滑杆的表面两侧 安装有滑套， 所述两个滑套之间连接有支 撑杆， 所述支撑杆的交叉 连接处设置有固定轴。 [0008]优选的， 所述支撑条的外壁一侧 设置有连接柱， 所述连接柱的表面安装有障碍感 应器， 所述主机盒表面连接的限位 块一端贯穿在缓冲装置的内部 两侧。 [0009]优选的， 所述缓冲 装置包括缓冲槽、 安装垫和缓冲柱， 所述缓冲槽分别开设在主机 盒的外壁两侧和底面一侧中部， 所述缓冲槽的内壁一侧两侧均设置有安装垫， 所述两个安 装垫的内侧设置有 若干缓冲柱。说　明　书 1/3 页 3 CN 217547934 U 3